大疆智圖四大關(guān)鍵要素

一、軟件要求

1.需使用最新版大疆智圖，目前V2.3以下版本已無法正常使用

2.注意所綁定智圖的版本信息，例如電力場景模式僅電力版本獨有功能

3.注意軟件有效期，請在有效期內(nèi)使用服務(wù)

二、硬件要求

1.推薦配置：?Windows 7?及以上系統(tǒng)（64位），內(nèi)存32G?及以上，顯卡為NVidia 1050Ti及以上

2.內(nèi)存與照片數(shù)量關(guān)系，?目前智圖處理效率為300-400張/G ,重建時需關(guān)閉其他程序，?以保證內(nèi)存充足

三、數(shù)據(jù)采集方式

1.二維重建：僅支持DJI無人機正攝照片，不支持第三方無人機拍攝的照片；

2.三維重建：既支持使用DJI無人機拍攝的照片，也支持其他無人機拍攝的照片，建議使用適配的五相機

3.重疊率默認(rèn)航向80%/旁向70%，請注意第三方軟件采集時重疊率設(shè)置，另外飛行高度越低，重疊率應(yīng)越高

素材質(zhì)量

1.圖片的質(zhì)量，是否有損壞的，可通過縮略圖和文件大小查看。圖片有花斑、圖片文件大小明顯小于正常圖片的，要去除

2.拍攝對象紋理不清晰，或者因光線問題導(dǎo)致過曝現(xiàn)象

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段常見問題

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段

報錯信息

由于找不到VCRUNTIME140.dll，無法繼續(xù)執(zhí)行代碼。重新安裝程序可能會解決此問題

解決方法

-?下載安裝最新版.net framework應(yīng)用程序，可以參考以下教程：https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/framework/install/o

windows-10

-?安裝完成后重啟電腦，最后再重新安裝DJI Terra軟件。

?

報錯信息

應(yīng)用程序無法正常啟動0xc000007b，請單擊“確定”關(guān)閉應(yīng)

用程序

解決方法

原因是缺少DirectX9.0文件

- 安裝DirectX 9.0c

-?安裝Microsoft Visual C ++ 2005、2008、2010運行時庫

-?安裝.net運行時庫

?

報錯信息

無權(quán)限，請聯(lián)系代理商購買

解決方法

-?請確認(rèn)軟件是否綁定有效證書

-?同步電腦系統(tǒng)本地時間要跟服務(wù)器時間一致，可參照https://jingyan.baidu.com/article/fdbd4277cf54c6b89e3f48db.html?調(diào)整即可

-?如重建還是提示無權(quán)限，則建議提供log查看

?

報錯信息

您的設(shè)備綁定數(shù)量已達(dá)上限

解決方法

-?初次綁定terra提示此信息，核實證書是否已經(jīng)綁定到其他電腦。

-?變更電腦的CPU、硬盤，會影響證書的綁定狀態(tài)，變更后證書會變成未綁定狀態(tài)，此時軟件會認(rèn)為這是一臺新的未綁定過的電腦，建議代理商填寫解綁申請表（聯(lián)系技術(shù)支持獲?。?，并提醒客戶注意不要改動電腦的CPU，硬盤

-?一臺版每個自然年只有1次解綁機會

?

報錯信息

網(wǎng)絡(luò)連接錯誤

解決方法

-?注銷后重新登錄；

-?更換網(wǎng)絡(luò)環(huán)境（如由?Wi-Fi?改成插網(wǎng)線、手機熱點），重啟軟件，直到在“激活的許可證”處可以看到綁定的信息之后才可開始建模。

?

報錯信息

大疆智圖啟動軟件時一直轉(zhuǎn)圈，無法正常啟動

解決方法

-?請確認(rèn)電腦已經(jīng)連接網(wǎng)絡(luò)；

-?請檢查電腦上是否開啟了VPN代理軟件，建議檢查VPN代理軟件是否配置正確，可嘗試關(guān)閉VPN代理軟件嘗試；

-?請檢查電腦上是否安裝了其它軟件（或受病毒、木馬、廣告

軟件等影響）導(dǎo)致智圖無法建立網(wǎng)絡(luò)連接，請嘗試退出或者

關(guān)閉。若無法解決，建議重置Windows系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)

?

