國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)英文翻譯英文版 GB GBT GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件

1 范圍

5 本文件規(guī)定了設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（ODC）的基礎(chǔ)元素集合及要求。?
6 本文件適用于裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的M類(lèi)、N類(lèi)汽車(chē)，其它類(lèi)型車(chē)輛可參照?qǐng)?zhí)行。

7 2 規(guī)范性引用文件

8 下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。?
11 GB 918.1 道路車(chē)輛分類(lèi)與代碼 機(jī)動(dòng)車(chē)?
12 GB 5768.2 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第2部分：道路交通標(biāo)志?
13 GB 5768.3 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第3部分：道路交通標(biāo)線?
14 GB 14887 道路交通信號(hào)燈?
15 GB/T 31418 道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)?
16 GB/T 35663 天氣預(yù)報(bào)基本術(shù)語(yǔ)?
17 GB/T 40429 汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)?
18 GB/T XXXXX 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 術(shù)語(yǔ)和定義?
19 GB/T XXXXX 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求?
20 CJJ 37 城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范?
21 CJJ 152 城市道路交叉口設(shè)計(jì)規(guī)程?
22 JTG D20 公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范?
23 QX/T 111 高速公路交通氣象條件等級(jí)

24 3 術(shù)語(yǔ)和定義

25 GB/T 40429界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

26 3.1

27 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) automated driving system
28 由實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。 ??
29 注：該術(shù)語(yǔ)指 GB/T 40429-2021 規(guī)定的 3 級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)。在不引起混淆的情況下，本文件中的 “ 自動(dòng)
30 駕駛系統(tǒng)”簡(jiǎn)稱(chēng)“系統(tǒng)”。?
31 [來(lái)源：GB/T XXXXX-XXXX，5.3]

32 3.2
?

33 設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍 operational design domain
34 駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件。?
35 注：典型的外部環(huán)境條件有道路、交通、天氣、光照等。

36 3.3

37 設(shè)計(jì)運(yùn)行條件 operational design condition
38 駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的各類(lèi)條件的總稱(chēng)，包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車(chē)輛狀態(tài)、
39 駕乘人員狀態(tài)及其他必要條件。

40 4 符號(hào)和縮略語(yǔ)

41 下列符號(hào)和縮略語(yǔ)適用于本文件。
42 BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System）
43 DDT：動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（Dynamic Driving Task）
44 DSSAD：自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（Data Storage System for Automated Driving）
45 GALILEO：伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Galileo Navigation Satellite System）
46 GLONASS：格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Glonass Navigation Satellite System）
47 GPS：全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）
48 ODC：設(shè)計(jì)運(yùn)行條件 （Operational Design Condition）
49 ODD：設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（Operational Design Domain）
50 RTK：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分（Real Time Kinematic）
51 V2I：車(chē)與路側(cè)設(shè)施通信（Vehicle to Infrastructure）?
52 V2N：車(chē)與網(wǎng)絡(luò)通信（Vehicle to Network）?
53 V2P：車(chē)與行人通信（Vehicle to Pedestrian）?
54 V2V：車(chē)與車(chē)通信（Vehicle to Vehicle）

