Hello！

學(xué)弟學(xué)妹們大家好！

我是你們的智輝學(xué)長(zhǎng)，

今天來給大家分享

蘭州理工大學(xué)? 控制工程專業(yè)

備考信息帖干貨！?

學(xué)姐/學(xué)長(zhǎng)信息?/Profile/

智輝學(xué)長(zhǎng)

專業(yè)方向：電子信息（控制工程）

高分上岸!??

助你2022考研一戰(zhàn)成碩！

很高興能為大家指點(diǎn)迷津，

告別擇校、復(fù)習(xí)迷茫期！

早日確定目標(biāo)，找到適合自己的學(xué)習(xí)方法，

2022一戰(zhàn)到底！

01

院校概況

院校介紹

1958年，學(xué)校正式創(chuàng)辦了動(dòng)力系(電信學(xué)院之前身)，老一輩工大人扎根西部、忘我奉獻(xiàn)的情懷，鑄就了 “艱苦奮斗、自強(qiáng)不息、求真務(wù)實(shí)、開拓創(chuàng)新”的紅柳精神，迸發(fā)出學(xué)院前行道路上的不竭動(dòng)力。學(xué)院教職工始終秉承“奮進(jìn)求是”的校訓(xùn)，以民族復(fù)興、社會(huì)進(jìn)步為己任，以立德樹人、履行使命為追求，六十多年櫛風(fēng)沐雨、薪火相傳，已為國(guó)家培養(yǎng)各類人才15000多名，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)特別是西部地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展提供了有力支撐。

經(jīng)過六十多年的發(fā)展，學(xué)院現(xiàn)有教職工134人，其中教授26人，副教授及高工50人，講師及工程師45人，博士生導(dǎo)師21名，碩士生導(dǎo)師45名。教師隊(duì)伍中有雙聘院士2人，甘肅省“飛天學(xué)者”特聘教授1名，“飛天學(xué)者”講座教授3名，“飛天青年學(xué)者”2名，甘肅領(lǐng)軍人才6人，教育部教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員3人，甘肅省“教學(xué)名師”3人，享受政府特殊津貼專家1名，學(xué)院現(xiàn)有國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)和省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)各1個(gè)，甘肅省基礎(chǔ)研究創(chuàng)新群體2個(gè)。

學(xué)院具有控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)和博士后流動(dòng)站，具有可再生能源發(fā)電與智能電網(wǎng)博士學(xué)位授予權(quán)；控制理論與控制工程學(xué)科為國(guó)防特色學(xué)科，電氣工程、控制科學(xué)與工程學(xué)科為省級(jí)重點(diǎn)學(xué)科，學(xué)院是公安部技偵裝備列裝綜合類合作單位。學(xué)院的控制科學(xué)與工程學(xué)科入圍甘肅省一流學(xué)科建設(shè)計(jì)劃和甘肅省高等學(xué)?！半p一流”特色建設(shè)工程。

學(xué)院現(xiàn)有自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息科學(xué)與技術(shù)、機(jī)器人工程4個(gè)本科專業(yè)，其中自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息科學(xué)與技術(shù)三個(gè)本科專業(yè)為首批國(guó)家級(jí)一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)。自動(dòng)化專業(yè)為國(guó)家特色專業(yè)、實(shí)施卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃專業(yè)，已通過工程教育專業(yè)認(rèn)證；電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息科學(xué)與技術(shù)均為省級(jí)特色專業(yè)，電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)已通過了工程教育專業(yè)認(rèn)證，機(jī)器人工程專業(yè)為新工科專業(yè)。

學(xué)院現(xiàn)有國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心(電氣與控制工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心)和省級(jí)教學(xué)實(shí)驗(yàn)示范中心各1個(gè)?，F(xiàn)有多能互補(bǔ)集成優(yōu)化控制實(shí)驗(yàn)室、ABB自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室等40多個(gè)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室，現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備共計(jì)3100多套，實(shí)驗(yàn)室面積6346平方米。

