FANUC數(shù)控系統(tǒng)的位置控制原理主要基于位置測量系統(tǒng)。位置測量系統(tǒng)主要采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器?？刂葡到y(tǒng)按照加工工件的程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，然后發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng)。伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大，通過伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械按要求運(yùn)動。測量系統(tǒng)檢測機(jī)械的運(yùn)動位置或速度，并將反饋信息傳遞給控制系統(tǒng)，以修正控制指令。

這個(gè)過程中，控制系統(tǒng)主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。還包括一個(gè)通訊單元，它可以完成CNC、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動裝置和電機(jī)。位置測量系統(tǒng)主要采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。硬件結(jié)構(gòu)中，數(shù)控系統(tǒng)的硬件主要由數(shù)控裝置、輸入/輸出裝置、驅(qū)動裝置和機(jī)床電器邏輯控制裝置等組成，這些部分通過I/O接口互連。

總的來說，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)的位置控制原理是通過位置測量系統(tǒng)獲取實(shí)際位置信息，然后與預(yù)設(shè)的位置指令進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)位置控制。這個(gè)過程中，各個(gè)部分有機(jī)結(jié)合，形成了一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了精確的位置控制。

福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司? 18005007289 小陳

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