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前言：WT又要出新的西德試驗(yàn)車了，想想自己查這車的資料也有近十年了，干脆合起來(lái)寫一篇吧。

早在西德戰(zhàn)后重新開(kāi)始發(fā)展坦克時(shí)，設(shè)計(jì)人員就已意識(shí)到火炮耳軸的傾斜會(huì)對(duì)坦克的射擊精度帶來(lái)諸多不利影響。這種情況在坦克依托地形實(shí)施棱線射擊（俗稱賣頭）時(shí)相當(dāng)常見(jiàn)，但在當(dāng)時(shí)這種誤差只能通過(guò)簡(jiǎn)單的手段測(cè)量修正。例如征服者重型坦克就配有測(cè)量耳軸傾斜的氣泡式水平儀，根據(jù)氣泡位置、目標(biāo)距離確定相應(yīng)的修正系數(shù)。水平儀上僅提供用于碎甲彈的修正系數(shù)，如果要用于修正其他彈種，需要相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式換算。

在豹1早期的設(shè)計(jì)中，曾有過(guò)從硬件層面消除耳軸傾斜誤差的嘗試，這也就是寶沃公司（Borgward）于1959年提交的標(biāo)準(zhǔn)坦克C組原型設(shè)計(jì)。該車由工程師埃里?！び谪惱耍‥rich Uebelacker）設(shè)計(jì)，戰(zhàn)斗室通過(guò)一個(gè)球形萬(wàn)向節(jié)與車體結(jié)合，能夠前后左右傾斜，使其搖擺炮塔的座圈平面保持水平。

正如我們之前在豹1文章中提到的，C組原型方案由于總體設(shè)計(jì)的極端激進(jìn)并未獲得采用，但類似的硬件層面解決思路并未就此停止。由于寶沃公司1961年結(jié)業(yè)清盤，于貝拉克來(lái)到萊茵金屬-漢諾威機(jī)械廠工作，提出的KPz 07RH設(shè)計(jì)具備獨(dú)特的搖擺炮塔結(jié)構(gòu)：最外層的圓柱形炮塔提供水平方向的驅(qū)動(dòng)，中間的半球形炮塔通過(guò)弧形支架與外層炮塔連接，弧形支架可提供俯仰方向的驅(qū)動(dòng)。如果在此基礎(chǔ)上能讓半球形炮塔圍繞火炮軸線左右搖擺，就能較好地消除火炮耳軸的傾斜，進(jìn)而提升瞄準(zhǔn)和射擊精度。

1963年8月，西德與美國(guó)就聯(lián)合研制主戰(zhàn)坦克一事簽訂諒解備忘錄，這種主戰(zhàn)坦克也就是MBT70/KPz 70。MBT70/KPz 70在防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上強(qiáng)調(diào)了核戰(zhàn)背景下車組成員的核生化+放射線防護(hù)（NBCR），因此提出了將全體車組成員集中到一個(gè)戰(zhàn)斗室里實(shí)施集體防護(hù)的設(shè)計(jì)思路。想要實(shí)現(xiàn)這一思路，不外乎采用三種布局：1. 取消炮塔，全體成員在車體內(nèi)的無(wú)炮塔布局；2. 炮塔內(nèi)不載人，車組在車體內(nèi)遙控武器系統(tǒng)的外置炮塔布局；3. 車體無(wú)人化，駕駛員進(jìn)入炮塔駕車的炮塔內(nèi)駕駛布局（DIT=driver in turret）。

MBT70/KPz 70在火力系統(tǒng)設(shè)計(jì)上強(qiáng)調(diào)了通過(guò)炮射導(dǎo)彈提升遠(yuǎn)距離命中率，同時(shí)也著力消除前述火炮耳軸傾斜帶來(lái)的誤差，提升常規(guī)彈藥的命中率。在當(dāng)時(shí)更多采用的是硬件層面的解決手段，例如通過(guò)可調(diào)液氣懸掛調(diào)整車姿，保持座圈平面的水平，這一思路后來(lái)在日本的74式主戰(zhàn)坦克上實(shí)現(xiàn)；西德則提出了一種三軸穩(wěn)定炮塔思路，通過(guò)炮塔本身的側(cè)傾保持火炮耳軸的水平。當(dāng)時(shí)豹1主戰(zhàn)坦克的設(shè)計(jì)基本定型，基于豹1底盤的KPz 70技術(shù)試驗(yàn)車也提上研制日程，最早開(kāi)始的就是基于豹1底盤的三軸穩(wěn)定炮塔試驗(yàn)車。