重建階段常見問題

空三階段

報錯信息

在像控點管理中添加像控點之后再執(zhí)行“空三”或者“優(yōu)化”，軟件彈窗提示“空三解算失敗”（圖1）

?

解決方法

-?請根據(jù)要求編輯整理像控點數(shù)據(jù)（像控點名稱?緯度/X?經(jīng)度/Y?高度/Z水平精度?高程精度）之后再導(dǎo)入跑空三，精度數(shù)據(jù)可選，第一行即為坐標(biāo)數(shù)值，各列以單個空格或?table?分隔。投影坐標(biāo)系下，X?表示東方向，Y

?

表示北方向（圖2）

-?請設(shè)置像控點的坐標(biāo)系和輸出坐標(biāo)系為一致；

-?如果導(dǎo)入的像控點數(shù)據(jù)是基于85高程采集的，需要按照像控點帶85高程來重建；

-?嘗試注銷并重新登錄?DJI?大疆賬戶

空三階段

——大疆智圖如果像控點帶85高程要如何重建？

-?導(dǎo)入原始素材，點擊查看POS信息；

-?編輯配置POS信息，把測區(qū)的高程異常值輸入到“高度偏移”內(nèi)，接著導(dǎo)入POS數(shù)據(jù)；（高程異常值是指在測區(qū)內(nèi)85高程系

WGS84橢球高的差值，小范圍內(nèi)這個差值固定為常數(shù)）

-?進(jìn)入“像控點管理”界面，先跑空三；

-?然后導(dǎo)入像控點，刺點；

-?關(guān)閉“使用影像POS約束”功能，點擊“優(yōu)化”再跑一遍空三來糾偏；

-?退出“像控點管理”，選擇合適的“建圖場景”、“重建清晰度”以及“輸出坐標(biāo)系”，最后點“開始重建”。

報錯信息

空三階段大量丟片，大疆智圖軟件單獨跑完空三后或者重建完成后，重建成果或者空三成果明顯丟失一部分模型，而且空三報告或者重建報告中顯示的Calibrated Images的數(shù)量明顯比Input Images的數(shù)量少很多

解決方法

-?1.請按照四大要素逐一排查，特別是內(nèi)存，重疊率設(shè)置，數(shù)據(jù)采集方式，素材質(zhì)量

-?2.拍攝區(qū)域是否高程起伏過大。高程起伏大的區(qū)域，請適當(dāng)提高重疊率，建議提高重疊率以后補拍；

?

3.可能是重建場景拍攝圖片紋理不清晰，請盡量避免以下場景：

（1）影像沒紋理，如水面、白墻、天空、雪地、體育館等大型建筑在陽光下過曝等；

（2）重復(fù)紋理：水稻、光伏板、地磚等；

（3）大量移動物體：人流 、車流、浪花等；

（4）照片大面積不屬于漫反射材質(zhì)：鏡子、玻璃、反光汽車等；

-?4.可能是照片視角相差較大（五相機），下視圖建出來了，傾斜的圖大部分丟失，建議使用我們適配的五相機采集照片；

-?5.可能重建的照片質(zhì)量不好，如存在運動模糊、對焦模糊、過曝等場景，請檢查照片，可通過照片大小判斷，并重新補拍對應(yīng)照片；

-?6.如果導(dǎo)入的數(shù)據(jù)不連續(xù)、有漏拍或錯誤導(dǎo)入不在同一個區(qū)域的多組數(shù)據(jù)，也會出現(xiàn)該現(xiàn)象，建議刪除錯誤影響數(shù)據(jù)再重建

報錯信息

跑完空三后，生成的點云模型明顯不處于影像正下方，而是向一側(cè)偏移，且相機的姿態(tài)也向同一側(cè)偏移。

解決方法

-?飛行器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時沒有調(diào)轉(zhuǎn)機頭，例如配合GS Pro App飛測繪任務(wù)時，設(shè)置的“相機朝向”沒有改成“沿航線方向”。

-?如果是使用其他第三方App，則要保證機頭方向要跟航線方向一致；

?

