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【趣味物理題】電磁場(chǎng)中的擺線運(yùn)動(dòng)

2021-09-01 16:52 作者:AoiSTZ23  | 我要投稿

鄭濤(Tao Steven Zheng)著

【問(wèn)題】

有一個(gè)指向 x 軸的勻強(qiáng)磁場(chǎng)(uniform magnetic field),以及一個(gè)指向 z 軸的勻強(qiáng)電場(chǎng)(uniform electric field)。一個(gè)帶有正電荷(positive charge) q質(zhì)量(mass) m 的粒子從原點(diǎn)(origin)釋放出來(lái),最初處于靜態(tài)(rest)。求粒子隨時(shí)間的軌跡。


【提示】

%5Cboldsymbol%7BE%7D%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%200%20%5C%5C%200%20%5C%5C%20E%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20%2C%20%5Cquad%20%5Cboldsymbol%7BB%7D%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%20B%20%5C%5C%200%20%5C%5C%200%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C


【題解】

使用向量叉積(cross product)計(jì)算磁力

%5Cboldsymbol%7Bv%20%5Ctimes%20B%7D%20%3D%20%5Cbegin%7Bvmatrix%7D%20%5Cboldsymbol%7Bi%7D%26%5Cboldsymbol%7Bj%7D%26%5Cboldsymbol%7Bk%7D%20%5C%5C%0A%200%20%26%20%5Cdot%20y%20%26%20%5Cdot%20z%20%5C%5C%0A%20B%20%26%200%20%26%200%20%5Cend%7Bvmatrix%7D%5C%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%200%20%5C%5C%20B%20%5Cdot%20z%20%5C%5C%20-B%20%5Cdot%20y%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20


所以洛倫茲力(Lorentz force)%5Cboldsymbol%7BF%7D%20%3D%20q%20%5Cleft(%5Cboldsymbol%7BE%7D%20%2B%20%5Cboldsymbol%7Bv%20%5Ctimes%20B%7D%20%5Cright)

%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%20m%20%5Cddot%20x%20%5C%5C%20m%20%5Cddot%20y%20%5C%5C%20m%20%5Cddot%20z%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%200%20%5C%5C%20qB%20%5Cdot%20z%20%5C%5C%20qE%20-%20qB%20%5Cdot%20y%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C


將方程兩邊除以粒子質(zhì)量,然后設(shè) %5Comega%20%3D%20%5Cfrac%7BqB%7D%7Bm%7D%5Cgamma%20%3D%20%5Cfrac%7BqE%7D%7Bm%7D,那么

%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%20%5Cddot%20x%20%5C%5C%20%5Cddot%20y%20%5C%5C%20%5Cddot%20z%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%200%20%5C%5C%20%5Comega%20%5Cdot%20z%20%5C%5C%20%5Cgamma%20-%20%5Comega%20%5Cdot%20y%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20

設(shè) %5Cddot%20x%20%3D%20%5Cdot%20v_x%2C%20%5Cquad%20%5Cddot%20y%20%3D%20%5Cdot%20v_y%2C%20%5Cquad%20%5Cddot%20z%20%3D%20%5Cdot%20v_z 來(lái)求解這個(gè)耦合微分方程組(system of coupled differential equations)


%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%20%5Cdot%20v_x%20%5C%5C%20%5Cdot%20v_y%20%5C%5C%20%5Cdot%20v_z%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%200%20%5C%5C%20%5Comega%20v_z%20%5C%5C%20%5Cgamma%20-%20%5Comega%20v_y%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20

將第三方程代入第二方程的導(dǎo)數(shù),得

%5Cddot%20v_y%20%2B%20%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%20v_y%20%3D%20%5Comega%20%5Cgamma

以上微分方程是一個(gè)非齊次常微分方程(non-homogeneous ordinary differential equation),因此通解(general soution)等于齊次解(homogeneous solution)與特殊解(particular solution)之和。

(1) 齊次解

%5Cddot%20v_h%20%2B%20%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%20v_h%20%3D%200

特征方程(characteristic equation)為 %20%7B%5Clambda%7D%5E%7B2%7D%20%2B%20%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%20%3D%200%20, 其中 %5Clambda%20%3D%20%5Cpm%20%5Comega%20i。

因此,

v_h%20(t)%20%3D%20A%7Be%7D%5E%7Bi%20%5Comega%20t%7D%20%2B%20B%7Be%7D%5E%7B-i%20%5Comega%20t%7D


v_h%20(t)%20%3D%20C%5Csin%7B(%5Comega%20t)%7D%20%2B%20D%5Ccos%7B(%5Comega%20t)%7D


(2) 特殊解

由于 %5Comega%20%5Cgamma%20 是個(gè)常數(shù), 如果 v_p%20%3D%20%5Comega%20%5Cgamma,那么 %5Cdot%20v_p%20%3D%20%5Cddot%20v_p%20%3D%200,然后以下微分方程

%5Cddot%20v_p%20%2B%20%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%20v_p%20%3D%20%5Comega%20%5Cgamma

簡(jiǎn)化為

0%20%2B%20%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%20v_p%20%3D%20%5Comega%20%5Cgamma


因此, v_p%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7D

所以,微分方程的通解(general soution)是

v_y%20(t)%20%3D%20C%5Csin%7B(%5Comega%20t)%7D%20%2B%20D%5Ccos%7B(%5Comega%20t)%7D%20%2B%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7D

因?yàn)楸玖W幼畛跏菑撵o態(tài)釋放的,

v_y%20(t)%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7D%5Cleft(1%20-%20%5Ccos%7B(%5Comega%20t)%7D%5Cright)

v_z%20(t)%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7D%5Csin%7B(%5Comega%20t)%7D

使用積分法來(lái)推得軌跡,


%5Cint%20v_y%20dt%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7Dt%20-%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%7D%5Csin%7B(%5Comega%20t)%7D%20%2B%20y_0

%5Cint%20v_z%20dt%20%3D%20-%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%7D%5Ccos%7B(%5Comega%20t)%7D%20%2B%20z_0

因?yàn)楸玖W幼畛跏菑脑c(diǎn) (x%2Cy%2Cz)%20%3D%20(0%2C0%2C0) 釋放的,


y(t)%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7Dt%20-%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%7D%5Csin%7B(%5Comega%20t)%7D%20

z(t)%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%7D%20%5Cleft(1%20-%20%5Ccos%7B(%5Comega%20t)%7D%5Cright)

%5Cgamma%5Comega 替換為其原量,得


y(t)%20%3D%20%5Cfrac%7BE%7D%7BB%7D%5Cleft(t%20-%20%5Cfrac%7Bm%7D%7BqB%7D%5Csin%7B%5Cleft(%5Cfrac%7BqB%7D%7Bm%7D%20t%5Cright)%7D%5Cright)

z(t)%20%3D%20%5Cfrac%7BEm%7D%7Bq%7BB%7D%5E%7B2%7D%7D%5Cleft(1%20-%20%5Ccos%7B%5Cleft(%5Cfrac%7BqB%7D%7Bm%7D%20t%20%5Cright)%7D%5Cright)

軌跡之解是一個(gè)擺線曲(cycloid)!




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