8類變量類型（4類標(biāo)準(zhǔn)類型，4類拓展類型）：

• 標(biāo)準(zhǔn)類型：

常量，m.Const(value, [name])，可賦一個(gè)標(biāo)量值

參數(shù)，m.Param([value], [name])，可賦向量值

變量，m.Var([value], [lb], [ub], [integer], [name])，模型約束條件中定義的變量eg:x+3y=0里的x,y

中間體，m.Var([value], [lb], [ub], [integer], [name])

• 拓展類型：

固定變量FV（繼承自Param），m.FV([value], [lb], [ub], [integer], [name])

可控變量MV（繼承自FV），m.MV([value], [lb], [ub], [integer], [name])，可控制和更改的變量

狀態(tài)變量SV（繼承自Variables），m.SV([value], [lb], [ub], [integer], [name])

控制變量CV（繼承自SV），m.CV([value], [lb], [ub], [integer], [name])，整個(gè)過(guò)程中保持不變

代數(shù)式：

等式/不等式約束條件m.Equations(eqs)????eg:m.Equations(x==y)，m.Equations(x+2*z-3>=0)

目標(biāo)函數(shù)：m.Obj(obj)默認(rèn)求最小值（也可用m.Minimize(obj)），m.Maximize(obj)求最大值

求解：

求解方法：m.options.IMODE=1-9（需要自己視問(wèn)題而設(shè)定，默認(rèn)設(shè)定為3，可行的時(shí)候不用調(diào)）

仿真????參數(shù)估計(jì)（模型參數(shù)估計(jì)/滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)）?????控制（實(shí)時(shí)優(yōu)化RTO、模型預(yù)測(cè)控制MPC）

1?Steady-State (SS)????2?Steady-State (MPU)????3?Steady-State (RTO)Dynamic Simultaneous

4?Simultaneous (SIM)????5?Simultaneous (EST)????6?Simultaneous (CTL)Dynamic Sequential

7?Sequential (SQS)????8?Sequential (EST)????9?Sequential (CTL)

求解器選擇：m.options.SOLVER=0-3(默認(rèn)為3，0為比較所有可用求解器)

0：?Benchmark All Solvers，1: APOPT, 2: BPOPT, 3: IPOPT?

IPOPT?適用于大自由度的問(wèn)題或沒(méi)有很好的初始解的問(wèn)題。

BPOPT 系統(tǒng)生物學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的最佳選擇

APOPT 適用于熱啟動(dòng)或自由度（變量數(shù) - 方程數(shù)）小于 2000 時(shí)，同時(shí)也是處理混合整數(shù)問(wèn)題的唯一求解器。

求解：m.solve(disp=True,?debug=False)

結(jié)果顯示：print(var.value)