建模階段

報錯信息

在使用大疆智圖進(jìn)行導(dǎo)入建圖時，出現(xiàn)?“重建錯誤”報錯提示，或在導(dǎo)入建圖完成后，建圖效果存在缺失、變形等合成異常。

解決方法

-?請按照四大要素逐一排查，特別是內(nèi)存，數(shù)據(jù)采集方式，素材質(zhì)量

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異常信息

二維重建后出現(xiàn)明暗分明的網(wǎng)格，一般出現(xiàn)在農(nóng)田場景的地

圖上。

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解決方法

-?水稻類的地物在強光照射下會產(chǎn)生的一種光學(xué)現(xiàn)象，學(xué)術(shù)上叫Hot spot，由于光照過強，地物對陽光的反射在照片上會有一個熱點，熱點附近的原圖影像都不清晰，從而導(dǎo)致合成的地圖出現(xiàn)明暗分明的網(wǎng)格。

-?避免在正午太陽很大的時候去測繪（航拍）

?

?

異常信息

使用?DJI Terra 進(jìn)行二維導(dǎo)入重建時，軟件無法進(jìn)行重建并

且報錯提示“參數(shù)錯誤”

解決方法

-?用戶導(dǎo)入軟件重建的素材有問題；例如導(dǎo)入的素材是手機拍攝的素材。

-?用戶選錯“建圖場景”；例如明明導(dǎo)入素材中有大量建筑物， 卻選用“農(nóng)田場景”來重建，建議選用正確的建圖場景之后再?來重建

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異常信息

二維重建后，成果文件（DOM）的水面或者農(nóng)作物表面會出現(xiàn)比較明顯的拼接痕跡。

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解決方法

-?大面積的作物會產(chǎn)生一定程度的非漫反射，所以農(nóng)田場景的二維重建也會出現(xiàn)比較明顯的拼接痕跡；

-?拍攝的時候把相機的測光模式設(shè)置為全局測光一定程度上能緩解這個問題。

-?避免在太陽光較強的時段（例如正午）采集影像數(shù)據(jù)

?

異常信息

導(dǎo)入建圖合成后，在建筑物邊緣會出現(xiàn)鋸齒，這些鋸齒在實際場景中是不存在的，是圖片拼接過程中殘留的痕跡

解決方法

-?重疊率不足，可適當(dāng)補拍

-?請確認(rèn)使用的是城市模式

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異常信息

使用?DJI Terra?進(jìn)行二維導(dǎo)入重建，輸出的成圖中有部分區(qū)域沒有顯示重建結(jié)果，但是導(dǎo)入的素材中是有拍到該區(qū)域的照片的

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解決方法

-?建議在采集影像素材時，如果測區(qū)內(nèi)有很明顯的地形起伏，請充分

考慮最高點的重疊率，建議設(shè)置“相對高度”來保證高點的重疊率重新補拍。

-?高級設(shè)置”中的“相對高度”是指起飛點相對于目標(biāo)測區(qū)的高度；而“任務(wù)高度”是指飛行高度，即飛行器相對于目標(biāo)測區(qū)的飛行高度，GSD 按“任務(wù)高度”值進(jìn)行計算。

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其他

異常信息

無法判斷具體異常原因，需進(jìn)一步依賴大疆智圖日志分析

導(dǎo)出方法

-?C:\Users（用戶）\用戶名\AppData\Roaming\DJITerra\log

-?先打開大疆智圖，?利用快捷鍵Ctrl+Alt+L打開日志（LOG文件）路徑，最終打開畫面如上文日志（LOG文件）路徑那個畫面，將對應(yīng)時間日期的日志（LOG文件）拷貝出來即可；