作者：白玲玲、張碩、孔亞軒
單位：蘭州理工大學(xué)
指導(dǎo)老師：畢廣利

1. 場景調(diào)研

? ?? ? “探索者”平臺是結(jié)合機械、電子、傳感器、計算機軟硬件、控制、人工智能和造型技術(shù)等眾多的先進技術(shù)研發(fā)推出的專業(yè)型機器人設(shè)備原型設(shè)計工具，包含機構(gòu)件、舵機、傳感器以及控制模塊，機構(gòu)零件全部按照國際零件標準設(shè)計，結(jié)構(gòu)精密，各個結(jié)構(gòu)零件之間能夠通過螺釘任意角度連接，可組裝四連桿、曲柄滑塊、齒輪傳動等各種典型機械傳動機構(gòu)和欠驅(qū)動機構(gòu)。傳感器、主控板等控制單元能夠讓使用者在實現(xiàn)機構(gòu)運動的設(shè)計過程中，更全面地了解單片機PLC，計算機語言編程等學(xué)科知識。該平臺開發(fā)環(huán)境軟件采用國際通用的開源機器人軟件，提供C語言結(jié)構(gòu)的代碼、圖形化雙界面，提供豐富的例程，可執(zhí)行脫離電腦的、快速的示教編程，同時由于“探索者”使用壽命更長、適用范圍更大，在自動化、電子、計算機等專業(yè)中更受歡迎。
? ?? ? 近年來，隨著技術(shù)的突破以及核心零部件成本的下降，服務(wù)型機器人在各個領(lǐng)域不斷加速滲透。作為更接近消費端的服務(wù)機器人，在人口老齡化加劇以及勞動力成本上升等因素推動下，未來市場發(fā)展空間非常廣闊。

1.1行業(yè)成熟度
? ?? ? 根據(jù)機器人的應(yīng)用環(huán)境，國際機器人聯(lián)盟(IFR)將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。其中服務(wù)機器人是指除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家庭用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。
? ?? ? 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游主要包括原材料和核心零部件。其中核心零部件主要包括智能芯片、控制器、傳感器、激光雷達等，這些零部件的供應(yīng)廠商是典型的技術(shù)驅(qū)動型企業(yè)。
? ?? ? 產(chǎn)業(yè)鏈中游則主要是本機制造以及外加一些操作系統(tǒng)提供商、AI引擎提供商、云系統(tǒng)提供商等。
? ?? ? 產(chǎn)業(yè)鏈下游則主要為集成應(yīng)用、各種消費場景應(yīng)用等。中游做產(chǎn)品的板塊商結(jié)合語音、圖像等板塊，通過虛擬機器人或?qū)嶓w機器人向下游各場景提供服務(wù)。
? ?? ? 從產(chǎn)業(yè)鏈的整體價值量體現(xiàn)來看，上游的核心零部件如智能芯片、激光雷達、傳感器等，擁有核心技術(shù)，占據(jù)價值鏈的主要部分;此外，智能交互如語音、圖像等模塊是目前初創(chuàng)公司搶占的熱點，也占據(jù)著一定的價值。同時服務(wù)機器人涉及的智能交互、語音圖像識別等都需要很多軟硬件來支持，生態(tài)圈的建立需要操作系統(tǒng)來支持，這部分也占據(jù)著重要的價值量。

1.2 市場發(fā)展空間
? ?? ? 近年來，全球服務(wù)機器人市場迅速發(fā)展。根據(jù)IFR發(fā)布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2019年全球服務(wù)機器人實現(xiàn)銷售收入169億美元。其中專業(yè)機器人實現(xiàn)銷售收入112億美元，占總收入的比重達到66%；個人/家庭服務(wù)機器人實現(xiàn)銷售收入57億美元，占比為34%。

? ?? ? 專業(yè)服務(wù)機器人近年來發(fā)展較快，特別是物流機器人和醫(yī)療機器人。根據(jù)IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2019年全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人銷量為17.3萬臺，銷售額達112億美元，同比增長32%。
1.3 未來市場規(guī)模
? ?? ? 隨著服務(wù)機器人的不斷滲透，預(yù)計未來行業(yè)將持續(xù)增長，至2023年銷量將超過50萬臺，銷售額預(yù)計達到277億美元。

? ?? ? 從中國市場來看，服務(wù)機器人是我國機器人行業(yè)增長最快的一個賽道。2014-2019年，我國服務(wù)機器人市場規(guī)模不斷擴大，2019年增長至22億美元，與上年相比增加了33.1%。隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，我國服務(wù)機器人存在巨大的市場。

? ?? ? 從應(yīng)用結(jié)構(gòu)來看，2019年我國家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人市場規(guī)模占比分別為48%、28%和24%，家用服務(wù)機器人市場份額領(lǐng)先。未來隨著新興應(yīng)用場景機器人的快速發(fā)展，我國服務(wù)機器人市場規(guī)模有望接近40億美元。
? ?? ? 我國從2000年開始步入老齡化社會，目前發(fā)展腳步不斷加快，至2019年我國65歲及以上人口已經(jīng)達到1.76億人，占總?cè)丝诘谋戎貫?2.6%。在此趨勢下，養(yǎng)老、醫(yī)療、教育等方面出現(xiàn)了巨大的人力需求缺口，而這也為服務(wù)機器人市場規(guī)模的快速擴張創(chuàng)造了條件。

