A-1-1相對(duì)運(yùn)動(dòng)(1/2)
1.1.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)
牽連運(yùn)動(dòng)
我們先來(lái)看一個(gè)例子:
如圖,陰影長(zhǎng)方形以速度v_1向右做勻速直線運(yùn)動(dòng),C點(diǎn)相對(duì)長(zhǎng)方形以v_2沿著AE做勻速直線運(yùn)動(dòng),C點(diǎn)的實(shí)際軌跡如圖,也是勻速直線運(yùn)動(dòng)。


從位移開(kāi)始分析,由矢量的運(yùn)算易得
這里其實(shí)對(duì)應(yīng)2個(gè)參考系,一個(gè)是地面靜止參考系,一個(gè)是長(zhǎng)方形運(yùn)動(dòng)參考系。我們一般將稱(chēng)為絕對(duì)位移,
稱(chēng)為相對(duì)位移,
稱(chēng)為牽連位移。即
由于上述等式恒成立,我們可以將等式兩側(cè)同時(shí)對(duì)時(shí)間求導(dǎo):
即
同理,我們可以得出三者加速度之間的關(guān)系:
其中均由于參考系的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致。
同時(shí)考慮位移、速度、加速度時(shí),則有
絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=相對(duì)運(yùn)動(dòng)+牽連運(yùn)動(dòng)
需要說(shuō)明的是,上面我們將等式兩側(cè)同時(shí)對(duì)時(shí)間求導(dǎo),默認(rèn)了不同參考系內(nèi)時(shí)間變化相同,即時(shí)間間隔是絕對(duì)的,這也是伽利略的想法,以后我們學(xué)習(xí)相對(duì)論之后,會(huì)對(duì)上述等式作相應(yīng)的修正。
參考系說(shuō)明
平動(dòng)參考系
所謂平動(dòng),指的是物體在運(yùn)動(dòng)時(shí),其上任兩點(diǎn)連線始終保持平行,此時(shí)物體上任一點(diǎn)軌跡都相同。在平動(dòng)參考系中,\vec x_{牽連},\vec v_{牽連},\vec a_{牽連}分別等于參考系自身的位移,速度和加速度。
轉(zhuǎn)動(dòng)參考系
轉(zhuǎn)動(dòng)參考系中的運(yùn)動(dòng),比較復(fù)雜,我們放到圓周運(yùn)動(dòng)部分再作介紹。
靜止參考系
某人以
的速度向正西方向跑時(shí),感到風(fēng)來(lái)自正北。如他將速度增加一倍,則感到風(fēng)從正西北方向吹來(lái),求風(fēng)速大小。
這里人感到風(fēng)的方向,指的是風(fēng)相對(duì)人的速度,所以我們選地面為靜止參考系,人為運(yùn)動(dòng)參考系,有
本題中人的速度已知,我們先畫(huà)一個(gè)向西的人的速度,此時(shí)風(fēng)相對(duì)人速度方向向南,但是大小未知,我們過(guò)B作一條垂直于
的垂線,則風(fēng)速矢量的終點(diǎn)在這條垂線上。
當(dāng)人的速度變?yōu)?倍,
此時(shí)風(fēng)相對(duì)人速度方向?yàn)闁|南,過(guò)點(diǎn)作一條南偏東45°的直線,則風(fēng)速矢量的終點(diǎn)也在這條直線上,由于前后過(guò)程風(fēng)速不變,風(fēng)速矢量的終點(diǎn)為一固定點(diǎn),則兩條直線的交點(diǎn)即為風(fēng)速矢量的終點(diǎn)。
,由幾何關(guān)系得

這道題中蘊(yùn)含了算兩次的想法,這是我們后面經(jīng)常使用的方法,核心是將一個(gè)矢量用兩種方式表示,相當(dāng)于聯(lián)立了一個(gè)”矢量的方程“求解。
這道題中蘊(yùn)含的另一個(gè)想法是,我們?cè)诋?huà)矢量圖時(shí),如果只知道一個(gè)矢量的方向,不知道其大小,在確定矢量的起點(diǎn)之后,我們可以用一條射線來(lái)表示矢量終點(diǎn)的所有可能位置,為后續(xù)的分析做準(zhǔn)備。
同樣的,如果我們只知道一個(gè)矢量的大小,不知道其方向,可以用一個(gè)圓來(lái)表示矢量終點(diǎn)的所有可能位置。
小河的兩岸平行,相距
.河水速度為
,小船在靜水中航行速度為
,小船從岸邊向河對(duì)岸劃去,求以最短航程過(guò)河時(shí),對(duì)應(yīng)的時(shí)間。
最短航程,是相對(duì)地面參考系而言。
這里
的大小已知,方向未知,可以畫(huà)一個(gè)以
為圓心,半徑為
的圓,
點(diǎn)在圓上。此時(shí)畫(huà)出的矢量圖有兩種情況:
1.當(dāng)大于
時(shí),
點(diǎn)在圓的內(nèi)部,航程最短為
,此時(shí)實(shí)際速度垂直河岸
過(guò)河時(shí)間

2.當(dāng)小于
時(shí),
點(diǎn)在圓的外部,航程最短時(shí),對(duì)應(yīng)
最大,此時(shí)實(shí)際速度剛好與圓相切,
,由幾何關(guān)系,總航程
,過(guò)河時(shí)間

運(yùn)動(dòng)參考系
以上兩個(gè)問(wèn)題,我們研究的都是靜止參考系中的運(yùn)動(dòng),有的問(wèn)題我們可以在運(yùn)動(dòng)參考系中研究。
在寬度為
的街上,有一連串汽車(chē)以速度
魚(yú)貫駛過(guò),已知汽車(chē)的寬度為
,兩車(chē)間的距離為
,如圖所示。一行人想用盡可能小的速度
沿一直線穿過(guò)此街,試求此人過(guò)街所需的時(shí)間。

這里人和車(chē)都在運(yùn)動(dòng),不好分析。由于人可以看成質(zhì)點(diǎn),車(chē)不能看成質(zhì)點(diǎn),我們可以選取汽車(chē)為參考系,此時(shí)
與上題類(lèi)似,畫(huà)矢量圖如下:

要使得人能夠過(guò)街,則人相對(duì)車(chē)的速度與街道的夾角必須大于
,臨界情況對(duì)應(yīng)
,此時(shí)要使得速度最小,則
矢量剛好與虛線垂直。此時(shí)人相對(duì)車(chē)的速度大小為
,由幾何關(guān)系,過(guò)街過(guò)程中人相對(duì)車(chē)的總位移為
,故人過(guò)街的時(shí)間
代入得