????不論是AR還是MR中，都有一個(gè)空間錨點(diǎn)的概念，表示系統(tǒng)經(jīng)過一段時(shí)間追蹤的現(xiàn)實(shí)世界中的重要點(diǎn)。每個(gè)錨點(diǎn)都有一個(gè)可調(diào)整的坐標(biāo)系統(tǒng)，根據(jù)其他錨點(diǎn)和參考框架，以確保錨定虛擬投影在現(xiàn)實(shí)位置中。

????通俗的來說，可以利用這個(gè)空間錨點(diǎn)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)將虛擬物體的位置錨定在現(xiàn)實(shí)空間你指定的位置上，該錨點(diǎn)可以持久化存儲(chǔ)，在下次使用時(shí)，虛擬物體仍會(huì)出現(xiàn)在錨點(diǎn)所在位置上。這個(gè)功能可以用來實(shí)現(xiàn)多人協(xié)同、特定位置展示虛擬物體等效果

????目前MRTK本地錨點(diǎn)有新舊兩套錨點(diǎn)系統(tǒng)，新錨點(diǎn)的識(shí)別度和穩(wěn)定性略好于舊版錨點(diǎn)，但沒有提供序列化和反序列化的方法，也就是無法自定義導(dǎo)出導(dǎo)入（Unity2020版本及以上+OpenXR），舊版錨點(diǎn)則提供序列化和反序列化的方法，可以將錨點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)出保存在本地位置（僅能在Unity2020版本以下使用）這次先介紹新版錨點(diǎn)，舊版錨點(diǎn)會(huì)在后面如何開發(fā)MR多人協(xié)同時(shí)講到。

????首先新建一個(gè)工程，導(dǎo)入OpenXR和MR相關(guān)配置（工程及場景搭建可以參考《使用OpenXR開發(fā)MR》這篇文章），并創(chuàng)建一個(gè)C#腳本，先把錨點(diǎn)的相關(guān)功能完成

錨點(diǎn)初始化：

添加錨點(diǎn)：

刪除錨點(diǎn)：

保存錨點(diǎn)：

加載錨點(diǎn)：

場景設(shè)置：

寫完腳本后，回到場景，還需要在場景中添加一些物體組件

1、在Hierarchy面板中右鍵選擇添加XR—AR Session 和 AR Session Origin到場景中，并在<AR Session Origin>物體上添加<AR Anchor Manager>組件

2、創(chuàng)建一個(gè)Sphere用來作為錨點(diǎn)的物體（可以是任意物體），并在上面添加抓取移動(dòng)等腳本（MR SDK自帶提供）

3、將之前寫的腳本掛在一個(gè)新建的空物體上，將剛才創(chuàng)建的對(duì)象拖入到腳本變量中

4、為了方便測試，可以用MR提供的UI面板，或者自己創(chuàng)建UI按鈕，將腳本中的幾個(gè)錨點(diǎn)方法添加在按鈕監(jiān)聽中

????然后就可以打包測試了，將錨點(diǎn)物體也就是那個(gè)小球拖動(dòng)到任意地方，然后觸發(fā)添加錨點(diǎn)和保存錨點(diǎn)，如果錨點(diǎn)添加成功，那么物體會(huì)被錨定在那個(gè)現(xiàn)實(shí)位置上，只有移除后才可以移動(dòng)，并且在退出程序，觸發(fā)加載錨點(diǎn)后，物體又會(huì)回到之前保存的位置上。

????這里就不截圖展示了，感興趣的可以自己去試試，錨點(diǎn)功能大致就在這里了，我個(gè)人測試的時(shí)候也遇到過一些坑，可以多去微軟文檔里和網(wǎng)上找找資料。

注意事項(xiàng)：

????錨點(diǎn)可以存在多個(gè)，但每個(gè)錨點(diǎn)的名稱必須是唯一的，否則會(huì)保存失敗。如果在運(yùn)行中多次重復(fù)刪除添加錨點(diǎn)出現(xiàn)保存失敗的問題，多半可能是錨點(diǎn)名稱重復(fù)了。我目前測試中，最多一次性放置了八個(gè)錨點(diǎn)，具體上限沒有測試過，但推薦還是減少錨點(diǎn)數(shù)量，如果需要多個(gè)物體定位，可以考慮將物體設(shè)為錨點(diǎn)子集，保存錨點(diǎn)位置后，再將物體和錨點(diǎn)的相對(duì)位置保存記錄下來。

????測試使用中，錨點(diǎn)的精準(zhǔn)度根據(jù)環(huán)境識(shí)別度波動(dòng)，在環(huán)境識(shí)別不夠、環(huán)境復(fù)雜度過高或者光線不理想的場景下，錨點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)丟失、抖動(dòng)等情況，不太適用于室外或過大的空間，出現(xiàn)這種問題情況時(shí)，嘗試多掃描周圍環(huán)境、調(diào)整燈光、重啟應(yīng)用等方法來讓錨點(diǎn)恢復(fù)。

????以上就是個(gè)人在使用MR錨點(diǎn)時(shí)一些使用心得和遇到的一些問題，因?yàn)橐呀?jīng)是去年使用測試的了，一些內(nèi)容有錯(cuò)誤和遺漏歡迎指正。

參考項(xiàng)目：https://github.com/microsoft/OpenXR-Unity-MixedReality-Samples

參考文章：https://blog.csdn.net/ShanGuUncle/article/details/122670263