?主機(jī)和從機(jī)、服務(wù)端和客戶端

【在modbus協(xié)議中】

主機(jī)發(fā)送modbus請求，從機(jī)根據(jù)請求內(nèi)容向主機(jī)返回響應(yīng)。在modbus協(xié)議中，主機(jī)總是主動方，從機(jī)總是被動方。

【在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中】

在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中存在客戶端和服務(wù)器端，客戶端（例如瀏覽器）發(fā)送請求到服務(wù)器，服務(wù)器向客戶端返回內(nèi)容（例如HTML文本）。

【在modbus tcp中】

主機(jī)是客戶端，而從機(jī)是服務(wù)器端。千萬不要以為服務(wù)器端重要，主機(jī)也重要，所以主機(jī)就是服務(wù)器端。

是否可以多主機(jī)

通過前面的分析，主機(jī)為客戶端那么modbustcp支持多個主機(jī)，在一個 局域網(wǎng)中可存在多個主機(jī)和多個從機(jī)。從機(jī)的連接能力（連接主機(jī)的數(shù) 量）由UIP的最大TCP連接個數(shù)決定。

modbus TCP協(xié)議簡述

modbus TCP和modbus RTU基本相同，但是也存在一些區(qū)別。

a.從機(jī)地址變得不再重要，多數(shù)情況下忽略。從某種意義上說從機(jī)地址被IP地址取代。

b.CRC校驗(yàn)變得不再重要，甚至可以忽略。由于TCP數(shù)據(jù)包中已經(jīng)存在校驗(yàn)，為了不重復(fù)造輪子，modbus TCP干脆取消了CRC校驗(yàn)。

TCP 模式是為了讓Modbus 數(shù)據(jù)順利在以太網(wǎng)上傳輸產(chǎn)生的，使用TCP502 端口。該協(xié)議物理層，數(shù)據(jù)鏈路層，網(wǎng)絡(luò)層，傳輸層都是基于TCP 協(xié)議，只在應(yīng)用層，將Modbus 協(xié)議修改后封裝進(jìn)去; 接收端將該TCP 數(shù)據(jù)包拆封后，重新獲得原始Modbus 幀，然后按照Modbus 協(xié)議規(guī)范進(jìn)行解析，并將返回的數(shù)據(jù)包重新封裝進(jìn)TCP 協(xié)議中，返回到發(fā)送端。與串行鏈路傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式不同，TCP 模式去除了附加地址和校驗(yàn)，增加了報(bào)文頭，其具體格式如圖所示。

在modbus TCP中包含一個MBAP頭，該頭包含以下幾個部分。

區(qū)域長度，描述客戶端服務(wù)器傳輸標(biāo)志2字節(jié)MODBUS 請求和響應(yīng)傳輸過程中，序列號客戶端生成應(yīng)答時，復(fù)制該值協(xié)議標(biāo)志2字節(jié)，Modbus協(xié)議默認(rèn)為0。客戶端生成應(yīng)答時復(fù)制該值長度2字節(jié)，剩余部分的長度客戶端生成應(yīng)答時，由服務(wù)器端生成單元標(biāo)志1字節(jié)，從機(jī)標(biāo)志（從機(jī)地址）客戶端生成應(yīng)答時復(fù)制該值。

【注意】

【1】傳輸標(biāo)志可理解為序列號，防止 MODBUS TCP通信錯位，例如后發(fā)生的響應(yīng)先到了主機(jī)，而早發(fā)生的響應(yīng)后到主機(jī)

【2】單元標(biāo)志可理解為從機(jī)地址，此時已經(jīng)不再重要

modbus tcp 和 TCP IP的關(guān)系

modbus TCP可以理解為發(fā)生在TCP上的應(yīng)用層協(xié)議，既然是TCP協(xié)議那么一個完整的MODBUSTCP報(bào)文必然包括TCP首部，IP首部和Ethernet首部。