主動散步米諾夫斯基粒子的新戰(zhàn)術(shù)讓之前一直支配戰(zhàn)場的雷達索敵和各類制導武器成為了歷史。這也意味著原始的視距內(nèi)戰(zhàn)斗成功復活，同時導致了在戰(zhàn)斗中獲取情報的重要性。

而在這種情況下，發(fā)明了MS這一劃時代武器的吉翁公國，早在一年戰(zhàn)爭前就發(fā)現(xiàn)了MS作為偵察用派生機的潛力，因此開戰(zhàn)前就對其進行設(shè)計研發(fā)，并在開戰(zhàn)后投入了以扎古II C型為基礎(chǔ)改裝而來的MS-06E強行偵察型扎古Ⅱ。由于其造價高昂因此產(chǎn)量不多，只有大約100臺 左右。

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而在一年戰(zhàn)爭中期以后，以MS-06E強行偵察型扎古Ⅱ為基礎(chǔ)又進一步改裝出了MS-06E-3強行偵察型扎古Ⅱ，也被俗稱為扎古Flipper。該機的數(shù)量更為稀少，這種改裝機型的生產(chǎn)數(shù)量僅僅只有16臺。

機體的不同之處在于換裝了頭部和推進背包。和只搭載光學系統(tǒng)探測裝置的前身不同，采用了多種復合探測裝置。

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最大的特點之一便是頭部模塊的換裝，采用了全新的三連式多用途相機模塊，大幅改變了形狀，很難再讓人想起最初母體扎古II的形狀。即使在以高性能聞名的吉翁光學相機中也被認為有著巔峰頂點般的型號。該型號分別搭載了3臺不同的攝像系統(tǒng)，拍攝到的圖像經(jīng)過計算機整合后，機師可以從不同多種模式中獲得最佳的圖像和數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)在UC 0090年時PMC忒彌斯所屬的勇士高機動型也有裝備該種相機模塊作戰(zhàn)的記錄。

該機配備了折疊式復合探測系統(tǒng)的新型背包。搭載了6個被稱為鰭狀傳感器的折疊式探測系統(tǒng)，讓機體可以進行大范圍的精密探測。因此探測手段從原先的光學探測，增加了激光、超聲波、米諾夫斯基粒子應用等多種探測手段。隨著探測手段的增加，探測范圍和精度也隨之有所提高。

這些鰭狀傳感器在使用時會伸展開來，而當不使用時則會向后折疊。在背包中央還有著一根折疊的鰭狀傳感器。正是這些能獨立運動的鰭狀傳感器設(shè)備也正是該機得名Flipper的原因。

該機往往都配備于外洋艦隊和特殊偵察小隊。在一年戰(zhàn)爭后期時，該機也偵察了由雷比爾將軍指揮，進攻阿巴瓦空的地球聯(lián)邦艦隊。

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到了戰(zhàn)爭結(jié)束后，該機的高性能使得吉翁共和國軍也一直使用該機。在UC 0084年阻止吉翁殘黨實施銀槍作戰(zhàn)的任務(wù)中，便有著一臺扎古Flipper在月球軌道處監(jiān)測來襲的銀槍，為后方攔截的吉翁共和國艦隊提供數(shù)據(jù)和坐標。

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