2.??技術(shù)路線

2.1研究背景

? ?? ? 據(jù)第七次人口普查數(shù)據(jù)顯示，我國60歲及以上人口為26736萬人，占全國人口的18.9%，其中65歲及以上人口為20056萬人，占全國人口的14.2%。這是中國65歲及以上人口占比首次超過14%。其中85%的老人一個月以內(nèi)能和子女見面，8%的老人平均等一年以上才能見到子女。更殘酷的是20%的老人直言“很需要老年心理咨詢的幫助”。退休后的失落，子女不在身邊的冷清，甚至居住城市的環(huán)境問題，催生出一種“旅居養(yǎng)老”的現(xiàn)象，并且每年因為老人獨自在家而發(fā)生的家庭意外數(shù)不勝數(shù)。
? ?? ? 根據(jù)不完全統(tǒng)計，每年老人因在家中出現(xiàn)意外而去世大約在1.5萬人左右，空巢老年人跌倒發(fā)生率為36.2%，較國內(nèi)外非空巢老年人跌倒發(fā)生率高，有報道美國老年人的跌倒發(fā)生率為21.6%～34.0%，日本為20.0%。年齡是空巢老年人跌倒的顯著因素，老年人發(fā)生跌倒的概率明顯高于其他人群，且跌倒概率隨年齡的增長而遞增。這可能與老年人各系統(tǒng)處于老狀態(tài)，其聽力、視力減退，立體感差，肢體協(xié)調(diào)功 能減弱，神經(jīng)傳導(dǎo)慢，大腦反應(yīng)遲緩，中樞神經(jīng)系統(tǒng)的控制能力、感覺能力下降有關(guān)，導(dǎo)致老年人反應(yīng)時間延長，平衡不穩(wěn)，增加了跌倒的風(fēng)險。

2.2目的及意義
? ?? ? 本團隊研發(fā)的“機器人老伴”是一款安全防護服務(wù)機器人，此項技術(shù)適用于家庭、社區(qū)、養(yǎng)老院等家居安全方面，是一款針對空巢老人所設(shè)計的一項具有實質(zhì)性保護的安全防護服務(wù)機器人。它同時具有安全監(jiān)測與安全防護和貼心服務(wù)等功能?？梢缘谝粫r間通過機器視覺實現(xiàn)老人的跟隨功能，將老人的實時消息通過云端傳輸給子女，并且針對老人的身體狀況和突發(fā)情況做出判斷，當老人遇到危險時可以通過強制提醒發(fā)送給子女或社區(qū)工作人員，從而達到安全護的目的。另外“機器人老伴”裝有許多傳感器還能幫助老人識別危險，如摔倒，火災(zāi)、有毒氣體等。 除此之外“機器人老伴”作品具有移動和操作功能，裝有五自由度的機械臂可以幫助老年人拾取物品，端茶倒水等服務(wù)。如幫助老人拾取掉在地上的小鑰匙，老人可以通過手機app利用藍牙端控制機械臂抓取東西，減少老年人彎腰不方便容易摔倒的情況。為了解決家庭中老人因意外發(fā)生事故存在的問題，為逐漸老齡化的社會提供了實質(zhì)性的解決幫助。尤其是對于獨居老人們，不僅可以幫助老人檢測規(guī)避危險，還能何老人們進行人機交互，解決子女們不在家中而感到的寂寞。

? ??? 目前市場上存在的智能機器人，大部分都是智能家居服務(wù)類的。只能幫助老人們打掃衛(wèi)生（掃地機器人），端茶倒水，實現(xiàn)簡單的取物動作。可是針對老人安全這一類的機器人目前市場上還沒有，所以對于我們團隊來說，智能家居安全服務(wù)類機器人有著巨大的前景。尤其是當今中國，老齡化十分嚴重，獨居老人的安全是當今為止家庭安全中最難解決的一部分。相信在投入到市場的同時，一定會受到許多子女們的歡迎。
2.3 項目計劃
? ?? ?2.3.1行動計劃
? ?? ???（1）進行充分市場調(diào)查，市場調(diào)研
? ?? ???（2）前期融資
? ?? ???（3）組建公司、廠房租賃、設(shè)備投資
? ?? ???（4）發(fā)揮公司產(chǎn)品優(yōu)勢，人才優(yōu)勢，成本優(yōu)勢，理念優(yōu)勢，盡快占領(lǐng)市場份額
? ?? ???（5）在打開國內(nèi)市場的同時，密切關(guān)注國外市場
? ?? ???（6）在公司發(fā)展過程中，密切關(guān)注國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品發(fā)展狀況，嚴肅打擊盜版
? ?? ???（7）不斷改進研發(fā)，避免被時代淘汰

? ?? ?2.3.2 具體戰(zhàn)略
? ?? ???差異化戰(zhàn)略（產(chǎn)品差異化，追求高質(zhì)量、高服務(wù)品質(zhì)的特色產(chǎn)品）、擴張戰(zhàn)略（擴展業(yè)務(wù)）。
? ?? ???公司層戰(zhàn)略上，采取聯(lián)盟戰(zhàn)略，與相對有實力的生產(chǎn)商合作，實現(xiàn)資源共享，尤其是能夠利用對方的廠房設(shè)備，以最小成本擴大市場。
? ?? ???業(yè)務(wù)層戰(zhàn)略上，根據(jù)不同層次的市場設(shè)計出不同的產(chǎn)品，而且要更細化產(chǎn)品，來滿足不同層次的客戶需求：
? ?? ???（1）建立并完善與網(wǎng)購產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同機制；建立平等互利的合作平臺；與電子商務(wù)平臺共同探討促銷活動的應(yīng)對之策。
? ?? ???（2）業(yè)務(wù)創(chuàng)新，積聚實力。
? ?? ???（3）發(fā)揮本土優(yōu)勢，在學(xué)習(xí)中抵御外侵。
? ?? ???（4）探索提升服務(wù)質(zhì)量的有效途徑。
? ?? ?? ?? ?? ???職能層戰(zhàn)略上，主要是人力資源方面，為保障“機器人老伴”具有競爭力的人力資源，采用以下措施：
? ?? ???（1）為追求上進的員工提供不斷發(fā)展的平臺，幫助員工實現(xiàn)和提升自身價值。
? ?? ???（2）能力為先，公開透明的用人機制，同時提供優(yōu)厚的薪酬福利。
? ?? ???（3）培養(yǎng)具有傳統(tǒng)特色的企業(yè)員工價值觀。

