全新發(fā)布禪思L2機載高精度測繪激光雷達——見深識遠，精益求精 長沙群力測繪科技有限公司——DJI大疆湖南省行業(yè)金牌授權(quán)服務商

? 機載高精度測繪激光雷達禪思L2集成框幅式激光雷達、高精度自研慣導和4/3 CMOS可見光測繪相機，賦予DJI飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力，【長沙群力測繪科技有限公司——DJI大疆湖南省行業(yè)金牌授權(quán)服務商】配合大疆智圖，即可構(gòu)建三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案。 ?

一體化激光雷達解決方案 得益于強大的硬件性能，L2可精準掃描細小目標物，且量程提升，可快速獲取準確的點云數(shù)據(jù)。作業(yè)過程中，作業(yè)人員可在現(xiàn)場預覽、回放和拼接點云模型，并獲取外業(yè)質(zhì)量報告，高效開展作業(yè)任務。進行大疆智圖一站式后處理，即可獲取高精度點云成果。 ?

量程提升30%[5] L2量程達250米（反射率10%，100 klx）、450米（反射率50%，0 klx），典型作業(yè)航高可達150米，進一步提升作業(yè)安全性與作業(yè)效率。 ?

光斑更小，能量更集中 光斑大小為4×12厘米@100米，僅為L1的1/5，【長沙群力測繪科技有限公司——DJI大疆湖南省行業(yè)金牌授權(quán)服務商】不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準確的數(shù)字高程信息。 ?

最大支持5回波 在植被茂密的區(qū)域，L2可獲取更豐富的林下地面點。 ?

點云數(shù)據(jù)率240,000點/秒 在單回波和多回波模式下，L2的最大點云發(fā)射率均可達240,000點/秒，單位時間內(nèi)可獲取更多點云數(shù)據(jù)。 ?

兩種掃描模式 L2支持兩種掃描模式，作業(yè)人員可根據(jù)作業(yè)要求靈活選擇。在重復掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測繪要求。【長沙群力測繪科技有限公司——DJI大疆湖南省行業(yè)金牌授權(quán)服務商】在非重復掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場景。 ?

框幅式設計 框幅式設計讓點云有效數(shù)據(jù)率高達100%，配合三軸增穩(wěn)云臺，給測繪場景帶來更多可能。 ?

高精度自研慣導系統(tǒng) 慣導精度提升 高精度IMU可與飛行器RTK定位系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合后處理，為L2提供更準確的絕對位置、速度和姿態(tài)信息。不僅如此，IMU環(huán)境適應性能增強，【長沙群力測繪科技有限公司——DJI大疆湖南省行業(yè)金牌授權(quán)服務商】有助于提升L2的作業(yè)可靠性。 航向精度 實時0.2°，后處理0.05° 俯仰和橫滾精度 實時0.05°，后處理0.025° ?

慣導無需預熱 開機后，慣導無需預熱，飛行器RTK呈FIX狀態(tài)即可起飛作業(yè)，帶來更好的外業(yè)體驗。 ?

測繪相機 4/3 CMOS，機械快門 像元尺寸提升至3.3μm，有效像素達2000萬，整體成像效果更佳，且點云著色細節(jié)更豐富。最小拍照間隔降低至0.7秒，并支持機械快門，【長沙群力測繪科技有限公司——DJI大疆湖南省行業(yè)金牌授權(quán)服務商】快門壽命多達20萬次，作業(yè)成本進一步降低。無需采集點云時，可見光相機除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見光建圖。 ?

作業(yè)流程優(yōu)化 多種航線類型 支持航點、面狀、帶狀等多種航線任務，勝任不同環(huán)境下的測繪任務。 ?

點云實時顯示和預覽 作業(yè)過程中，DJI Pilot 2支持可見光、點云、點云/可見光分屏三種實時顯示模式，直觀呈現(xiàn)作業(yè)效果；開啟激光測距功能，還可獲取雷達模塊與畫面中心物體的距離信息，讓飛行更安全；同時支持反射率、高度、距離和真彩四種點云實時著色模式。不僅如此，作業(yè)人員還可快捷預覽當前所錄制的點云3D模型，實時感知作業(yè)進程。 ?

點云模型回放和拼接 作業(yè)完成后，可直接在相冊中查看點云3D模型，還可進行多架次點云3D模型拼接，現(xiàn)場判斷作業(yè)質(zhì)量；將點云3D模型投射在2D地圖上，可定位掃描效果不佳區(qū)域，便于高效補拍。 ?

作業(yè)質(zhì)量報告 航線任務結(jié)束后，DJI Pilot 2 app將自動生成航線作業(yè)質(zhì)量報告，作業(yè)人員可第一時間查看作業(yè)效果，如有異?？稍诂F(xiàn)場及時補拍，避免重復外出作業(yè)。 ?

云PPK方案 在復雜作業(yè)環(huán)境中，飛行器如因網(wǎng)絡通信質(zhì)量差、圖傳斷連等情形而意外丟失RTK實時差分數(shù)據(jù)，作業(yè)人員仍能通過大疆智圖云PPK功能匹配離線基站數(shù)據(jù)，重建高精度模型。 ?

大疆智圖一鍵處理 將點云數(shù)據(jù)導入大疆智圖，可實現(xiàn)高效可靠的一站式后處理。經(jīng)點云軌跡解算、點云精度優(yōu)化，可一鍵直接生成標準格式的三維點云；地面點分類后，可輸出DEM數(shù)字高程模型；可通過精度控制與檢查功能分析點云質(zhì)量。 ?

應用場景 配合大疆行業(yè)飛行平臺和大疆智圖，禪思L2可被應用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等作業(yè)場景。 ?