本來是很簡(jiǎn)單的東西，竟然一下子搜不到公式，離譜。

找到SP官網(wǎng)shader文檔：

https://substance3d.adobe.com/documentation/spdoc/lib-vectors-shader-api-188976085.html

記錄一下。

其中mat3是glsl中的，column major。這個(gè)乘法是行向量的乘法：

額外：T,B,N怎么來

估計(jì)N的方法太多了，論文有，PCL庫有...最簡(jiǎn)可以由局部點(diǎn)云算梯度來

T在houdini中有這些方法估算：

其中MikkT在UE4里有。最簡(jiǎn)可以又3個(gè)vertex組成兩個(gè)線性無關(guān)worldSpace的向量，又根據(jù)vertex的uv屬性，（大部分情況下）也是兩組線性無關(guān)的a*u+b*v向量，所以可以湊出1*u+0*v和0*u+1*v的worldSpace向量，當(dāng)tangent/bitangent。