? ?? ???2.3.3企業(yè)規(guī)劃及戰(zhàn)略分析
? ?? ???企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃是企業(yè)發(fā)展的靈魂與綱領(lǐng)，指引企業(yè)的發(fā)展方向，明確企業(yè)的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，指導(dǎo)企業(yè)資源配置，指明企業(yè)的發(fā)展策略以及發(fā)展措施。制訂企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃有利于建立企業(yè)和員工的共同愿景，使員工對組織產(chǎn)生歸屬感和奉獻精神，從而更加全身心的投入工作。
? ?? ???現(xiàn)結(jié)合行業(yè)及公司當前發(fā)展趨勢，在SWOT分析的基礎(chǔ)上，制定本公司2021—2025年五年發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃。
? ?? ???（1）企業(yè)總體戰(zhàn)略規(guī)劃
? ?? ???產(chǎn)品投入市場，提高產(chǎn)品知名度，樹立品牌形象。于創(chuàng)業(yè)初期，首先在甘肅地區(qū)樹立一定的影響力，并初步打開西部市場，維持市場的銷售，并帶動周邊市場。
? ?? ???公司將積極踐行“誠信、高效、創(chuàng)新、共贏”的經(jīng)營理念，以發(fā)展老人服務(wù)品牌為龍頭，力爭市場占有率逐年提升，實現(xiàn)服務(wù)行業(yè)銷售服務(wù)市場最大化，實現(xiàn)股東、經(jīng)營團隊、客戶、員工等相關(guān)利益者的多贏局面，為社會創(chuàng)造更多的經(jīng)濟價值，并成為服務(wù)老人設(shè)備銷量、品牌服務(wù)等最佳的生產(chǎn)商和經(jīng)營商。
? ?? ???（2）階段發(fā)展目標
? ?? ?? ?? ?? ? 2023年6月，開始準備各項成立公司所需的資料。
? ?? ?? ?? ?? ? 2023年10月，完成公司的正式注冊，公司成立。
? ?? ?? ?? ?? ? 2023年6月—2023年9月，進行廠址具體地點的選擇，并簽訂租賃合同，繪制出廠房的建設(shè)規(guī)劃圖，籌資到公司成立所需的全部資金。
? ?? ?? ?? ?? ? 2023年9月—2023年11月，進行廠房的建設(shè)，并且對須委托加工部分的加工廠家進行聯(lián)系簽約，跟成品部件的采購商簽訂購買合同。
? ?? ?? ?? ?? ? 2023年12月—2024年1月，進行廠房、辦公室、員工宿舍的裝修，和本公司所需設(shè)備、加工工具、辦公用品的購買，進行人員的招聘。
? ?? ?? ?? ?? ? 2024年2--8月，集中精力完成第一批“機器人老伴”的設(shè)計研發(fā)和試驗。
? ?? ?? ?? ?? ? 2024年8月--2025年1月，完成第一批機器人老伴的上市，把重心放在西部地區(qū)，如甘肅省的蘭州市、酒泉市等老齡化程度較高產(chǎn)地。
企業(yè)進入對第一批產(chǎn)品的銷售情況、生產(chǎn)經(jīng)驗的總結(jié)，核對前期工作計劃的完成情況，做出第一周期的工作總結(jié)和獎勵。
? ?? ?? ?? ?? ? 2025年2月，企業(yè)進入對第一批產(chǎn)品的銷售情況、生產(chǎn)經(jīng)驗的總結(jié)，核對前期工作計劃的完成情況，做出第一周期的工作總結(jié)和獎勵。即公司的第一個三年計劃完成。
? ?? ?? ?? ?? ? 2025年3月，企業(yè)進入第二周期生產(chǎn)方式。第一次產(chǎn)品換代，開始進行新型“機器人老伴”的研發(fā)。
? ?? ?? ?? ?? ? 2026年1月起第二周期生產(chǎn)方式正式開始。
? ?? ?? ?? ?? ? 2026年9—12月為第二周期最后的沖刺階段，重點攻銷售。
? ?? ?? ?? ?? ? 2027年1月起企業(yè)進入第三周期，即轉(zhuǎn)到正式盈利周期。
? ?? ?? ?? ?? ? 2027年3月，公司開始第二次產(chǎn)品換代。開始開發(fā)其他附屬服務(wù)產(chǎn)品?？砷_發(fā)其它的陪伴產(chǎn)品等，擴大生產(chǎn)線。
? ?? ?? ?? ?? ? 2027年7月，公司實現(xiàn)效益最大化，盈利能力達到一定規(guī)模。初步考慮分公司的成立。即公司的第二個三年計劃完成。
? ?? ???（3）經(jīng)營管理戰(zhàn)略
? ?? ?? ?? ?? ???--以市場為導(dǎo)向
? ?? ?? ?? ?? ? 以市場為導(dǎo)向，讓所有人員更加接近顧客、貼近市場，為客戶提供優(yōu)于競爭對手的服務(wù)，打造企業(yè)的核心競爭力。聚焦顧客戶的需求、關(guān)注顧客需求，提出有創(chuàng)新的解決辦法來滿足客戶需求。
? ?? ?? ?? ?? ? 由于不同的客戶需求不同，因此我們將對目標市場要進行細分，通過對市場的細分結(jié)合企業(yè)產(chǎn)品或服務(wù)的特點有針對性的出擊，在滿足顧客需求的同時可以獲取相對更高的利潤。
? ?? ?? ?? ?? ? --不斷提高服務(wù)的標準化
? ?? ?? ?? ?? ? 實實在在，切實地從售前、售中到售后為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，尤其是及時處理客戶投訴及售后服務(wù)問題。各部門要制訂出自己的服務(wù)承諾，使每位員工在各自的崗位上擔負起應(yīng)盡的職責(zé)，從而提高客戶服務(wù)的標準化程度。
? ?? ?? ?? ?? ? 定期進行客戶滿意度調(diào)查，至少每年一次，對客戶滿意度、客戶流失率、客戶向心力、客戶離心力等問題進行調(diào)查，以掌握客戶需求的變化和企業(yè)為客戶創(chuàng)造價值的能力；知道消費者對現(xiàn)有產(chǎn)品的滿意之處和不滿意之處，知道潛在消費者沒有加入消費的顧慮和問題并迅速改進
? ?? ?? ?? ?? ? 同時，將信息化系統(tǒng)導(dǎo)入客戶管理，調(diào)配專業(yè)的營銷服務(wù)人才組成客服團隊，重視客戶資源的維護、積累、開發(fā)和利用，提升客服在公司的定位，實現(xiàn)售前、售中監(jiān)控，售后定期維護的全過程服務(wù)，隨時解答客戶提出的疑問，使客戶服務(wù)成為公司強有力的競爭王牌，并通過客戶口碑的良性循環(huán)，培養(yǎng)一批忠誠度較高的客戶群體。
