如果你對西門子PLC通信或者上位機(jī)開發(fā)稍微有一點(diǎn)研究的話，應(yīng)該對Snap7有所耳聞。Snap7是一個基于以太網(wǎng)與西門子S7系列PLC通信的開源庫，在世界上工控領(lǐng)域應(yīng)用很廣?；蛟S是因?yàn)橘Y料比較少，而且很多都是純英文，在國內(nèi)應(yīng)用并不廣泛。

作為一個技術(shù)開發(fā)人員，所有未知領(lǐng)域的事物都是值得探索的。于是花了一些時間，對Snap7做了一些研究，借此機(jī)會，給大家做一些分享，希望可以給對工作或?qū)W習(xí)中有這塊需要的人，提供一些借鑒。

01、Snap7基礎(chǔ)介紹

• Snap7作為一個世界級的開源庫，有自己的官網(wǎng)：http://snap7.sourceforge.net/

• 大家如果需要Snap7的源碼，可以去這里下載：https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1.4.2/snap7-full-1.4.2.7z/download

• 大家如果源碼下載太慢或者下載不了，可以關(guān)注公眾號：dotNet工控上位機(jī)，發(fā)送關(guān)鍵詞：Snap7源碼

• Snap7主要用于將PC站點(diǎn)與PLC網(wǎng)路完全連接到一起，所以它具有三個對象組件，分別是客戶端、服務(wù)器和協(xié)作者，這三個對象可以同時應(yīng)用，下面這幅圖描述了這三個對象之間的聯(lián)系：

對于一般開發(fā)人員來說，Server和Partner模式是用不到的，我們主要用的是Client模式，即PLC作為Server，上位機(jī)PC作為Client。

02、Snap7源碼分析

打開下載的源碼項(xiàng)目，直接編譯成功之后是可以直接運(yùn)行的，找一個自己身邊的西門子PLC進(jìn)行通信功能測試，如果手頭沒有PLC，可以通過下面這篇文章來搭建一個西門子PLC的仿真環(huán)境：戳↓

基于S7-PLCSIM Advanced搭建S7通信仿真環(huán)境

大家看到源碼之后，可以發(fā)現(xiàn)提供的snap7.net其實(shí)是對snap7.dll的二次封裝，snap7.dll是一個C/C++寫的類庫，我們憑借經(jīng)驗(yàn)和嗅覺可以找到一些核心的方法。

（1）與PLC建立連接

（2）與PLC斷開連接

（3）讀取存儲區(qū)

（4）寫入存儲區(qū)

（5）讀取多變量

（6）寫入多變量

個人感覺，這個snap7.net的封裝較為簡單，而且頗有老外的風(fēng)格，不太適用于國人使用，因此大家可以直接做一層封裝，下面是我對這個snap7.net做的一些的封裝（由于篇幅有限，僅列舉部分）：

（7）PLC連接與斷開連接

（8）批量讀取字節(jié)

（9）批量寫入字節(jié)

通過這些封裝，會將snap7.net里晦澀難懂的方法變成我們自己熟悉的方式，這樣，我們自己做開發(fā)的時候，會更加方便和高效，這里值得注意的是西門子S7協(xié)議通信會有PDU及通信組數(shù)量的限制，對于一般的PLC來說，PDU限制是240個字節(jié)，通信組數(shù)量限制是20個，也就意味著一次性只能讀取222個字節(jié)，并且最多只能同時讀取20個通信組，對于1500PLC來說，PDU限制可以達(dá)到960個字節(jié)，意味著一次性可以讀取942個字節(jié)，最多可以同時讀取約78個通信組。

03、通信測試

通信庫編寫完成之后，通過TIA V15 + PLCSIM + NETTOPLCISM搭建了一個S7-1500PLC的仿真環(huán)境，用于通信測試（大家可以采用TIA V15 + PLCSIM Advaced的方式，會更加方便）。

（1）西門子仿真環(huán)境

基于封裝的通信庫開發(fā)了一個簡單的測試平臺，分別于S7-200 Smart PLC及S7-1500進(jìn)行了通信測試，測試結(jié)果如下：

（2）S7-200 Smart PLC通信測試

（3）S7-1500PLC通信測試

Modbus在TCPIP網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用￥298

01課程學(xué)習(xí)方法及上位機(jī)總體說明

02Modbus協(xié)議介紹及仿真軟件使用

03Modbus協(xié)議——讀取輸入輸出線圈

04Modbus協(xié)議——讀取保持輸入寄存器

05Modbus協(xié)議——預(yù)置單線圈單寄存器

06Modbus協(xié)議——預(yù)置多線圈多寄存器

07項(xiàng)目開發(fā)——項(xiàng)目框架搭建及連接功能.

08項(xiàng)目開發(fā)——優(yōu)化界面設(shè)計(jì)及寫入日志

09通信庫開發(fā)——讀取輸出線圈

10通信庫開發(fā)——編寫讀取輸入線圈

11項(xiàng)目開發(fā)——輸入輸出線圈的讀取測試

12通信庫開發(fā)——編寫讀取輸入保持寄存器

13項(xiàng)目開發(fā)——各種數(shù)據(jù)類型的讀取

14通信庫開發(fā)——編寫強(qiáng)制單線圈

15通信庫開發(fā)——編寫強(qiáng)制多線圈

16項(xiàng)目開發(fā)——線圈寫入測試

17通信庫開發(fā)——預(yù)置單寄存器

18通信庫開發(fā)——預(yù)置多寄存器

19項(xiàng)目開發(fā)——各種數(shù)據(jù)類型的寫入

掃碼二維碼

進(jìn)入課程學(xué)習(xí)

￥298