三軸穩(wěn)定炮塔試驗(yàn)車的研制始于1964年，由萊茵金屬公司和AEG聯(lián)合研制，其主要設(shè)計(jì)特征在于配備了半球形的T 3-F炮塔，也寫作T III-F。T是德語(yǔ)炮塔Turm的縮寫，數(shù)字自然指三軸穩(wěn)定，而F則是功能模型Funktionsmusters的縮寫，也就是說(shuō)這一樣車將用于三軸穩(wěn)定功能的演示，具備完整的武器系統(tǒng)和觀瞄設(shè)備。

與外形低矮的豹1坦克截然相反，T 3-F試驗(yàn)車外形高大，全車寬度從3.25米顯著增加至3.51米，炮塔頂部高度則從2.39米增加至2.80米。這樣巨大的尺寸，很大程度上是為了容納同樣巨大的炮塔：這個(gè)炮塔在左半邊布置了車長(zhǎng)、炮手、駕駛員三名乘員，在右半邊布置了彈藥系統(tǒng)和裝彈設(shè)備，載彈量可達(dá)46發(fā)。炮塔本身的重量也十分驚人，全備重量達(dá)到17.75噸，即使扣去彈藥和人員的重量，該炮塔的重量仍比量產(chǎn)型豹1的炮塔重5噸以上，考慮到DIT設(shè)計(jì)需要為車組全體提供核生化+放射線防護(hù)，巨大的炮塔重量可能也說(shuō)明炮塔安裝了射線屏蔽材料。但是該車的全重僅42.5噸，只比豹1坦克的40噸略高，說(shuō)明車體在尺寸增大的前提下仍減少了重量，可以想見(jiàn)車體正面不會(huì)保留太大的裝甲厚度。

一些實(shí)車照片細(xì)節(jié)足以說(shuō)明這一推測(cè)，例如該車的首上裝甲與首下裝甲之間并沒(méi)有焊接，可能是通過(guò)類似彎折成型的手段，形成了圓滑的弧形車首；又比如說(shuō)，從車體駕駛艙口的蓋板，可看出其厚度僅有幾毫米。結(jié)合這一點(diǎn)可以進(jìn)一步推測(cè)，該車不具備彈道防護(hù)能力，很可能僅用軟鋼制造車體和炮塔部件，這在各種裝甲車輛的原型車上都是很常見(jiàn)的事情。

話說(shuō)回來(lái)了，既然該車設(shè)計(jì)為駕駛員在炮塔內(nèi)的DIT布局，為什么還在車體設(shè)有駕駛艙口呢？這主要是由于DIT布局需要由在炮塔內(nèi)通過(guò)電傳操縱設(shè)備駕駛坦克，萬(wàn)一電傳控制線路損壞，會(huì)使車輛陷入無(wú)法行駛的困境。車體的駕駛艙口下，設(shè)有一套備份的機(jī)械連桿駕駛系統(tǒng)，只要不是測(cè)試科目要求必須從炮塔內(nèi)駕駛，出于保險(xiǎn)起見(jiàn)都會(huì)使用車體備份駕駛系統(tǒng)。在炮塔內(nèi)駕駛時(shí)，駕駛員是通過(guò)車內(nèi)閉路電視系統(tǒng)觀察路況的：在車首右側(cè)也就是正常豹1坦克的駕駛員艙口位置，安裝有一套電視攝像機(jī)，拍攝的畫面?zhèn)鞯脚谒?nèi)的顯示器上。在攝像機(jī)前方左右兩側(cè)各有一根涂成黃黑相間警戒色的指示桿，應(yīng)該是起到示寬作用，兩根指示桿略向內(nèi)側(cè)傾斜，以近大遠(yuǎn)小的透視原理標(biāo)示出履帶轍痕的寬度，以防車輛在過(guò)窄橋時(shí)跌落或過(guò)窄巷時(shí)卡住。

