1986年7月23-25日是BEYOND組成以來的第一次外地演出，與他們同行的還有小島樂隊，當時是以代表香港區(qū)樂隊身份參加在臺北舉辦的首屆“亞太流行音樂節(jié)”，演出地點是臺北市內的榮星公園。原定的安排BEYOND與小島樂隊同場演出23及24兩晚，后來BEYOND的演出反應熱烈，于是主辦單位便安排BEYOND加演25晚的專場演出。 25日，BEYOND演唱會在臺北上演，這也是BEYOND為打開整個亞洲市場，做的一次努力！演唱會剛開始時，臺灣歌迷的反映還不是很強烈，但隨著家駒一首首帶有強烈的搖滾味歌曲的演唱，歌迷的情緒被調動起來了，隨著節(jié)奏打著拍子，有很多人擁到舞臺前，要與BEYOND握手，表現(xiàn)得十分瘋狂！ 當時BEYOND（5個人，包括劉志遠）都十分投入，從VCD的近景鏡頭中，可以清楚地看到家駒臉上淌著的汗水！另外，第一次來臺灣，家駒國語說的還很差，只能說一些很簡單的話語和歌迷交流。到了演唱會快結束時，場內的氣氛達到頂點，歌迷不讓BEYOND離去，BEYOND加唱一首《永遠等待》來感謝大家的支持，家駒更用他那不是十分流利的國語，對歌迷高呼:“臺灣的朋友們！我愛你們！”——豆瓣音樂