55 5 一般要求

56 5.1 ODC 應(yīng)基于本文件中的 ODC 基礎(chǔ)元素集合和要求進(jìn)行定義，可在 ODC 基礎(chǔ)元素集合基礎(chǔ)上添加新
57 的 ODC 元素或?qū)?ODC 基礎(chǔ)元素添加新的元素要求。在添加新的 ODC 元素或元素要求時(shí)，應(yīng)避免與本文件
58 中的 ODC 基礎(chǔ)元素集合沖突，并確保新添加的 ODC 元素合理置于第 6 章規(guī)定的 ODC 基礎(chǔ)元素層級(jí)的結(jié)
59 構(gòu)中。?
60 注：ODC 可根據(jù)需求僅選擇本文件的部分 ODC 基礎(chǔ)元素和不同的詳細(xì)程度進(jìn)行定義。?
61 5.2 ODC 應(yīng)是客觀的、清晰的、無(wú)歧義的。?
62 5.3 ODC 應(yīng)能用于構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景。?
63 5.4 ODC 定義內(nèi)包括的 ODC 元素應(yīng)能夠被自動(dòng)駕駛系統(tǒng)持續(xù)識(shí)別。?
64 5.5 ODC 元素包含元素名稱(chēng)、元素要求和元素關(guān)聯(lián)關(guān)系。使用者按照以下要求定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 ODC ：?
65 a) 明確元素名稱(chēng)；?
66 b) 明確元素要求，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于該元素的適用性。元素要求應(yīng)明確的描述為“允許”或者
67 “不允許”，相關(guān)含義如下：?
68 ? 允許：該ODC元素不影響系統(tǒng)激活；在按照GB/T ? ?xxxxx-xxxx《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
69 通用技術(shù)要求》的7.1.2規(guī)定的激活狀態(tài)前和激活狀態(tài)下，系統(tǒng)應(yīng)能識(shí)別該ODC元素并在激
70 活狀態(tài)下持續(xù)執(zhí)行全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；?
71 ? 不允許：該ODC元素會(huì)抑制系統(tǒng)激活或?qū)е孪到y(tǒng)退出；?
72 ——若該ODC元素會(huì)抑制系統(tǒng)激活，系統(tǒng)在按照GB/T ? ?xxxxx-xxxx《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛
73 系統(tǒng)通用技術(shù)要求》的7.1.2規(guī)定的激活狀態(tài)前，應(yīng)能識(shí)別該ODC元素并應(yīng)執(zhí)行合理的
74 控制策略。?
75 ——若該ODC元素會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)退出，系統(tǒng)在激活狀態(tài)下，應(yīng)能識(shí)別該ODC元素并應(yīng)執(zhí)行合理
76 的控制策略。?
77 c) 明確元素關(guān)聯(lián)關(guān)系（可選擇項(xiàng)）。若 ODC 元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的適應(yīng)性且需
78 要明確定義時(shí)，宜以受影響的 ?ODC ?元素為主來(lái)描述元素關(guān)聯(lián)關(guān)系。其中元素關(guān)聯(lián)關(guān)系的描述應(yīng)
79 遵循原則：?
80 “允許”或者“不允許”+從 ODC 元素名稱(chēng)+關(guān)聯(lián)的元素要求。?
81 注：受影響的 ODC 元素稱(chēng)為主 ODC 元素，向主 ODC 元素施加影響的 ODC 元素稱(chēng)為從 ODC 元素。?
82 5.6 當(dāng)元素要求使用“不允許”描述時(shí)，應(yīng)明確定義該 ODC 元素會(huì)抑制系統(tǒng)激活和/或?qū)е孪到y(tǒng)退出。?
83 5.7 在明確元素要求時(shí)，某一層級(jí)的 ODC 元素可以作為其上一層級(jí) ODC 元素的指標(biāo)或?qū)傩?。?duì)于最低
84 層級(jí)的 ODC 基礎(chǔ)元素，對(duì)應(yīng)的元素要求由 6.2 至 6.4 定義。?
85 示例1：定義 ODC 元素且使用可量化的指標(biāo)作為元素要求，見(jiàn)表 1。?
98 5.8 若某一層級(jí) ODC 基礎(chǔ)元素的所有下一層級(jí) ODC 基礎(chǔ)元素均適用相同的元素要求，則可直接對(duì)這一
99 層級(jí)的 ODC 基礎(chǔ)元素定義該元素要求。即，該 ODC 基礎(chǔ)元素層級(jí)下的所有附屬 ODC 基礎(chǔ)元素均適用該元
100 素要求。?
101 5.9 針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)特定的某一明確版本的硬件和軟件配置，其對(duì)應(yīng)的已聲明的 ODC 應(yīng)在整個(gè)版本
102 周期內(nèi)有效。ODC 可隨著車(chē)輛軟件和/或硬件的配置更新而改變。

103 6 ODC 基礎(chǔ)元素集合

104 6.1 ODC 基礎(chǔ)元素層級(jí)

105 6.1.1 本文件定義的 ODC 元素稱(chēng)為 ODC 基礎(chǔ)元素。由這些 ODC 基礎(chǔ)元素共同構(gòu)成的集合稱(chēng)為 ODC 基礎(chǔ)
106 元素集合。ODC 基礎(chǔ)元素集合宜按照不同層級(jí)進(jìn)行 ODC 基礎(chǔ)元素分類(lèi)。第一層級(jí)（即最高層級(jí)）的 ODC?
107 基礎(chǔ)元素包含設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、駕乘人員狀態(tài)和車(chē)輛狀態(tài)三部分。ODC ? ?基礎(chǔ)元素第一層級(jí)、第二層級(jí)分類(lèi)
108 見(jiàn)圖 1。
111 6.1.2 自第一層級(jí)的 ODC 元素向下可進(jìn)行更為細(xì)致的元素分類(lèi)，直到不可再細(xì)分的 ODC 元素層級(jí)（即
112 最低層級(jí)）。

113 6.2 設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD）

114 6.2.1 道路

115 6.2.1.1 道路類(lèi)型

116 6.2.1.1.1 區(qū)域
?