? ?? ?? ?? ?? ? --構(gòu)建學(xué)習(xí)型組織
? ?? ?? ?? ?? ? 市場經(jīng)濟瞬息萬變，面對強大的競爭對手，企業(yè)原有的知識、經(jīng)驗已遠遠無法應(yīng)付不斷變化的新情況、新任務(wù)，唯有不斷的學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)、再學(xué)習(xí)，以補充自己的知識，提高企業(yè)的水平和能力，保持自身的核心競爭力，才能在知識競爭中立于不敗之地。首先要撐握的是學(xué)習(xí)型組織的五項修煉即自我超越、改善心智模式、建立共同愿景、團隊學(xué)習(xí)、系統(tǒng)思考。
? ?? ?? ?? ?? ? 我們還將構(gòu)建學(xué)習(xí)型組織，必須制訂科學(xué)的學(xué)習(xí)制度，營造良好的文化氛圍，企業(yè)可以通過每月的學(xué)習(xí)會，引導(dǎo)員工積極主動去學(xué)習(xí)交流。科學(xué)的學(xué)習(xí)制度是推動組織學(xué)習(xí)的強心劑，沒有科學(xué)健全的學(xué)習(xí)管理制度，員工的學(xué)習(xí)就可能時緊時松，產(chǎn)生很大的盲目性，甚至?xí)?dǎo)致企業(yè)投入多而效益少的問題。
? ?? ???（4）品牌營銷策略
? ?? ?? ?? ?? ? --樹立用戶口碑
? ?? ?? ?? ?? ? 滿意的客戶的一句表揚之詞遠遠勝過描述產(chǎn)品性能的一千個詞?？诒亲钣姓f服力的廣告，要想讓客戶主動進行口碑傳播要有
? ?? ?? ?? ?? ? 三個條件：一是客戶的滿意度，要求提供的產(chǎn)品和服務(wù)超過客戶的預(yù)期；二是客戶的忠誠度，比如過硬的產(chǎn)品質(zhì)量、周到的售后服務(wù)等等。只有通過給客戶留下深刻印象的企業(yè)行為，才有可能把自己的產(chǎn)品通過客戶進行傳播。
? ?? ?? ?? ?? ? --立足自媒體
? ?? ?? ?? ?? ? “機器人老伴”市場的目標客戶群主要集中在有車一族。選擇媒體時我們將考慮媒體受眾與目標客戶的吻合程度，考察有效的信息到達率。關(guān)注空巢老人、陪伴服務(wù)的媒體數(shù)量越來越多，我們將從自身實力和媒體權(quán)威程度去考慮，制定媒體傳播策略。
? ?? ?? ?? ?? ? --建立樣板客戶
? ?? ?? ?? ?? ? 樣板客戶是企業(yè)的最重要客戶資源，會對企業(yè)發(fā)展起到有力的促進作用。在各區(qū)域市場建立自己的樣板客戶，通過榜樣的力量來打動其它客戶。在以下基礎(chǔ)上加以選擇：①要有合作基礎(chǔ)，必須要具備一定權(quán)威服務(wù)行業(yè)產(chǎn)品；②要有良好的合作關(guān)系，雙方有進一步合作的意愿；③該客戶要在該地區(qū)處于行業(yè)領(lǐng)袖地位，具有相當?shù)膸幼饔?；④進行相應(yīng)的投入，比如進行相關(guān)培訓(xùn)，建立配件庫，設(shè)立專人服務(wù)等等。
? ?? ???（5）財務(wù)管理戰(zhàn)略
? ?? ?? ?? ?? ? --投資戰(zhàn)略
? ?? ?? ?? ?? ? 投資“機器人老伴”雖然資金占用較大，投資回報率較高，但也有一定經(jīng)營風(fēng)險，我們將在市場穩(wěn)定的前提下，對前景看好的行業(yè)，采取橫向一體化或縱向一體化戰(zhàn)略，以較少的資金控股或參股其他公司。
? ?? ?? ?? ?? ? --融資戰(zhàn)略
? ?? ?? ?? ?? ? 公司將通過股東投資、銀行貸款、員工集資、民間借款、原始資本積累等方式進行融資，擴大資本的積累，實現(xiàn)資本運營。
? ?? ?? ?? ?? ? --財務(wù)監(jiān)控
? ?? ?? ?? ?? ? 財務(wù)人員將從戰(zhàn)略高度開展財務(wù)管理工作，進行財務(wù)分析，使財務(wù)分析成為企業(yè)戰(zhàn)略決策重要的依據(jù)，爭取以最少的投入獲取最大的產(chǎn)出，努力使財務(wù)風(fēng)險降低到最低水平，絕不以追求短期的經(jīng)濟利益而犧牲長期利益。
? ?? ?? ?? ?? ? （6）戰(zhàn)略控制
? ?? ?? ?? ?? ? 戰(zhàn)略控制主要目的是在企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略的實施過程中，適時監(jiān)控、檢查企業(yè)為達到目標所進行各項活動的進展情況，評價實施企業(yè)戰(zhàn)略后的企業(yè)績效，并將其與既定的戰(zhàn)略目標與績效標準進行比較，發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)略差距，分析產(chǎn)生偏差的原因，糾正偏差，使企業(yè)戰(zhàn)略的實施更好的與企業(yè)當前所處的內(nèi)外環(huán)境、企業(yè)目標協(xié)調(diào)一致。從控制時間來看，關(guān)于企業(yè)的戰(zhàn)略控制我們將從以下三類進行適當選擇：
? ?? ?? ?? ?? ? --事前控制
? ?? ?? ?? ?? ? 實施前一個月，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人進行全體動員，表態(tài)實施戰(zhàn)略的決心，各部門結(jié)合企業(yè)五年總體規(guī)劃目標和要求，制訂各部門詳細實施計劃，該計劃要得到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人的批準后方能執(zhí)行，所批準的內(nèi)容將成為考核各部門經(jīng)營活動的重要績效標準。
? ?? ?? ?? ?? ? --事后控制
? ?? ?? ?? ?? ? 將戰(zhàn)略活動的結(jié)果與控制標準相比較，即在戰(zhàn)略計劃實施之后，將實施結(jié)果與原計劃標準相比較，由企業(yè)各部門負責(zé)人定期將戰(zhàn)略實施結(jié)果向領(lǐng)導(dǎo)人匯報，由領(lǐng)導(dǎo)人決定是否有必要采取糾正措施。
? ?? ?? ?? ?? ? --隨時控制
? ?? ?? ?? ?? ? 即過程控制，企業(yè)高層領(lǐng)導(dǎo)者要控制企業(yè)戰(zhàn)略實施中的關(guān)鍵性的過程或全過程，隨時采取控制措施，糾正實施中產(chǎn)生的偏差，引導(dǎo)企業(yè)沿著戰(zhàn)略的方向進行經(jīng)營。

