????????我這段時(shí)間準(zhǔn)備做一個(gè)小車的項(xiàng)目，現(xiàn)在開始材料的準(zhǔn)備，我自己準(zhǔn)備從FOC到MCU都自己來畫，F(xiàn)OC是抄的稚暉君的原理圖軟件和他在GitHub的通用保留所有功能電阻電容改為0603封裝的其他也就沒有什么改動了，以及送去打板了，一個(gè)6層板用立創(chuàng)EDA畫的如果打板成功可能會開源

一套的價(jià)格大概不超過100。優(yōu)點(diǎn)嗎就是小

2.9x3.3（cm）而且主要引腳基本上都引出來了。

也就是因?yàn)檫@些功能引出加上0603的原件封裝導(dǎo)致上的六層板，如果板子改大可以減少層數(shù)，我是直接用的稚暉君原來的大小，他用的是0402原件是四層板不過他是用
AD畫的沒辦法白嫖，所以才有了這個(gè)FOC的誕生。第一次畫6層板也不清楚能不能實(shí)現(xiàn)功能。