安川MA2010機器人保養(yǎng)AR1440機器人保養(yǎng)
2023-08-17 09:45 作者:bili_53456829247 | 我要投稿
安川機器人保養(yǎng)
1、清潔機器人本體灰塵及油污;各軸原點標簽是否完好;本體是否出現(xiàn)漏油;
2、檢查本體線纜是否正常,實時備份機器人數(shù)據(jù);
3、更換本體六軸油脂,各軸油脂出新油90%以上;測量鐵粉含量;
4、更換本體電池組;通過波形報告測量電機狀態(tài);
5、檢查并清潔控制柜各基板單元固定螺絲是否松動;冷卻風扇是否轉(zhuǎn)動正常;
6、清潔示教器表面灰塵及油污;檢查各按鍵功能是否完好;
?7、運行精度測試,保養(yǎng)完成,出具服務報告!

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