117 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下。?
118 ——描述：包括具備特殊道路配置的，或具有特定駕駛法規(guī)管理的，或特殊環(huán)境條件的駕 ? ?駛區(qū)域。
119 典型的區(qū)域包括學(xué)校園區(qū)、交通管制區(qū)域、地理圍欄等。?
120 ——元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許/不允許的具體區(qū)域類(lèi)型和范圍。

121 6.2.1.1.2 城市道路

122 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
123 a) 快速路；?
124 b) 主干路；?
125 c) 次干路；?
126 d) 支路。?
127 上述 ODC 基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
128 a) 快速路?
129 ? 描述：具備中央分隔、全部控制出入、控制出入口間距及形式，實(shí)現(xiàn)交通連續(xù)通行，單向
130 設(shè)置不應(yīng)少于兩條車(chē)道的道路。一般設(shè)有配套的交通安全與管理設(shè)施，且兩側(cè)不應(yīng)設(shè)置吸
131 引大量車(chē)流、人流的公共建筑物的出入口。?
132 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
133 b) 主干路?
134 ? 描述：用于連接城市各主要分區(qū)，以交通功能為主的道路。兩側(cè)不宜設(shè)置吸引大量車(chē)流 ? ?、
135 人流的公共建筑物的出入口。?
136 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
137 c) 次干路?
138 ? 描述：一般指與主干路結(jié)合組成干路網(wǎng)，以集散交通的功能為主的道路，兼有服務(wù)功能 ? 。?
139 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
140 d) 支路?
141 ? 描述：一般指與次干路和居住區(qū)、工業(yè)區(qū)、交通設(shè)施等內(nèi)部道路相連接，解決局部地區(qū)交
142 通，以服務(wù)功能為主的道路。?
143 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
144 注：上述 ODC 基礎(chǔ)元素的具體定義見(jiàn) CJJ 37。

145 6.2.1.1.3 公路

146 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
147 a) 高速公路；?
148 b) 一級(jí)公路；?
149 c) 二級(jí)公路；?
150 d) 三級(jí)公路；?
151 e) 四級(jí)公路。?
152 上述 ODC 基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
153 a) 高速公路?
154 ? 描述：專(zhuān)供汽車(chē)分方向、分車(chē)道行駛，全部控制出入的多車(chē)道公路。?
155 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
156 b) 一級(jí)公路?
157 ? 描述：供汽車(chē)分方向、分車(chē)道行駛，可根據(jù)需要控制出入的多車(chē)道公路。?
?

158 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
159 c) 二級(jí)公路?
160 ? 描述：供汽車(chē)行駛的雙車(chē)道公路。?
161 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
162 d) 三級(jí)公路?
163 ? 描述：供汽車(chē)、非汽車(chē)交通混合行駛的雙車(chē)道公路。?
164 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
165 e) 四級(jí)公路?
166 ? 描述：供汽車(chē)、非汽車(chē)交通混合行駛的雙車(chē)道或單車(chē)道公路。?
167 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
168 注：上述 ODC 基礎(chǔ)元素的具體定義見(jiàn) JTG D20。

169 6.2.1.1.4 鄉(xiāng)村道路

170 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
171 ——描述：村莊以及規(guī)模和形態(tài)接近于村莊的鄉(xiāng)村內(nèi)部道路；?
172 ——元素要求：應(yīng)采用“允許/ ? 不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

173 6.2.1.1.5 其他道路

174 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
175 ——描述：可包括廠礦道路、林區(qū)道路、油田、廣場(chǎng)、旅游區(qū)、內(nèi)部道路等非公共道路；?
176 ——元素要求：應(yīng)采用“允許/ ? 不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)相關(guān)道路類(lèi)型的適用性。

