機(jī)器之心報(bào)道

機(jī)器之心編輯部

Yann LeCun 這個(gè)觀點(diǎn)的確有些大膽。

「從現(xiàn)在起 5 年內(nèi)，沒(méi)有哪個(gè)頭腦正常的人會(huì)使用自回歸模型?！棺罱?，圖靈獎(jiǎng)得主 Yann LeCun 給一場(chǎng)辯論做了個(gè)特別的開(kāi)場(chǎng)。而他口中的自回歸，正是當(dāng)前爆紅的 GPT 家族模型所依賴(lài)的學(xué)習(xí)范式。

當(dāng)然，被 Yann LeCun 指出問(wèn)題的不只是自回歸模型。在他看來(lái)，當(dāng)前整個(gè)的機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域都面臨巨大挑戰(zhàn)。

這場(chǎng)辯論的主題為「Do large language models need sensory grounding for meaning and understanding ?」，是近期舉辦的「The Philosophy of Deep Learning」會(huì)議的一部分。會(huì)議從哲學(xué)角度探討了人工智能研究的當(dāng)前問(wèn)題，尤其是深度人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的近期工作。其目的是將正在思考這些系統(tǒng)的哲學(xué)家和科學(xué)家聚集在一起，以便更好地了解這些模型的能力、局限性以及它們與人類(lèi)認(rèn)知的關(guān)系。

根據(jù)辯論 PPT 來(lái)看，Yann LeCun 延續(xù)了他一貫的犀利風(fēng)格，直言不諱地指出「Machine Learning sucks!」「Auto-Regressive Generative Models Suck!」最后話題自然是回到「世界模型」。在這篇文章中，我們根據(jù) PPT 梳理了 Yann LeCun 的核心觀點(diǎn)。

Yann LeCun 核心觀點(diǎn)

Machine Learning sucks!

「Machine Learning sucks!（機(jī)器學(xué)習(xí)糟透了）」Yann LeCun 把這個(gè)小標(biāo)題放在了 PPT 的開(kāi)頭。不過(guò)，他還補(bǔ)充了一句：與人類(lèi)和動(dòng)物相比。

機(jī)器學(xué)習(xí)有什么問(wèn)題？LeCun 分情況列舉了幾項(xiàng)：

• 監(jiān)督學(xué)習(xí)（SL）需要大量的標(biāo)注樣本；

• 強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）需要大量的試驗(yàn)；

• 自監(jiān)督學(xué)習(xí)（SSL）需要大量的未標(biāo)記樣本。

而且，當(dāng)前大部分基于機(jī)器學(xué)習(xí)的 AI 系統(tǒng)都會(huì)犯非常愚蠢的錯(cuò)誤，不會(huì)推理（reason），也不會(huì)規(guī)劃（plan）。

相比之下，人和動(dòng)物能做的事情就多了很多，包括：

• 理解世界是如何運(yùn)作的；

• 能預(yù)測(cè)自己行為的后果；

• 可以進(jìn)行無(wú)限多步驟的推理鏈；

• 能將復(fù)雜的任務(wù)分解成一系列的子任務(wù)來(lái)規(guī)劃；

更重要的是，人和動(dòng)物是有常識(shí)的，而當(dāng)前的機(jī)器所具備的常識(shí)相對(duì)膚淺。

自回歸大型語(yǔ)言模型沒(méi)有前途

在以上列舉的三種學(xué)習(xí)范式中，Yann LeCun 重點(diǎn)將自監(jiān)督學(xué)習(xí)拎了出來(lái)。

首先可以看到的是，自監(jiān)督學(xué)習(xí)已經(jīng)成為當(dāng)前主流的學(xué)習(xí)范式，用 LeCun 的話說(shuō)就是「Self-Supervised Learning has taken over the world」。近幾年大火的文本、圖像的理解和生成大模型大都采用了這種學(xué)習(xí)范式。

在自監(jiān)督學(xué)習(xí)中，以 GPT 家族為代表的自回歸大型語(yǔ)言模型（簡(jiǎn)稱(chēng) AR-LLM）更是呈現(xiàn)越來(lái)越熱門(mén)的趨勢(shì)。這些模型的原理是根據(jù)上文或者下文來(lái)預(yù)測(cè)后一個(gè) token（此處的 token 可以是單詞，也可以是圖像塊或語(yǔ)音片段）。我們熟悉的 LLaMA (FAIR)、ChatGPT (OpenAI) 等模型都屬于自回歸模型。

但在 LeCun 看來(lái)，這類(lèi)模型是沒(méi)有前途的（Auto-Regressive LLMs are doomed）。因?yàn)樗鼈冸m然表現(xiàn)驚人，但很多問(wèn)題難以解決，包括事實(shí)錯(cuò)誤、邏輯錯(cuò)誤、前后矛盾、推理有限、容易生成有害內(nèi)容等。重要的是，這類(lèi)模型并不了解這個(gè)世界底層的事實(shí)（underlying reality）。