2.4風(fēng)險及對策
? ???2.4.1初期風(fēng)險與對策
? ?? ?（1）技術(shù)風(fēng)險與對策
? ?? ?? ?? ?? ?--風(fēng)險：技術(shù)積累欠缺，與國際先進水平存在差距，可靠性有待驗證。原產(chǎn)品可模仿性增大；以及內(nèi)部研發(fā)人員流失，核心技術(shù)外泄等， 都會給企業(yè)帶來巨大的風(fēng)險。
? ?? ?? ?? ???--對策：不斷吸納優(yōu)秀研發(fā)人員加入團隊，加強研發(fā)人員培訓(xùn)；產(chǎn)品進行小規(guī)模試用，反復(fù)測試再批量投產(chǎn)。定期派出技術(shù)人員到各大企業(yè)、研發(fā)中心學(xué)習(xí)；公司內(nèi)部制定研發(fā)激勵措施，提升研發(fā)人員的幸福度。
? ?? ?（2）市場風(fēng)險與對策
? ?? ?? ?? ?? ?--風(fēng)險：市場認可程度低，客戶對老人服務(wù)設(shè)備持懷疑態(tài)度；現(xiàn)有競爭對手的威脅。
? ?? ?? ?? ?? ?--對策：選擇重點市場，深入挖掘，尋求突破；利用核心競爭力爭取客戶信任，與客戶建立深入合作關(guān)系；打造樣板工程，增強產(chǎn)品說服??力；加強營銷團隊建設(shè)，加強對促銷效果的過程控制，加大市場推廣力度利用各種營銷組合最大限度發(fā)揮促銷效果。
? ?? ?（3）管理風(fēng)險與對策
? ?? ?? ?? ?? ?--風(fēng)險：管理團隊經(jīng)驗欠缺，經(jīng)營能力有待提高；公司成立初期，存在組織機構(gòu)不完善，制度不健全，質(zhì)量管控可能有隱患的風(fēng)險。
? ?? ?? ?? ?? ?--對策：加強管理團隊培訓(xùn)、交流，加強監(jiān)督，共同探討制定公司的各項規(guī)章制度；在日常運作中，管理團隊要及時對制度中的不足之處進行修正和完善；根據(jù)公司業(yè)務(wù)發(fā)展情況，酌情增減部門；建立完善的質(zhì)量保證體系和監(jiān)督機制，對產(chǎn)品進行全生命周期管控，責(zé)任到人，確保產(chǎn)品質(zhì)量。
? ?? ?（4）財務(wù)風(fēng)險與對策
? ?? ?? ?? ???--風(fēng)險：初期現(xiàn)金支出大，回收慢，現(xiàn)金流壓力大。管理初期很可能出現(xiàn)資金的籌集、使用或管理措施的失當，使資金的使用效益具有很大的不確定性，由此產(chǎn)生籌資風(fēng)險。此外，還存在收益確認風(fēng)險和對投資者進行收益分配不當產(chǎn)生的風(fēng)險。各項內(nèi)部控制制度不夠完善，也會給公司的經(jīng)營帶來風(fēng)險。
? ?? ?? ?? ???--對策：尋求多種融資途徑，防止資金鏈缺口。建立先進的管理制度，明確各崗位的權(quán)責(zé)，做到責(zé)、權(quán)、利相統(tǒng)一，確立嚴格的稽核制度和考核制度，建立公司內(nèi)部防范系統(tǒng)，加強內(nèi)部控制。以指標分析為基礎(chǔ)，確立完善財務(wù)預(yù)警系統(tǒng)，合理安排利潤分配政策。