177 6.2.1.1.6 停車(chē)區(qū)域

178 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
179 a) 室內(nèi)停車(chē)區(qū)域；?
180 b) 室外停車(chē)區(qū)域。?
181 上述 ODC 基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
182 a) 室內(nèi)停車(chē)區(qū)域?
183 ? 描述：供機(jī)動(dòng)車(chē)停放的室內(nèi)停車(chē)區(qū)域；?
184 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的車(chē)位類(lèi)型（例如空間平行車(chē)位、空間垂直車(chē)位、空
185 間傾斜車(chē)位、車(chē)位線平行車(chē)位、車(chē)位線垂直車(chē)位、車(chē)位線傾斜車(chē)位等）或其他要求（例如
186 車(chē)位空間尺寸、周邊空間尺寸等）。?
187 b) 室外停車(chē)區(qū)域?
188 ? 描述：供機(jī)動(dòng)車(chē)停放的室外停車(chē)區(qū)域；?
189 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的車(chē)位類(lèi)型（例如空間平行車(chē)位、空間垂直車(chē)位、空
190 間傾斜車(chē)位、車(chē)位線平行車(chē)位、車(chē)位線垂直車(chē)位、車(chē)位線傾斜車(chē)位等）或其他要求（例如
191 車(chē)位空間尺寸、周邊空間尺寸等）。

192 6.2.1.2 道路表面

193 6.2.1.2.1 類(lèi)型

194 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
195 a) 鋪裝狀態(tài)；?
?

196 b) 非鋪裝狀態(tài)。?
197 上述 ODC 基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
198 a) 鋪裝狀態(tài)?
199 ? 描述：包含瀝青混凝土路面狀態(tài)、水泥混凝土路面狀態(tài)。?
200 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的鋪裝狀態(tài)類(lèi)型。?
201 b) 非鋪裝狀態(tài)?
202 ? 描述：路面存在碎石、石塊、泥土等的路面狀態(tài)。?
203 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的非鋪裝狀態(tài)類(lèi)型。

204 6.2.1.2.2 道路表面質(zhì)量

205 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
206 a) 開(kāi)裂；?
207 b) 車(chē)轍；?
208 c) 沉陷；?
209 d) 坑槽；?
210 e) 擁包；?
211 f) 表面松散。?
212 上述 ODC 基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
213 a) 開(kāi)裂?
214 ? 描述：指路面出現(xiàn)裂縫的現(xiàn)象。?
215 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的裂縫嚴(yán)重程度，如裂縫尺寸等。?
216 b) 車(chē)轍?
217 ? 描述：指路面在車(chē)輪荷載重復(fù)作用下，沿著縱向產(chǎn)生的帶狀凹陷。?
218 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的車(chē)轍嚴(yán)重程度，如車(chē)轍尺寸等。?
219 c) 沉陷?
220 ? 描述：指路面局部下沉。?
221 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的沉陷嚴(yán)重程度，如沉陷尺寸等。?
222 d) 坑槽?
223 ? 描述：指在行車(chē)作用下，路面骨料局部脫落而產(chǎn)生的坑洼。?
224 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的坑洼嚴(yán)重程度，如坑洼尺寸等。?
225 e) 擁包?
226 ? 描述：指路面材料沿行車(chē)推擠而形成局部隆起的現(xiàn)象。?
227 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的凸起嚴(yán)重程度，如凸起尺寸等。?
228 f) 表面松散?
229 ? 描述：指由于結(jié)合料粘性降低或消失，路面在行車(chē)作用下集料從表面脫落的現(xiàn)象。?
230 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

231 6.2.1.2.3 道路表面覆蓋物

232 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
233 ——描述：指道路表面上的其他物質(zhì)，如泥土、冰、樹(shù)葉、油污、積水、水痕等覆蓋物。?
234 ——元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的道路表面覆蓋物，以及所允許的程度。

235 6.2.1.3 道路幾何
?

236 6.2.1.3.1 平面

237 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
238 a) 直道；?
239 b) 彎道；?
240 c) 加寬。?
241 上述 ODC 基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
242 a) 直道?
243 ? 描述：指具有平面直線特征的道路。?
244 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
245 b) 彎道?
246 ? 描述：指具有平面圓曲線特征的道路。?
247 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的彎道半徑范圍。?
248 c) 加寬?
249 ? 描述：當(dāng)平面圓曲線半徑較小時(shí)，為了更好的車(chē)輛通過(guò)性，可在平面圓曲線范圍內(nèi)設(shè)置路
250 面加寬。?
251 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的加寬尺寸等要求。