從技術(shù)角度分析，假設(shè) e 是任意生成的 token 可能將我們帶離正確答案集的概率，那么長(zhǎng)度為 n 的答案最終為正確答案的概率就是 P (correct) = (1-e)^n。按照這個(gè)算法，錯(cuò)誤會(huì)不斷積累，而正確性則呈指數(shù)級(jí)下降。當(dāng)然，我們可以通過(guò)將 e 變小來(lái)緩解這個(gè)問(wèn)題（通過(guò)訓(xùn)練），但無(wú)法完全消除，Yann LeCun 解釋說(shuō)。他認(rèn)為，要解決這個(gè)問(wèn)題，我們需要在保持模型流暢性的同時(shí)，讓 LLM 不再進(jìn)行自回歸。

LeCun 認(rèn)為有前途的方向：世界模型

當(dāng)前風(fēng)頭正勁的 GPT 類(lèi)模型沒(méi)有前途，那什么有前途呢？在 LeCun 看來(lái)，這個(gè)答案是：世界模型。

這些年來(lái)，LeCun 一直在強(qiáng)調(diào)，與人和動(dòng)物相比，當(dāng)前的這些大型語(yǔ)言模型在學(xué)習(xí)方面是非常低效的：一個(gè)從沒(méi)有開(kāi)過(guò)車(chē)的青少年可以在 20 小時(shí)之內(nèi)學(xué)會(huì)駕駛，但最好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)卻需要數(shù)百萬(wàn)或數(shù)十億的標(biāo)記數(shù)據(jù)，或在虛擬環(huán)境中進(jìn)行數(shù)百萬(wàn)次強(qiáng)化學(xué)習(xí)試驗(yàn)。即使費(fèi)這么大力，它們也無(wú)法獲得像人類(lèi)一樣可靠的駕駛能力。

所以，擺在當(dāng)前機(jī)器學(xué)習(xí)研究者面前的有三大挑戰(zhàn)：一是學(xué)習(xí)世界的表征和預(yù)測(cè)模型；二是學(xué)習(xí)推理（LeCun 提到的 System 2 相關(guān)討論參見(jiàn)

UCL 汪軍教授報(bào)告

）；三是學(xué)習(xí)計(jì)劃復(fù)雜的動(dòng)作序列。

基于這些問(wèn)題，LeCun 提出了構(gòu)建「世界」模型的想法，并在一篇題為《A path towards autonomous machine intelligence》的論文中進(jìn)行了詳細(xì)闡述。

具體來(lái)說(shuō)，他想要構(gòu)建一個(gè)能夠進(jìn)行推理和規(guī)劃的認(rèn)知架構(gòu)。這個(gè)架構(gòu)由 6 個(gè)獨(dú)立的模塊組成：

• 配置器（Configurator）模塊；

• 感知模塊（Perception module）；

• 世界模型（World model）；

• 成本模塊（Cost module）；

• actor 模塊；

• 短期記憶模塊（Short-term memory module）。

這些模塊的具體信息可以參見(jiàn)機(jī)器之心之前的文章《圖靈獎(jiǎng)獲得者 Yann LeCun：未來(lái)幾十年 AI 研究的最大挑戰(zhàn)是「預(yù)測(cè)世界模型」》。

Yann LeCun 還在 PPT 中闡述了之前論文里提到的一些細(xì)節(jié)。

如何構(gòu)建、訓(xùn)練世界模型？

在 LeCun 看來(lái)，未來(lái)幾十年阻礙人工智能發(fā)展的真正障礙是為世界模型設(shè)計(jì)架構(gòu)以及訓(xùn)練范式。

訓(xùn)練世界模型是自監(jiān)督學(xué)習(xí)（SSL）中的一個(gè)典型例子，其基本思想是模式補(bǔ)全。對(duì)未來(lái)輸入（或暫時(shí)未觀察到的輸入）的預(yù)測(cè)是模式補(bǔ)全的一個(gè)特例。

如何構(gòu)建、訓(xùn)練世界模型？需要看到的是，世界只能部分地預(yù)測(cè)。首先，問(wèn)題是如何表征預(yù)測(cè)中的不確定性。

那么，一個(gè)預(yù)測(cè)模型如何能代表多種預(yù)測(cè)？

概率模型在連續(xù)域中是難以實(shí)現(xiàn)的，而生成式模型必須預(yù)測(cè)世界的每一個(gè)細(xì)節(jié)。

基于此，LeCun 給出了一種解決方案：聯(lián)合嵌入預(yù)測(cè)架構(gòu)（Joint-Embedding Predictive Architecture，JEPA）。

JEPA 不是生成式的，因?yàn)樗荒茌p易地用于從 x 預(yù)測(cè) y。它僅捕獲 x 和 y 之間的依賴(lài)關(guān)系，而不顯式生成 y 的預(yù)測(cè)。