2.4.2中長期風(fēng)險及對策
? ?? ?（1）技術(shù)風(fēng)險與對策
? ?? ?? ?? ?? ?--風(fēng)險：中后期，技術(shù)領(lǐng)先的壓力會更大，高端技術(shù)的研發(fā)周期會更長；必然有競爭者及后來者的技術(shù)模仿，使公司的權(quán)益受到損害；研發(fā)人員的流失風(fēng)險。
? ?? ?? ?? ???--對策：持續(xù)投入足夠的研發(fā)經(jīng)費，加強研發(fā)人員培訓(xùn)，并鼓勵技術(shù)創(chuàng)新，加快研發(fā)進度，提高技術(shù)門檻，保持技術(shù)領(lǐng)先；加強對知識產(chǎn)權(quán)的保護，必要時通過法律手段來保障公司權(quán)益；加強人才隊伍建設(shè)，加強人才儲備，吸引更多優(yōu)秀人才的加盟。
? ?? ?（2）市場風(fēng)險與對策
? ?? ?? ?? ???--風(fēng)險：競爭日趨激烈，行業(yè)壁壘和區(qū)域壁壘更為突出，局部市場出現(xiàn)飽和。
? ?? ?? ?? ???--對策：加強混合營銷能力，加強品牌建設(shè)，擴大客戶基數(shù)，提高客戶黏性；加大市場開拓力度，尋求新的產(chǎn)品方向，增加新的盈利點。
? ?? ?（3）管理風(fēng)險與對策
? ?? ?? ?? ???--風(fēng)險：可能存在擴張?zhí)於尾蛔愕娘L(fēng)險。
? ?? ?? ?? ???--對策：避免盲目擴張，充分評估風(fēng)險；重視團隊梯度建設(shè)，加強人才儲備。
? ?? ?（4）財務(wù)風(fēng)險與對策
? ?? ?? ?? ???--風(fēng)險：銷售收入和利潤未達預(yù)期，回款慢，現(xiàn)金流壓力大。
? ?? ?? ?? ???--對策：尋求多種融資需求，優(yōu)化資產(chǎn)配置，提高流動性；加強財務(wù)管理及財務(wù)風(fēng)險預(yù)測，加大回款力度，預(yù)防壞賬。
? ?? ?（5）風(fēng)險管理機制
? ?? ?? ?? ?? ?為實現(xiàn)企業(yè)長期可持續(xù)發(fā)展，應(yīng)尋求專業(yè)指導(dǎo)，設(shè)計合理的風(fēng)險管控機制，提高風(fēng)險管控能力。
? ?? ?? ?? ???--組建專門的風(fēng)險管理部門，制定標準化流程，重要業(yè)務(wù)嚴加把控；
? ?? ?? ?? ???--加強內(nèi)部溝通，識別早期風(fēng)險；
? ?? ?? ?? ???--引進專業(yè)機構(gòu)，外審與自查相結(jié)合。
2.5項目展示
2.5.1視覺跟隨
? ?? ? “機器人老伴“通過舵機云臺外加360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭可實現(xiàn)全景檢測，對老人的生活進行實時跟隨監(jiān)視，判斷老人坐下、跌倒、趴下等危險姿勢，完成對老人的安全照顧。外加激光雷達系統(tǒng)，可以對附近周圍的路況第一時間做出調(diào)整，以確保最合適機器人行走的路線。