252 6.2.1.3.2 縱斷面

253 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
254 a) 水平；?
255 b) 上坡；?
256 c) 下坡。?
257 上述 ODC 基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
258 a) 水平?
259 ? 描述：沿車(chē)輛行駛方向具有水平特征的路面。?
260 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
261 b) 上坡?
262 ? 描述：沿車(chē)輛行駛方向具有向上特征的縱坡。?
263 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。如有必要，可說(shuō)
264 明系統(tǒng)允許或不允許的坡度和坡長(zhǎng)。?
265 c) 下坡?
266 ? 描述：沿車(chē)輛行駛方向具有向下特征的縱坡。?
267 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。如有必要，可說(shuō)
268 明系統(tǒng)允許或不允許的坡度和坡長(zhǎng)。

269 6.2.1.3.3 橫斷面

270 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
271 a) 分離；?
272 b) 橫坡；?
273 c) 超高；?
274 d) 人行道。?
275 上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
276 a) 分離?
?

277 ? 描述：指道路采用分隔設(shè)施分隔同向或雙向交通、機(jī)動(dòng)車(chē)和非機(jī)動(dòng)車(chē)、車(chē)輛和行人。?
278 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
279 b) 橫坡?
280 ? 描述：路幅和路側(cè)帶各組成部分的橫向坡度。指路面、分隔帶、人行道、綠化帶等的橫向
281 傾斜度。以百分率表示。?
282 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的橫向傾斜坡度范圍。?
283 c) 超高?
284 ? 描述：為抵消車(chē)輛在平曲線路段上行駛時(shí)所產(chǎn)生的離心力在該路段橫斷面上設(shè)置的外側(cè)高
285 于內(nèi)側(cè)的單向橫坡。?
286 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的橫向傾斜坡度范圍。?
287 d) 人行道?
288 ? 描述：道路中用路緣石或護(hù)欄及其他類(lèi)似設(shè)施加以分隔的專(zhuān)供人通行的部分。?
289 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

290 6.2.1.4 車(chē)道特征

291 6.2.1.4.1 道路交通標(biāo)線

292 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
293 a) 標(biāo)線質(zhì)量；?
294 b) 無(wú)道路交通標(biāo)線；?
295 c) 標(biāo)線顏色；?
296 d) 標(biāo)線類(lèi)型。?
297 上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
298 a) 標(biāo)線質(zhì)量?
299 ? 描述：道路交通標(biāo)線的質(zhì)量。?
300 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線的質(zhì)量，如清晰、模糊程度等。?
301 b) 無(wú)道路交通標(biāo)線?
302 ? 描述：道路無(wú)道路交通標(biāo)線。?
303 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。如有必要，可說(shuō)
304 明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線丟失情況?？蛇M(jìn)一步說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的道路交
305 通標(biāo)線丟失特征，如最大長(zhǎng)度等。?
306 c) 標(biāo)線顏色?
307 ? 描述：道路交通標(biāo)線的顏色，包括白色、黃色、藍(lán)色或橙色等。?
308 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線顏色。?
309 d) 標(biāo)線類(lèi)型?
310 ? 描述：道路交通標(biāo)線類(lèi)型。?
311 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線類(lèi)型。具體標(biāo)線類(lèi)型見(jiàn)GB 5768.3。

312 6.2.1.4.2 車(chē)道類(lèi)型

313 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
314 a) 非機(jī)動(dòng)車(chē)道；?
315 b) 機(jī)動(dòng)車(chē)道；?
316 c) 公交專(zhuān)用車(chē)道；?
317 d) 其他專(zhuān)用車(chē)道；?
?