從外觀上看，T 3-F炮塔的下半部呈現(xiàn)半球狀，而在炮塔前后的一些迎彈面則予以修型，減少炮塔殼體的垂直面以提升防護(hù)性能。105mm L7A2主炮通過(guò)剛性安裝方式安裝在炮架上，不能相對(duì)炮塔本體俯仰或旋轉(zhuǎn)。在炮塔尾部設(shè)有主炮的安裝口，火炮與炮架整體推入炮塔內(nèi)完成安裝。為了保證炮塔內(nèi)機(jī)電設(shè)備的穩(wěn)定工作，并能兼顧車組成員工作環(huán)境的舒適性，在炮塔尾部安裝了空調(diào)系統(tǒng)。這套空調(diào)系統(tǒng)也兼有炮塔后部配重的功能，可以抵消部分由于火炮重心靠前導(dǎo)致的力矩不平衡問(wèn)題。

從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，三軸穩(wěn)定炮塔仍屬于搖擺炮塔的范疇內(nèi)，但要理解其運(yùn)行原理絕非易事。好在萊茵金屬公司在1970年代出版了幾本武器手冊(cè)，在手冊(cè)中給出了一種計(jì)劃中的120mm三軸穩(wěn)定炮塔，有助于理解T 3-F的具體結(jié)構(gòu)。

與經(jīng)典的搖擺炮塔相同，這種三軸穩(wěn)定炮塔也分為上下兩部分，下半部分控制炮塔旋轉(zhuǎn)，上半部分搖擺以對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。但是T 3-F的下半炮塔實(shí)際位于車體內(nèi)部：在兩側(cè)履帶間的車體內(nèi)部設(shè)有炮塔座圈，下半炮塔就安裝在這個(gè)座圈上，可以水平旋轉(zhuǎn)；下半炮塔內(nèi)有一套橫向的軌道，軌道內(nèi)安裝一個(gè)半環(huán)形搖架，可以左右側(cè)傾；半球形的上半炮塔左右各有一個(gè)耳軸，架設(shè)在半環(huán)形搖架上，可以前后俯仰。

這樣一來(lái)，就把火炮的三軸驅(qū)動(dòng)和穩(wěn)定問(wèn)題分解為上下三層三個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)，分別由相應(yīng)的伺服電機(jī)執(zhí)行。這種設(shè)計(jì)帶來(lái)了一個(gè)額外的好處：盡管這是一種搖擺炮塔，但上下炮塔的連接部分位于車體內(nèi)部，一則不易被小口徑槍炮和彈片擊中導(dǎo)致故障或破損，二則不用考慮這一部分對(duì)核生化防護(hù)的不利影響——所有車組成員都在上半炮塔內(nèi)，只需考慮上半炮塔的集體三防即可。

不過(guò)，由于本身巨大的重量，驅(qū)動(dòng)這樣的炮塔運(yùn)行仍需要強(qiáng)大的動(dòng)力。為此，在車體內(nèi)設(shè)有一臺(tái)100馬力輔助發(fā)動(dòng)機(jī)，專門用于為炮塔伺服電機(jī)提供動(dòng)力，可能也為炮塔內(nèi)的其他電氣設(shè)備供電。在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，T 3-F炮塔要指向7點(diǎn)方向，用火炮行軍固定器鎖住炮管。但由于三軸穩(wěn)定炮塔比起常規(guī)炮塔還多出了耳軸側(cè)傾的運(yùn)動(dòng)，因此還需要額外的限位機(jī)構(gòu)，所以在車體后方左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)炮塔固定鎖，可以套在炮塔四面的吊裝掛環(huán)上，固定住炮塔姿態(tài)。

