早在二戰(zhàn)時美國就在直升機領(lǐng)域有了很深的造詣，直升機技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，并且認識到直升機在軍民領(lǐng)域?qū)⒋笥凶鳛椤?946年時，美國陸軍、空軍提出了一種極地重型救援直升機研制計劃，要求飛機要有約13噸的有效載荷，能夠吊掛車輛、移動式醫(yī)療站等裝備，使用半徑在300千米。

這樣的指標在當時非?？鋸?，就連美國空軍都嚴重懷疑以當時的現(xiàn)有的技術(shù)是否能夠達到，因此極力主張先搞一些驗證機嘗試一下。Piasecki直升飛機公司迎難而上，提出了串聯(lián)雙旋翼重型直升機，也就是后來的YH-16，公司在1950年收到空軍合同購買兩架原型機。

第一架YH-16重型直升機在1953年10月進行首飛，這是一架夸張的大型直升機，閃著銀色金屬光澤的機身，機體長23.8米，寬2.9米，機頭位置是駕駛室，帶有大面積透明結(jié)構(gòu)以提供足夠的視野，機體兩側(cè)有舷窗和出入艙門，尾部有大尺寸的出入艙門，機內(nèi)容量為70.8立方米。起落架為后三點式，兩個主起落架安裝在機體兩側(cè)向外延伸的短翼狀結(jié)構(gòu)上。

飛機的動力為兩臺普惠R-2180-11徑向活塞發(fā)動機，單臺輸出1650馬力，螺旋槳為兩幅金屬三葉螺旋槳，螺旋槳直徑達25米，后螺旋槳水平位置高于前螺旋槳。

YH-16面世后震撼了所有人，用力量有限的活塞式發(fā)動機驅(qū)動如此大型的直升機，足以在科技史上留下一段歷史，飛機空重14500千克，有效載荷6350千克，最大飛行速度198千米每小時，巡航速度177千米每小時，升限約5500米，它的機組3人，可以搭乘40名士兵，或者運輸3輛吉普車。雖然性能沒有達到軍方最初的期望，以當時活塞式發(fā)動機所能提供的動力來說已經(jīng)接近極限了。

第一架原型機的測試表明它需要更合適的發(fā)動機，好在當時渦輪軸發(fā)動機技術(shù)取得突破，為YH-16提供了新的選擇，于是第二架原型機安裝了兩臺艾里遜YT38-A-10渦輪軸發(fā)動機，單臺輸出1800馬力，這讓YH-16成為世界上第一款安裝雙渦輪軸引擎的直升機，這架原型機被命名為YH-16A。后來這架原型機又接受了改裝，它安裝的是兩臺艾里遜T56-A-5渦輪軸發(fā)動機，單臺輸出2100馬力，重新命名為YH-16B。

YH-16B的性能有所提升，這架飛機在測試中曾達到了266.83千米每小時的非官方記錄，預(yù)計該機參與救援任務(wù)將能達到2305千米的最大航程，估計是舍棄一部分載荷攜帶更多燃油。

測試表明這款飛機飛行操控很好，試飛員表示在起飛階段沒有任何俯仰、橫滾等危險動作，運行平穩(wěn)，飛機還進行了單臺發(fā)動機驅(qū)動飛行的測試?；蛟S是旋翼半徑大升力大的原因，旋翼旋轉(zhuǎn)速度相較于其他直升機來說要慢得多，幾乎可以用肉眼仔細觀察，試飛員就曾說它大概有147轉(zhuǎn)每分鐘。

不幸的是YH-16B在1956年1月墜毀，當時該機正在進行最后階段的測試，事故導(dǎo)致兩名飛行員死亡。經(jīng)過調(diào)查認定了飛機設(shè)計沒有問題，事故原因是一個臨時安裝的機械傳動部件卡死，導(dǎo)致后螺旋槳運轉(zhuǎn)不正常，與前螺旋槳發(fā)生了碰撞最終釀成事故。這次事故后軍方直接終止了有關(guān)項目。

YH-16B重型直升機空重11544千克，最大起飛重量20729千克，最大飛行速度251千米每小時，巡航速度201千米每小時，機組3人，可以搭乘47名士兵。