318 e) 潮汐車(chē)道；?
319 f) 避險(xiǎn)車(chē)道；?
320 g) 應(yīng)急車(chē)道；?
321 h) 道路出口；?
322 i) 道路入口；?
323 j) 車(chē)道類(lèi)型總數(shù)。?
324 上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
325 a) 非機(jī)動(dòng)車(chē)道?
326 ? 描述：專(zhuān)供非機(jī)動(dòng)車(chē)行駛的車(chē)道（特殊情況除外）。?
327 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
328 b) 機(jī)動(dòng)車(chē)道 ?
329 ? 描述：指一般用于機(jī)動(dòng)車(chē)行駛的車(chē)道。?
330 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
331 c) 公交專(zhuān)用車(chē)道?
332 ? 描述：專(zhuān)門(mén)為公交車(chē)行駛所設(shè)置的車(chē)道。?
333 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
334 d) 其他專(zhuān)用車(chē)道?
335 ? 描述：包括小型車(chē)專(zhuān)用車(chē)道、大型車(chē)專(zhuān)用車(chē)道、多乘員車(chē)輛專(zhuān)用車(chē)道。其中：?
336 ——小型車(chē)專(zhuān)用車(chē)道是指小型車(chē)專(zhuān)用的車(chē)道。?
337 ——大型車(chē)專(zhuān)用車(chē)道是指大型車(chē)專(zhuān)用的車(chē)道。?
338 ——多乘員車(chē)輛專(zhuān)用車(chē)道是指有多個(gè)乘車(chē)人的多乘員車(chē)輛專(zhuān)用的車(chē)道。?
339 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的專(zhuān)用車(chē)道類(lèi)型。?
340 e) 潮汐車(chē)道?
341 ? 描述：指車(chē)輛行駛方向可隨交通管理需要進(jìn)行變化的車(chē)道。?
342 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
343 f) 避險(xiǎn)車(chē)道 ??
344 ? 描述：在行車(chē)道外側(cè)增設(shè)的、供制動(dòng)失效車(chē)輛駛離、減速停車(chē)、自救的專(zhuān)用車(chē)道。?
345 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
346 g) 應(yīng)急車(chē)道?
347 ? 描述：一般用于高速公路或者快速路，是指與右側(cè)道路機(jī)動(dòng)車(chē)道相臨，包括硬路肩在內(nèi)的
348 具備一定寬度和長(zhǎng)度的可以滿(mǎn)足機(jī)動(dòng)車(chē)?？啃枰能?chē)道。?
349 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
350 h) 道路出口?
351 ? 描述：用道路出口標(biāo)線標(biāo)示，用于引導(dǎo)車(chē)輛駛出的道路出口。?
352 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
353 i) 道路入口?
354 ? 描述：用道路入口標(biāo)線標(biāo)示，用于引導(dǎo)車(chē)輛駛?cè)氲牡缆啡肟凇?
355 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
356 j) 車(chē)道類(lèi)型總數(shù)?
357 ? 描述：指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行駛運(yùn)行時(shí)支持的車(chē)道類(lèi)型的總數(shù)。?
358 ? 元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)允許或不允許的車(chē)道類(lèi)型的數(shù)量范圍。

359 6.2.1.4.3 車(chē)道數(shù)
?

360 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
361 ——描述：用于描述車(chē)道的數(shù)量。?
362 ——元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)運(yùn)行允許或不允許的車(chē)道數(shù)量范圍。

363 6.2.1.4.4 車(chē)道寬度

364 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
365 ——描述：用于描述適用于不同類(lèi)型車(chē)輛和通行速度范圍的車(chē)道寬度。?
366 ——元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)運(yùn)行允許或不允許的車(chē)道寬度范圍。

367 6.2.1.5 道路邊緣

368 6.2.1.5.1 護(hù)欄

369 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
370 ——描述：一種縱向吸能結(jié)構(gòu)，通過(guò)自體變形或車(chē)輛爬高來(lái)吸收碰撞能量，從而改變車(chē)輛行駛方向、
371 阻止車(chē)輛越出路外或進(jìn)入對(duì)向車(chē)道、最大限度地減少對(duì)乘員的傷害。?
372 ——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

373 6.2.1.5.2 路緣石

374 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
375 ——描述：指道路路面層外側(cè)與路肩之間的條形構(gòu)造物。?
376 ——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

377 6.2.1.5.3 臨時(shí)道路邊緣

378 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
379 ——描述：指道路路面層外側(cè)與路肩之間的臨時(shí)設(shè)置構(gòu)造物，如短柱等。?
380 ——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

381 6.2.1.5.4 硬路肩

382 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
383 ——描述：與行車(chē)道相連，具有一定路面強(qiáng)度的帶狀部分。?
384 ——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

385 6.2.1.5.5 土路肩

386 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
387 ——描述：指道路路面層外側(cè)一定寬度的泥土路肩，除具備硬路肩功能外，還具有為各類(lèi)護(hù)欄、標(biāo)
388標(biāo) 志牌提供設(shè)置空間的作用。。?
389 ——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

390 6.2.1.6 道路交叉

391 6.2.1.6.1 平面交叉

392 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
393 ——描述：按照幾何形狀，分為十字形、T形、Y形、X型、多叉形、錯(cuò)位交叉口等類(lèi)型，見(jiàn)CJJ ? ?152。?
?