學(xué)院現(xiàn)有“大型電氣傳動(dòng)系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室-新型電力變換與傳動(dòng)控制技術(shù)研究中心”、“甘肅省工業(yè)過程先進(jìn)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“機(jī)械工業(yè)冶金綜合自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”和“甘肅省新能源電力變換與控制工程研究中心”等多個(gè)省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和工程研究中心。

學(xué)院科學(xué)研究以國(guó)家戰(zhàn)略需求為導(dǎo)向，緊密結(jié)合西部地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和資源優(yōu)勢(shì)，圍繞有色冶金、石油化工、電工電器、新能源發(fā)電和裝備制造、國(guó)防科技、武器裝備研制等支柱產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，開展冶金過程先進(jìn)控制、復(fù)雜系統(tǒng)理論與應(yīng)用、模式識(shí)別與智能信息處理、智能機(jī)器人與嵌入式系統(tǒng)、電力電子與電力傳動(dòng)、分布式發(fā)電與智能電網(wǎng)、新能源發(fā)電與電能質(zhì)量控制、電工電能新技術(shù)、復(fù)雜系統(tǒng)分析與綜合、故障診斷與容錯(cuò)控制等方向的研究工作。是西部地區(qū)有色冶金、石油化工、電工電器、新能源發(fā)電和裝備制造、國(guó)防科技、武器裝備研制相關(guān)基礎(chǔ)理論研究基地、科技創(chuàng)新基地、高新技術(shù)研發(fā)基地和人才培養(yǎng)基地。

專業(yè)概況

電信院專業(yè)評(píng)估等級(jí)：控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)和博士后流動(dòng)站，具有可再生能源發(fā)電與智能電網(wǎng)博士學(xué)位授予權(quán)；控制理論與控制工程學(xué)科為國(guó)防特色學(xué)科，電氣工程、控制科學(xué)與工程學(xué)科為省級(jí)重點(diǎn)學(xué)科，學(xué)院是公安部技偵裝備列裝綜合類合作單位。學(xué)院的控制科學(xué)與工程學(xué)科入圍甘肅省一流學(xué)科建設(shè)計(jì)劃和甘肅省高等學(xué)?！半p一流”特色建設(shè)工程。學(xué)院現(xiàn)有自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息科學(xué)與技術(shù)、機(jī)器人工程4個(gè)本科專業(yè)，其中自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息科學(xué)與技術(shù)三個(gè)本科專業(yè)為首批國(guó)家級(jí)一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)。自動(dòng)化專業(yè)為國(guó)家特色專業(yè)、實(shí)施卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃專業(yè)，已通過工程教育專業(yè)認(rèn)證；電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息科學(xué)與技術(shù)均為省級(jí)特色專業(yè)，電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)已通過了工程教育專業(yè)認(rèn)證，機(jī)器人工程專業(yè)為新工科專業(yè)。

1.一等獎(jiǎng)學(xué)金獎(jiǎng)勵(lì)金額為 16000 元。

獎(jiǎng)勵(lì)對(duì)象:推薦免試攻讀（以下簡(jiǎn)稱“推免生”）我校碩士研究生的校內(nèi)外應(yīng)屆本科畢業(yè)生錄取為“非定向”的碩士研究生。

2.二等獎(jiǎng)學(xué)金獎(jiǎng)勵(lì)金額為 8000 元。

獎(jiǎng)勵(lì)對(duì)象：本校應(yīng)屆本科畢業(yè)、第一志愿錄取為“非定向”的考生；全日制本科畢業(yè)、第一志愿錄取為“非定向”的考生，且初試成績(jī)總分及單科均達(dá)到國(guó)家一區(qū)線。

3.三等獎(jiǎng)學(xué)金獎(jiǎng)勵(lì)金額為 6000 元。

獎(jiǎng)勵(lì)對(duì)象：全日制本科畢業(yè)、第一志愿錄取為“非定向”的考生，且初試成績(jī)總分及單科均達(dá)國(guó)家二區(qū)線；全日制本科畢業(yè)錄取為“非定向”的調(diào)劑考生，且初試成績(jī)總分及單科均達(dá)到國(guó)家一區(qū)線。

此外我校還將對(duì)符合條件的二、三年級(jí)碩士研究生發(fā)放學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金。?