? ?? ? 同時它是一種可移動式機器人，實時跟隨老人身后兩米左右，為老人保駕護航，在視頻中我們展示了機器人老伴時刻跟隨老人身后，將老人行走過程丟下的垃圾拾起來，并通過驅(qū)動四輪全向底盤跑到垃圾桶處理，避免老人彎腰拾起垃圾而導(dǎo)致血壓身高，有中風(fēng)的危險。

2.5.2 傳感器檢測老人跌倒
? ?? ?“機器人老伴”通過搭載在底盤和五自由度附近的傳感器可以通過檢測老人身體傾斜的角度，當這個角度大于一定的域值時，“機器人老伴”將會判斷老人是否跌倒，隨后通過四輪驅(qū)動跟隨老人身后用機械臂給老人依靠防止跌倒?；蛘咄ㄟ^判斷老人坐在地上的時長，來判斷老人是否已經(jīng)摔倒了?！皺C器人老伴”將會自行分析是否達到了所設(shè)定時長的閾值，一旦超過這個閾值，機器人老伴將會發(fā)出報警聲音，并通過無線通訊傳輸給子女，我們采取的是強制提醒功能，直到子女看見后，才能取消報警聲音。防止子女因為工作而忽視了這個現(xiàn)象，同時子女也可以通過攝像頭觀察老人以確定是否危險。

2.5.3 智能煙感報警裝置
? ?? ?“機器人老伴”底盤附近所連接的煙霧報警是由蜂鳴器、煙霧傳感器和ESP8266WIFI模塊構(gòu)成，其中主ESP8266WIFI為主要的控制芯片。

? ?? ? 當家中出現(xiàn)火災(zāi)發(fā)生煙霧或者有毒氣體時，我們采取的是強制自動實行操作，不需要再通過人為指令去命令。這就很好的解決了老人因為腿腳不便，在危險來臨時來不急避險的困難?！皺C器人老伴”通過相應(yīng)的傳感器接收到此類危險信號，首先發(fā)出危險警報，隨機啟動四輪驅(qū)動裝置，用內(nèi)部電源直接驅(qū)動，跑向窗戶旁邊，通過舵機控制機械臂打開窗戶。為了防止有時候傳感器損壞或者不正常工作時，我們可以通過連接一個藍牙遙控，老人可以通過手機遙控去控制“機器人老伴”驅(qū)動四輪底盤，跑到窗戶旁，利用機械臂打開窗戶，這就可以結(jié)決在傳感器不正常運轉(zhuǎn)時的煩惱。

（1）ESP8266智能報警
? ?? ? 其中在煙霧報警器中，扮演著舉足輕重作用的是ESP8266WIFI模塊，機器人老伴可以在感覺到發(fā)生火災(zāi)，或者煙霧濃度達到一定值后，會通過蜂鳴器發(fā)出“嘀”，“嘀”，“嘀”的三聲；并且第一時間內(nèi)通過內(nèi)置的電話卡將電話打給附近的消防支隊和子女們，讓危險及時發(fā)現(xiàn)，及時處理，保障老人人身安全！

? ?? ? 當子女的手機一直處于關(guān)機或者開會不接的狀態(tài)時，我們也會同時采用發(fā)短信的形式，盡可能地讓子女們了解到家里發(fā)生火災(zāi)的情況。如果手機欠費，電話聯(lián)系不上的話，子女們也可以通過微信小程序觀看機器人是否報警，如下圖所示：

（2）小程序之火災(zāi)定位和管理人員登記
? ?? ? 為了在報警時能夠第一時間確定老人的家庭位置，“機器人老伴”也想出來了解決辦法，在報警的同時它就會將某時某刻發(fā)生火災(zāi)的具體情況通過微信小程序展示出來，讓當?shù)氐南廊藛T們第一時間趕到現(xiàn)場，實現(xiàn)“快，準，狠”的滅火速度，幫助老人及時擺脫危險。

? ?? ? 通過ESP8266連接微信小程序我們能實時的看見火災(zāi)報警的時間、地理位置、信號強度以及周圍當時溫度。為了避免子女不在，或者沒帶手機聯(lián)系不上的情況下，我們也可以多設(shè)置幾個管理人員，這樣“機器人老伴”將會同時給管理人員撥打電話。

2.5.4人機交互
? ?? ?“機器人老伴”通過連接語音模塊可以根據(jù)老人相關(guān)的話語進行分析，然后做出相應(yīng)的指令傳達。例如說出“倒水”這個指令后，“機器人老伴”就可以驅(qū)動四輪底盤，通過機械臂給老人進行倒水了。除此之外，還可以進行簡單的語音播報等功能，給老人播報明天地天氣和溫度變化，提醒老人及時穿衣，防止感冒（演示視頻中簡單地展現(xiàn)了“機器人老伴”如何聽從指令，點頭、搖頭等功能）。由于經(jīng)費的原因，下一步我們將擴大語義輸入范圍，將子女的信息錄入系統(tǒng)內(nèi)，添加幾段固定的關(guān)心話語，這樣就會讓老人感到十分親切。

2.5.5 智能機械臂服務(wù)裝置
? ?? ?“機器人老伴”除了擁有上述的安全檢測與安全防護等功能外，還可以通過機械臂幫老人拾取東西，端茶倒水等功能。尤其是拾取東西，因為老人年紀大了，腿腳不便，不利于彎腰拾取東西。當一串鑰匙掉在夾縫中時，這時老人單純的想憑借自己能力彎腰去撿的時候可能會發(fā)現(xiàn)危險，很有可能會導(dǎo)致老人血壓身高，有中風(fēng)的危險。當你有了機器人老伴的時候，你就可以簡單的通過遙控去控制它將鑰匙撿起來，這樣就可以避免老人出現(xiàn)不必要的危險。（演示視頻中展示了老人行走過程中丟下東西并撿起來）

