近日，上海市機器人行業(yè)協(xié)會公布了2021年度獎項名單。經(jīng)過政府產(chǎn)業(yè)主管部門、高校專家等逐一評審，在參評報名的近50余個項目中，中科新松多可?協(xié)作機器人脫穎而出，斬獲年度技術(shù)創(chuàng)新獎。這是上海機器人行業(yè)協(xié)會首次推出的年度獎項，參評獲獎企業(yè)充分體現(xiàn)了機器人行業(yè)的先進性和代表性，也反映了行業(yè)的發(fā)展趨勢。

多可?協(xié)作機器人創(chuàng)新技術(shù)介紹

多可?協(xié)作機器人由環(huán)境感知部分、多可協(xié)作機器人本體部分、交互部分等組成。環(huán)境感知包含2D/3D 視覺信息感知、機器人末端力感知兩部分；機器人本體部分，接收交互部分以及其他交交互的任務(wù)信息， 2D/3D視覺、末端作業(yè)力等多源感知信息，控制協(xié)作機器人本體完成作業(yè)任務(wù)；交互部分，包含任務(wù)交互、狀態(tài)監(jiān)控、運動仿真、遠程診斷等，可以實現(xiàn)人機的本地及遠程交互診斷等功能。

1.力覺-視覺融合實現(xiàn)多可協(xié)作機器人的“手-眼”并重

面向3C、半導體柔性化生產(chǎn)需求，深度集成力覺、視覺感知信息，建立力覺-視覺信息融合框架。實現(xiàn)了對作業(yè)對象的全局感知定位、檢測，以及精細作業(yè)的閉環(huán)力控制，“手-眼”并重。

2.集成移動機器人實現(xiàn)“手-腿”協(xié)同

在典型應(yīng)用場景中，結(jié)合移動機器人，集成了移動機器人的移動性和關(guān)節(jié)機器人的可操作性，擺脫了多可智能協(xié)作機器人固定安裝的束縛，同時多可智能協(xié)作機器人的協(xié)作特性，為移動作業(yè)提供了安全保證，實現(xiàn)“手-腳”協(xié)同作業(yè)。

3.跨平臺多終端的交互方式

擺脫了傳統(tǒng)工業(yè)機器人示教器的束縛，多可?協(xié)作機器人可以實現(xiàn)有線、無線，示教器、平板、PC等多種操作方式。同時，多可?協(xié)作機器人支持云端機器人數(shù)據(jù)監(jiān)控，可實現(xiàn)故障報警、在線診斷、遠程故障處理等功能，及時反饋和處理問題，減少機器人停機時間，優(yōu)化使用體驗，有效降低了客戶的維護成本。

目前，中科新松多可?協(xié)作機器人產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)裝配、擰緊、上下料、碼垛、打磨、涂膠、2/3D視覺檢測等應(yīng)用，已為多個頭部客戶提供服務(wù)。依靠多樣化的產(chǎn)品矩陣、以高精度、安全易用、部署便捷等產(chǎn)品特點，中科新松多可?協(xié)作機器人在3C、汽車、航空航天、電力、醫(yī)療、建筑等領(lǐng)域已經(jīng)形成批量應(yīng)用。

立足用戶需求，以持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)力點，中科新松正在以更強的制造能力、更靈活的數(shù)字化決策、更復(fù)雜多場景的智能制造體系引領(lǐng)我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加速推動制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變。

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來源：中科新松協(xié)作機器人