工業(yè)協(xié)作機器人在碼垛方面的應用有哪些?
伴隨自動化設備在電力中的蓬勃發(fā)展,大家基本可以在絕大多數(shù)的工廠里看到工業(yè)化生產(chǎn)機器人設備。協(xié)作移動碼垛機器人早就滲透到不同種類的行業(yè)與領(lǐng)域中,并立即根據(jù)主要用途的差別,分成機器人焊接或碼垛搬運機器人,近些年協(xié)作移動碼垛機器人也開始進入人們的生活里面了。
協(xié)作移動碼垛機器人的應用場景有哪些拾取和放置運用協(xié)作移動碼垛機器人的拾取和放置任務開始,是控制工人復性的工作良好開始。拾取和放置每日任務牽涉到拾取產(chǎn)品工件并將其放置在另一個位置。此操作過程適用于實際生產(chǎn)中,從拖盤或傳送帶上拾取物品進行外包裝或快遞分揀。協(xié)作移動碼垛機器人主要是通過焊接夾具來進行拾取和放置工作,如能從輸送帶上快遞分揀零件,需除此之外配置視覺識別系統(tǒng)。

協(xié)作移動碼垛機器人還適用碼垛和包裝設計作業(yè),在工廠生產(chǎn)流水線最后一步是外包裝,包括裝貨運輸以及將包裝設計后運輸在規(guī)定拖盤上。一般這份工作全是有著相對高度反復的工作。協(xié)作移動碼垛機器人特別適合替代人力進行那些小負載工作迅速商品變換是高生產(chǎn)量和低產(chǎn)量混合在一起大批量生產(chǎn)業(yè)務的關(guān)鍵所在。此應用軟件需要使用傳送帶跟蹤來同歩協(xié)作移動碼垛機器人和傳送帶運動。成品產(chǎn)品質(zhì)量檢驗協(xié)作移動碼垛機器人可以檢測各式各樣零件的質(zhì)量。該階段一般也有對成品零件進行全身體檢、對高精密加工零件進行高清晰度照片檢查以及將零件與CAD數(shù)字模型進行比較以進行確認。
可以將好多個高分辨率相機輸送到協(xié)作移動碼垛機器人可以自動化控制質(zhì)量檢驗整個過程并提供迅速結(jié)果。協(xié)作移動碼垛機器人進行檢測能夠更準確的生產(chǎn)和快遞分揀。必須組裝帶有分辯率相機、視覺識別系統(tǒng)去完成檢查。
本文摘要節(jié)選自來源于
http://www.hcswell.com/industry-news/643.html