簡(jiǎn)要說(shuō)說(shuō)T 3-F的武器系統(tǒng)。前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)，炮塔內(nèi)配備一門帶有裝彈設(shè)備的105mm L7A2火炮。關(guān)于這套裝彈設(shè)備，萊茵金屬公司將其描述為一種半自動(dòng)裝彈機(jī)，這可能是說(shuō)裝彈機(jī)構(gòu)的選彈、揚(yáng)彈、推彈等流程需要車組成員按動(dòng)相應(yīng)的電鈕來(lái)實(shí)行。從剖面圖來(lái)看不難得知，這套裝彈機(jī)構(gòu)將彈藥分別儲(chǔ)存在三組相互獨(dú)立的鏈驅(qū)動(dòng)式彈藥架上，彈容量分別為10+15+21發(fā)。這三組彈藥架可以裝入不同彈種，這樣選擇特定彈藥架輸送彈藥，就相當(dāng)于完成了彈種的選擇。三組彈藥架的輸彈位置排列成一弧線，揚(yáng)彈機(jī)構(gòu)的兩組擺臂和托盤形成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，可以擺動(dòng)到前述三個(gè)輸彈位置接取炮彈。炮彈在揚(yáng)彈過(guò)程中，保持彈頭指向前方，舉升至炮尾后，再由推彈機(jī)構(gòu)送入炮膛。但是，對(duì)于這種使用105mm金屬?gòu)棜ざㄑb彈藥的武器系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，仍有一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題沒(méi)有說(shuō)明，即射擊后退出的彈殼應(yīng)該如何處理？由于炮塔頂部?jī)H見(jiàn)到補(bǔ)彈艙門，炮塔尾部又只設(shè)安裝艙口，并沒(méi)有拋殼艙門，所以很可能要通過(guò)揚(yáng)彈機(jī)構(gòu)的擺臂和托盤將彈殼送回彈藥架內(nèi)儲(chǔ)存。

作為主炮的補(bǔ)充，T 3-F配備了30mm HS.831機(jī)關(guān)炮作為同軸副武器，這門機(jī)關(guān)炮是戰(zhàn)后西方最早一批30mm機(jī)關(guān)炮，后來(lái)稱為厄利空KCB。這種機(jī)關(guān)炮當(dāng)時(shí)配備在AMX 13 DCA自行高炮上作為防空火力，由于其30mm炮彈相較20mm炮彈有著更遠(yuǎn)的有效射程和更大的裝藥量，對(duì)空中目標(biāo)的威脅也更大。不過(guò)由于T 3-F的炮塔仰角有限，據(jù)估計(jì)僅有12°，或許應(yīng)該認(rèn)為這門機(jī)關(guān)炮更常見(jiàn)的用途是打擊一些輕裝甲車輛。同樣在60年代研制的英國(guó)CVR(T)車族中，就專門研制了用于打擊裝甲運(yùn)輸車等輕型車輛的RARDEN機(jī)關(guān)炮，發(fā)射與HS.831/KCB相同規(guī)格的彈藥，二者相同彈種的威力也基本相近。但出于節(jié)省炮塔內(nèi)空間的考慮，這門機(jī)關(guān)炮被設(shè)計(jì)成外置武器，供彈方式也類似于地面的牽引式版本，使用一個(gè)40發(fā)容量的彈箱，想要在核戰(zhàn)背景下冒險(xiǎn)出艙為機(jī)關(guān)炮補(bǔ)充彈藥是不太現(xiàn)實(shí)的。

如此一來(lái)，這種外部同軸機(jī)關(guān)炮應(yīng)該只是用于概念展示的臨時(shí)方案，后續(xù)設(shè)計(jì)中應(yīng)該會(huì)完善為類似BMP-3那樣供彈系統(tǒng)位于炮塔內(nèi)的方式，如果要兼顧防空功能，可能還要像AMX 30那樣，把同軸機(jī)關(guān)炮設(shè)計(jì)為可以超出主炮仰角范圍運(yùn)作。