（1） 特等獎(jiǎng)學(xué)金（國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金）獎(jiǎng)勵(lì)金額為 20000 元/年。評(píng)定比例以當(dāng)年省上下達(dá)比例為準(zhǔn)。

（2）一等獎(jiǎng)學(xué)金獎(jiǎng)勵(lì)金額為 8000 元/年。評(píng)定比例為當(dāng)年參評(píng)人數(shù)的 10%。

（3）二等獎(jiǎng)學(xué)金獎(jiǎng)勵(lì)金額為 6000 元/年。評(píng)定比例為當(dāng)年參評(píng)人數(shù)的 20%。

（4）三等獎(jiǎng)學(xué)金獎(jiǎng)勵(lì)金額為 4000 元/年。評(píng)定比例為當(dāng)年參評(píng)人數(shù)的 30%。

在現(xiàn)如今極高的考研熱度下，蘭州理工大學(xué)電信院的自動(dòng)化專業(yè)作為國(guó)家級(jí)特色專業(yè)，專業(yè)評(píng)估B-，性價(jià)比極高。

02

報(bào)錄比

關(guān)于蘭州理工大學(xué)報(bào)錄比，目前的考研熱度下，每年遞增，具體報(bào)錄比未知，但是可以確定的是目前來說還是國(guó)家線進(jìn)復(fù)試，明年的情況也許更嚴(yán)峻，今年一志愿加調(diào)劑人數(shù)突破三千五百人，錄取人數(shù)在220-260之間，蘭州理工大學(xué)保護(hù)第一志愿，原則上采取第一志愿先行錄取，調(diào)劑后錄取。

03

考試科目及試卷結(jié)構(gòu)

初試科目

a.?（代碼、名稱）

（835、自動(dòng)控制原理）

科目一：101 思想政治理論??

科目二：301 數(shù)學(xué)一 和 302數(shù)學(xué)二（二選一）?

科目三：204英語二或201英語一? ? ? ? ? ? ? ? ??

科目四：835自動(dòng)控制原理和818電路（二選一）??

b.專業(yè)課試卷結(jié)構(gòu)? ? ? ? ??

①命題內(nèi)容：胡壽松《自動(dòng)控制原理》1-8章，《現(xiàn)代控制理論》孫炳達(dá) 梁慧冰 ?????????

②命題題型：以大題形式命題，近年來題目綜合性較強(qiáng)，但是知識(shí)點(diǎn)偏基礎(chǔ)，大致出題個(gè)數(shù)在9-12題之間

③命題大綱：?考試內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論兩部分，原則上經(jīng)典部分占總分的 60-70%，現(xiàn)代部分占總分的 40-30%。

其中：

經(jīng)典部分

1．自動(dòng)控制原理基本概念

①自動(dòng)控制的分類；②自動(dòng)控制系統(tǒng)組成；③自動(dòng)控制系統(tǒng)的幾種基本方式；④控制系統(tǒng)的基本要求。

2．線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

①線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；②典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型；③系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖及信號(hào)流程圖。

3．線性控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)

①系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念；②Routh 穩(wěn)定判據(jù)；③線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)；④一階和二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)；⑤高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)；⑥計(jì)算及改善穩(wěn)態(tài)誤差的方法。

4．根軌跡法

①根軌跡的基本概念；②繪制根軌跡的基本規(guī)則及方法；③利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能的方法。

5．頻率響應(yīng)法

①頻率特性、最小相位系統(tǒng)的概念；②典型環(huán)節(jié)的頻率特性；③開環(huán)頻率特性的繪制；④Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)；⑤時(shí)域指標(biāo)與頻域指標(biāo)之間關(guān)系及估算；⑥閉環(huán)頻率特性。

