背景：

電動(dòng)汽車(BEV)是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。由于對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好。隨著電動(dòng)汽車的普及，大眾對(duì)電動(dòng)汽車的接受度越來越高，但隨之而來的還有一系列的問題，首先就是充電的問題。檢測(cè)汽車充電功能是否完好就顯得尤為重要。

挑戰(zhàn)：

電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電能來源于車載可充電蓄電池或其他能量?jī)?chǔ)存裝置，其充電通常為車輛充電口與充電樁插頭接入的方式。電動(dòng)汽車充電樁作為電動(dòng)汽車的能量補(bǔ)給裝置，其充電性能關(guān)系到電池組的使用壽命、充電時(shí)間。

目前在電動(dòng)汽車制造工廠中，每一輛的汽車充電性能都需要經(jīng)過質(zhì)檢，但面對(duì)每日成百上千的充電樁，人工進(jìn)行充電插拔、充電檢測(cè)等工作就變得過于耗時(shí)耗力。因此，在汽車生產(chǎn)車間中，非常需要3D相機(jī)與協(xié)作機(jī)器人的結(jié)合來完成充電性能的檢測(cè)，以提高生產(chǎn)車間的工作效率。

解決方案：

采用顯揚(yáng)科技自主研發(fā)高速高清三維機(jī)器視覺HY-X5相機(jī)能很好地解決車間汽車充電性能檢測(cè)效率低下的難題。將HY-X5與移動(dòng)充電機(jī)器人相配合，在接到檢測(cè)需求后應(yīng)用導(dǎo)航技術(shù)自動(dòng)前往車輛所在位置，并自動(dòng)連接車輛充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電檢測(cè)。工作過程中需要視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)充電插口的精準(zhǔn)識(shí)別。?

步驟：

1、HY-X5與移動(dòng)充電機(jī)器人相配合，在接到充電檢測(cè)需求后應(yīng)用導(dǎo)航技術(shù)自動(dòng)前往車輛所在位置；

2、機(jī)器視覺快速掃描，精準(zhǔn)定位車輛充電蓋，引導(dǎo)機(jī)器人開啟充電蓋，定位充電位置；

3、通過算法智能規(guī)劃軌跡，HY-X5?3D相機(jī)高精度定位充電口，引導(dǎo)機(jī)器人完成充電頭插拔。

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優(yōu)勢(shì)：

1、速度快：3~5秒內(nèi)完成車身掃描和路線軌跡計(jì)算；

2、視野范圍廣：視野范圍為724*490~1247*979 mm，可精準(zhǔn)掃描車身充電插口；

3、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-X5能抑制環(huán)境光的干擾，針對(duì)高反光的特性也能完整成像；

4、靈活度高：HY-X5?3D相機(jī)體積緊湊，高精度，安裝于輕型協(xié)作機(jī)器人上，靈活度高；

5、防護(hù)等級(jí)高：HY-X53D相機(jī)防護(hù)等級(jí)為IP65，可完全防粉塵、防水噴射，適合戶內(nèi)戶外作業(yè)；

6、HY-X5 3D相機(jī)可兼容多種品牌的車型。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。