? ?? ? 智能開窗：當火災(zāi)發(fā)生時“機器人老伴”通過相應(yīng)的傳感器接收到此類危險信號，首先發(fā)出危險警報，隨機啟動四輪驅(qū)動裝置，用內(nèi)部電源直接驅(qū)動，跑向窗戶旁邊，通過舵機控制機械臂打開窗戶。為了防止有時候傳感器損壞或者不正常工作時， 我們可以通過連接一個紅外遙控，老人可以通過遙控去控制“機器人老伴”驅(qū)動四輪底盤跑到窗戶旁，利用機械臂打開窗戶，這就可以結(jié)決在傳感器不正常運轉(zhuǎn)時的煩惱（由于經(jīng)費原因，下一步將擴大制作模型）。

2.5.6 網(wǎng)頁端記錄老人摔倒地點
? ?? ? 為了能夠讓子女們了解到老人平常在那個位置摔倒比較多，機器人后臺通過數(shù)據(jù)庫記錄下每一次老人摔倒的位置，這樣子女們就能夠在該位置做出一些防范措施，避免讓子女再次在同樣的地方摔倒！
? ?? ? 其次，還記錄了機器人損壞的部位和原因，讓人們維修更加方便。

2.??作品創(chuàng)新點

? ??? “機器人老伴”是一款安全防護服務(wù)機器人，此項技術(shù)適用于家庭、社區(qū)、養(yǎng)老院等家居安全方面，是一款針對空巢老人所設(shè)計的一項具有實質(zhì)性保護的安全防護服務(wù)機器人。它同時具有安全監(jiān)測與安全防護和貼心服務(wù)等功能?？梢缘谝粫r間通過機器視覺實現(xiàn)老人的跟隨功能，將老人的實時消息通過云端傳輸給子女，并且針對老人的身體狀況和突發(fā)情況做出判斷，當老人遇到危險時可以通過強制提醒發(fā)送給子女或社區(qū)工作人員，從而達到安全護的目的。
? ?? ? 據(jù)調(diào)查，目前市場上存在的智能家居機器人，只能起到簡單的服務(wù)功能，例如端茶倒水，抓取東西。但是針對安全類的功能機器人尚未完善，甚至沒有?；谀壳笆袌龅耐黄瓶诤艽?，本團隊的創(chuàng)新點就在于針對老人而提出的家居智能安全機器人，具體創(chuàng)新如下：
? ?? ? ① 預(yù)防檢測老人跌倒
? ?? ? 負載在側(cè)面的傳感器可以通過判斷老人的傾斜角度去預(yù)測老人是否要摔倒，接收到此信號后，四輪全向底盤將加速沖往老人身旁，抬起機械臂靠近老人。其次還可以通過老人坐地時長來判斷老人是否已經(jīng)摔倒，并將信息通ESP8622wifi模塊傳輸?shù)阶优謾C當中。
? ?? ? ② 智能跟隨
? ?? ? 利用樹莓rasperry3B+裝有舵機云臺和360°攝像頭可實現(xiàn)全景監(jiān)控跟隨，時刻跟隨老人身后約2米左右，為老人“保駕護航”。將室內(nèi)發(fā)生情通過云端傳輸?shù)阶优謾C上，讓子女可以關(guān)注老人在家生活狀況。
? ?? ? ③ 強制提醒叫喚
? ?? ? 當老人發(fā)生意外后，我們會通過強制震動提醒子女，直到子女接受到信息為止，盡可能地避免了因為子女們工作而忽視了老人的現(xiàn)象。
? ?? ? ④ 獨特的機械臂
? ?? ? 利用TSRS與TSRMEP平臺，設(shè)計裝有特定的傳感器的獨特機械臂，當檢測到有毒氣體，火災(zāi)等，“機器 人老伴”能夠通過相應(yīng)的感應(yīng)裝置去驅(qū)動四輪全向底盤跑到窗戶旁打開窗戶。
? ?? ? ⑤ 智能物聯(lián)網(wǎng)報警
? ?? ? 裝有煙霧報警器和ESP8622wifi模塊，機器人會檢測到室內(nèi)的煙霧或有毒氣體，當達到一定的閾值后，機器人老伴將會發(fā)出三聲報警聲音，并立刻撥打電話或者發(fā)短信給當?shù)氐南绬T和子女。讓危險及時發(fā)現(xiàn)，及時處理，保障老人人身安全！
? ?? ? ⑥ 小程序定位，后臺端記錄
? ?? ? 通過ESP8266連接微信小程序我們能實時的看見火災(zāi)報警的時間、地理位置、信號強度以及周圍當時溫度。為了能夠讓子女們了解到老人平常在那個位置摔倒比較多，機器人后臺通過數(shù)據(jù)庫記錄下每一次老人摔倒的位置，同時設(shè)置備份，利用TSDRM與TSPBBC平臺幫助后期管理，這樣子女們就能夠在該位置做出一些防范措施，避免讓子女再次在同樣的地方摔倒！
? ?? ? ⑦ 人機交互
? ?? ? 老人年紀大了，可能腿腳不便，于是我們通過探索者BIM設(shè)計中心創(chuàng)建模型并將探索者數(shù)據(jù)中心導(dǎo)入計算軟件進行計算，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向交互，以簡單的實現(xiàn)老人發(fā)出的指令，比如幫老人取個東西；還有簡單的語音對話，功能，我們計劃將子女的聲音作為背景聲音和老人進行對話，這樣就可以讓老人感覺十分親切。

更多資料詳見?https://www.robotway.com/h-col-284.html