通用 JEPA。

如上圖所示，在這種架構(gòu)中，x 代表過(guò)去和當(dāng)前觀察到的，y 代表未來(lái)，a 代表 action，z 代表未知的潛在變量，D（）代表預(yù)測(cè)成本，C（）代表替代成本。JEPA 從代表過(guò)去和現(xiàn)在的 S_x 的表征中預(yù)測(cè)一個(gè)代表未來(lái)的 S_y 的表征。

生成式架構(gòu)會(huì)預(yù)測(cè) y 的所有的細(xì)節(jié)，包括不相關(guān)的；而 JEPA 會(huì)預(yù)測(cè) y 的抽象表征。

在這種情況下，LeCun 認(rèn)為有五種思路是需要「徹底拋棄」的：

• 放棄生成式模型，支持聯(lián)合嵌入架構(gòu)；

• 放棄自回歸式生成；

• 放棄概率模型，支持能量模型；

• 放棄對(duì)比式方法，支持正則化方法；

• 放棄強(qiáng)化學(xué)習(xí)，支持模型預(yù)測(cè)控制。

他的建議是，只有在計(jì)劃不能產(chǎn)生預(yù)測(cè)結(jié)果時(shí)才使用 RL，以調(diào)整世界模型或 critic。

與能量模型一樣，可以使用對(duì)比方法訓(xùn)練 JEPA。但是，對(duì)比方法在高維空間中效率很低，所以更適合用非對(duì)比方法來(lái)訓(xùn)練它們。在 JEPA 的情況下，可以通過(guò)四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)完成，如下圖所示：1. 最大化 s_x 關(guān)于 x 的信息量；2. 最大化 s_y 關(guān)于 y 的信息量；3. 使 s_y 容易從 s_x 中預(yù)測(cè)；4. 最小化用于預(yù)測(cè)潛在變量 z 的信息含量。

下圖是多級(jí)、多尺度下世界狀態(tài)預(yù)測(cè)的可能架構(gòu)。變量 x_0, x_1, x_2 表示一系列觀察值。第一級(jí)網(wǎng)絡(luò)表示為 JEPA-1，使用低級(jí)表征執(zhí)行短期預(yù)測(cè)。第二級(jí)網(wǎng)絡(luò) JEPA-2 使用高級(jí)表征進(jìn)行長(zhǎng)期預(yù)測(cè)。研究者可以設(shè)想這種類(lèi)型的架構(gòu)有許多層，可能會(huì)使用卷積和其他模塊，并使用級(jí)之間的時(shí)間池來(lái)粗粒度的表示和執(zhí)行長(zhǎng)期的預(yù)測(cè)。使用 JEPA 的任何非對(duì)比方法，可以進(jìn)行 level-wise 或全局的訓(xùn)練。

分層規(guī)劃比較困難，幾乎沒(méi)有解決方案，大多數(shù)都需要預(yù)先定義動(dòng)作的中間詞匯。下圖是不確定情況下的分層規(guī)劃階段：

不確定情況下的分層規(guī)劃階段。

邁向自主式 AI 系統(tǒng)的步驟都有哪些？LeCun 也給出了自己的想法：

1、自監(jiān)督學(xué)習(xí)

• 學(xué)習(xí)世界的表征

• 學(xué)習(xí)世界的預(yù)測(cè)模型

2、處理預(yù)測(cè)中的不確定性

• 聯(lián)合嵌入的預(yù)測(cè)架構(gòu)

• 能量模型框架

3、從觀察中學(xué)習(xí)世界模型

• 像動(dòng)物和人類(lèi)嬰兒一樣？

4、推理和規(guī)劃

• 與基于梯度的學(xué)習(xí)兼容

• 沒(méi)有符號(hào)，沒(méi)有邏輯→向量和連續(xù)函數(shù)

其他的一些猜想包括：

• 預(yù)測(cè)是智能的本質(zhì)：學(xué)習(xí)世界的預(yù)測(cè)模型是常識(shí)的基礎(chǔ)

• 幾乎所有的東西都是通過(guò)自監(jiān)督學(xué)習(xí)得來(lái)的：低層次的特征、空間、物體、物理學(xué)、抽象表征...；幾乎沒(méi)有什么是通過(guò)強(qiáng)化、監(jiān)督或模仿學(xué)習(xí)的

• 推理 = 模擬 / 預(yù)測(cè) + 目標(biāo)的優(yōu)化：在計(jì)算上比自回歸生成更強(qiáng)大。

• H-JEPA 與非對(duì)比性訓(xùn)練就是這樣的：概率生成模型和對(duì)比方法是注定要失敗的。

• 內(nèi)在成本和架構(gòu)驅(qū)動(dòng)行為并決定學(xué)習(xí)的內(nèi)容

• 情感是自主智能的必要條件：批評(píng)者或世界模型對(duì)結(jié)果的預(yù)期 + 內(nèi)在的成本。