相比之下，更有意思的是車頂機(jī)槍的設(shè)計(jì)，雖然只是西德裝甲車輛常見(jiàn)的MG3，但其安裝方式卻十分特殊：這挺機(jī)槍安裝在車長(zhǎng)周視鏡基座上，可隨車長(zhǎng)周視鏡旋轉(zhuǎn)俯仰，可以說(shuō)是最早的車長(zhǎng)遙控武器站概念。車長(zhǎng)在使用周視鏡觀察搜索時(shí)，可以用機(jī)槍快速打擊暴露的步兵目標(biāo)和無(wú)裝甲的車輛，如果發(fā)現(xiàn)裝甲目標(biāo)，也可以越過(guò)炮手直接操縱主炮與副炮實(shí)施打擊。車長(zhǎng)還可以越過(guò)駕駛員接管駕駛系統(tǒng)，一定程度上具備單人駕駛坦克并實(shí)施戰(zhàn)斗的能力。

雖然MBT70/KPz 70項(xiàng)目最終宣告取消，但這并不意味著三軸穩(wěn)定炮塔設(shè)計(jì)就此走到了終點(diǎn)。1970年1月，美國(guó)國(guó)防部宣布中止與西德合作研制坦克的項(xiàng)目，但同年T 3-F試驗(yàn)車仍在梅彭的WTD-91試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行了射擊測(cè)試。這次測(cè)試大概取得了相當(dāng)不錯(cuò)的成果，后來(lái)1972年英德合作FMBT/KPz 3項(xiàng)目中，西德方面的幾個(gè)方案中仍然有一個(gè)類似的球形三軸炮塔，又是于貝拉克的設(shè)計(jì)。

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這種新型的球形三軸炮塔搭載一門120mm炮，在結(jié)構(gòu)上大幅簡(jiǎn)化，也不再沿用DIT設(shè)計(jì)，改為較常規(guī)的雙人炮塔。該設(shè)計(jì)的防護(hù)概念類似于當(dāng)時(shí)豹2坦克早期設(shè)計(jì)使用的間隔裝甲（A裝甲），但由于炮塔外形高大，具體的防護(hù)性能并不好看。

除了大型化的設(shè)計(jì)，還有一些小型化的設(shè)計(jì)：早年于貝拉克在寶沃時(shí)開(kāi)始了用于小口徑武器的三軸穩(wěn)定研究項(xiàng)目Project 572，在他到萊茵金屬工作后繼續(xù)進(jìn)行了下去，后來(lái)發(fā)展為用于改進(jìn)黃鼠狼步兵戰(zhàn)車、山貓裝甲偵察車的LWT-3三軸穩(wěn)定炮塔。

LWT-3炮塔結(jié)構(gòu)類似于T 3-F，但僅安裝一門20mm機(jī)關(guān)炮，容納車長(zhǎng)和炮手兩人，總體尺寸要緊湊得多，可用的側(cè)傾角度也更大。為了兼顧對(duì)地、對(duì)空射擊的需求，這門20mm機(jī)關(guān)炮在對(duì)空時(shí)具有獨(dú)立俯仰的能力，以保證足夠的高低射界。

總的說(shuō)來(lái)，在車輛以高速越野行駛并實(shí)施行進(jìn)間射擊時(shí)，三軸穩(wěn)定炮塔具備更好的精度，但這類硬件解決手段在結(jié)構(gòu)上過(guò)于復(fù)雜，同時(shí)有著體積太大、死重太沉的問(wèn)題。此后隨著傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)達(dá)，坦克開(kāi)始在火控系統(tǒng)中加入耳軸側(cè)傾傳感器，數(shù)據(jù)自動(dòng)匯入火控計(jì)算機(jī)實(shí)施運(yùn)算，這種軟件解決手段成為了時(shí)至今日的主流方法。

在此之后，三軸穩(wěn)定炮塔就再也沒(méi)有獲得進(jìn)一步發(fā)展的機(jī)會(huì)，T 3-F試驗(yàn)車也離開(kāi)科研一線，成為博物館的藏品。到2005年前后，T 3-F試驗(yàn)車都呆在科布倫茨的WTS聯(lián)邦國(guó)防技術(shù)博物館，2014年之后轉(zhuǎn)移到特里爾的WTD41試驗(yàn)場(chǎng)收藏。