394 ——元素要求：應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的平面交叉類(lèi)型及控制方式，如信號(hào)燈控制交叉口、無(wú)信
395 號(hào)燈控制交叉口。

396 6.2.1.6.2 環(huán)島

397 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
398 a) 小型環(huán)島；?
399 b) 緊湊環(huán)島；?
400 c) 常規(guī)環(huán)島；?
401 d) 大環(huán)島；?
402 e) 雙環(huán)島。?
403 上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
404 a) 小型環(huán)島?
405 ? 描述：低速環(huán)境下的小型環(huán)島，中央島沒(méi)有路邊石。?
406 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)
407 允許或不允許的環(huán)島控制方式，如信號(hào)燈控制環(huán)島、無(wú)信號(hào)燈控制環(huán)島。?
408 b) 緊湊環(huán)島?
409 ? 描述：中央島有路邊石，在每個(gè)手臂上都有一個(gè)單獨(dú)的可駕駛區(qū)域車(chē)道入口和出口。?
410 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)
411 允許或不允許的環(huán)島控制方式，如信號(hào)燈控制環(huán)島、無(wú)信號(hào)燈控制環(huán)島。?
412 c) 常規(guī)環(huán)島?
413 ? 描述：中央島有路肩、內(nèi)切線直徑不超過(guò)100米，且至少一個(gè)環(huán)臂上有一個(gè)以上可駕駛區(qū)
414 域車(chē)道入口和出口的環(huán)形車(chē)道。其中，內(nèi)切線直徑是環(huán)島路緣內(nèi)可測(cè)量的最大圓的直徑 ? 。?
415 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)
416 允許或不允許的環(huán)島控制方式，如信號(hào)燈控制環(huán)島、無(wú)信號(hào)燈控制環(huán)島。?
417 d) 大環(huán)島?
418 ? 描述：中央島有路邊石，內(nèi)切線直徑超過(guò)100米，并在全部/部分路線上有多個(gè)可駕駛區(qū)域
419 車(chē)道的入口和出口。?
420 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)
421 允許或不允許的環(huán)島控制方式，如信號(hào)燈控制環(huán)島、無(wú)信號(hào)燈控制環(huán)島。?
422 e) 雙環(huán)島?
423 ? 描述：由兩個(gè)環(huán)線組成，兩個(gè)環(huán)線由一條短鏈分開(kāi)。?
424 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)
425 允許或不允許的環(huán)島控制方式，如信號(hào)燈控制環(huán)島、無(wú)信號(hào)燈控制環(huán)島。

426 6.2.1.6.3 立體交叉

427 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
428 ——描述：道路與道路或者道路與其他線型工程在不同高程上的交叉。?
429 ——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

430 6.2.1.6.4 互通式立體交叉

431 該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：?
432 a) 一般立交；?
433 b) 樞紐立交。?
?

434 上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
435 a) 一般立交?
436 ? 描述：一般公路與高速公路（主干路或次干路與快速路）相交的主線車(chē)流分層通行的互通
437 式立體交叉。?
438 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。?
439 b) 樞紐立交?
440 ? 描述：高速公路與高速公路（快速路與快速路）或重要干線公路（特指主干路和一級(jí) 公路）
441 相交的主線車(chē)流分層通行的互通式立體交叉。?
442 ? 元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

443 6.2.1.6.5 匝道

444 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
445 ——描述：專(zhuān)門(mén)連接兩條公路的一段專(zhuān)用公路，包括互通式立體交叉連接公路、快速路與輔路的連
446 接公路、高架路或塹式路與地面道路連接的公路，一般為單向交通。?
447 ——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

448 6.2.2 道路設(shè)施

449 6.2.2.1 交通控制設(shè)施

450 6.2.2.1.1 道路交通標(biāo)志

451 該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：?
452 ——描述：指以顏色、形狀、字符、圖形等向道路使用者傳遞信息，用于管理交通的設(shè)施。道路交
453 通標(biāo)志根據(jù)不同分類(lèi)維度的類(lèi)型劃分見(jiàn)表6。?
454 ——元素要求：應(yīng)選擇合適的道路交通標(biāo)志分類(lèi)維度并說(shuō)明系統(tǒng)允許或不允許的道路交 ? 通標(biāo)志類(lèi)
455 型或道路交通標(biāo)志。具體的道路交通標(biāo)志見(jiàn)GB 5768.2。?