6．自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正

①控制系統(tǒng)校正的概念；②常用校正裝置及特性；③頻率響應(yīng)法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)方法。

7．線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合

①離散控制、采樣定理、信號(hào)的采樣和復(fù)現(xiàn)；②Z 變換與 Z 反變換；③脈沖傳遞函數(shù)；④離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差；⑤離散系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與脈沖傳遞函數(shù)零、極點(diǎn)分布的關(guān)系；⑥離散系統(tǒng)的校正；⑦最小拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

8．非線性系統(tǒng)理論

①非線性系統(tǒng)的基本概念；②諧波線性化與描述函數(shù)；③描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)；④相平面及相軌跡；⑤相平面法分析非線性系統(tǒng)。

現(xiàn)代部分

1．線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

①狀態(tài)空間描述的基本概念；②狀態(tài)方程建立的基本方法及其規(guī)范型。

2．線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析

①狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的特點(diǎn)和性質(zhì)；②線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解。

3．線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析

①狀態(tài)能控性、能觀性的基本概念；②能控性、能觀性的判據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)型；③系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解及其最小實(shí)現(xiàn)問題。

4．線性定常系統(tǒng)的綜合

①輸出反饋和狀態(tài)反饋的設(shè)計(jì)方法；②全維狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法；③利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能的方法。

5．控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

①系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念；②李亞普諾夫穩(wěn)定性分析的基本方法及判據(jù)。

建議參考書目：

[1]《自動(dòng)控制原理》，胡壽松，北京：科學(xué)出版社。

[2]《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》，梁慧冰、孫炳達(dá)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012 年（第 2 版）。

復(fù)試科目

①?gòu)?fù)試概況

往年的情況都是只有面試，但是在19年的時(shí)候加入了筆試，2020年，2021年兩年因?yàn)橐咔樵蚓鶠榫€上復(fù)試，沒有筆試，2022年大概率有筆試。

②筆試科目

1.專業(yè)知識(shí)筆試：

1）報(bào)考或調(diào)劑專業(yè)為:電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化、電力電子與電力傳動(dòng)、電工理論與新技術(shù)、電氣工程（全日制專碩）

總成績(jī)計(jì)算方法

總成績(jī)=初試成績(jī)*60%/5+復(fù)試成績(jī)*40%

復(fù)試成績(jī)=綜合素質(zhì)面試成績(jī)*30%+外語水平面試成績(jī)*20%+專業(yè)知識(shí)筆/面試成績(jī)*50%

1.綜合素質(zhì)面試（滿分 100 分，占復(fù)試成績(jī)比例為 30%）。低于 60 分視為復(fù)試不合格。

2.外語水平測(cè)試（滿分 100 分，占復(fù)試成績(jī)比例為 20%）。

3.專業(yè)知識(shí)筆/面試（滿分 100 分，占復(fù)試成績(jī)比例為 50%）。

官方參考書目

筆試科目:電氣工程基礎(chǔ)（專業(yè)方向課）、電子技術(shù)（數(shù)電+模電）

（1）《電氣工程基礎(chǔ)》 王錫凡 主編 西安交通大學(xué)出版社

（2）《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》（第五版） 閻石 主編 高等教育出

版社

（3）《電子技術(shù)基礎(chǔ) 模擬部分》（第四版）主編 康華光 副主編 陳大欽 高等教育出版社2）報(bào)考或調(diào)劑專業(yè)為:控制理論與控制工程、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置，系統(tǒng)工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、電路與系統(tǒng)、控制工程（全日制專碩）

筆試科目:計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（專業(yè)方向課）、電子技術(shù)（數(shù)電+模電）

（1）《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》曹立學(xué) 張鵬超?西安電子科技大學(xué)出版社

（2）《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》（第五版）閻石 主編 高等教育出版社

（3）《電子技術(shù)基礎(chǔ) 模擬部分》（第四版）主編 康華光 副主編 陳大欽 高等教育出版社

面試流程（具體情況我會(huì)在復(fù)試階段闡述，太雜說不清楚）