夾具機(jī)器人防護(hù)服

夾具機(jī)器人是一種可以用于夾具裝配、自動(dòng)上下料等功能的工業(yè)機(jī)器人。夾具機(jī)器人通常由幾個(gè)模塊組成，其中一個(gè)模塊具有機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)模塊具有類似于手臂的運(yùn)動(dòng)，而第三個(gè)模塊具有與機(jī)器人手臂相同的運(yùn)動(dòng)。在整個(gè)夾具機(jī)器人系統(tǒng)中，該機(jī)器人可以用來移動(dòng)或取放工件。 夾具機(jī)器人由控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和安全防護(hù)系統(tǒng)等四部分組成。夾具機(jī)器人根據(jù)其功能可分為機(jī)械手和機(jī)械手控制器兩種。機(jī)械手和機(jī)械手控制器可以通過氣動(dòng)元件或液壓元件對(duì)其進(jìn)行控制，氣動(dòng)元件和液壓元件分別安裝在機(jī)器手臂和機(jī)器控制器中。安全防護(hù)系統(tǒng)可以防止操作者對(duì)機(jī)器手臂或機(jī)器控制器造成傷害，安全防護(hù)系統(tǒng)主要由防護(hù)服、手套、護(hù)目鏡、腳套、面罩等組成。 本文所述的夾具機(jī)器人防護(hù)服是一種為避免操作者在接觸有毒物質(zhì)的環(huán)境中作業(yè)而設(shè)計(jì)的防護(hù)裝備。本防護(hù)服具有以下特點(diǎn)： （1）該防護(hù)服具有較好的耐腐蝕性和較高的抗沖擊性； （2）該防護(hù)服的穿著舒適，具有良好的透氣性； （3）該防護(hù)服可在一定程度上降低操作者的身體負(fù)擔(dān)； （4）該防護(hù)服可有效保護(hù)操作者不受有毒有害物質(zhì)的傷害。 本防護(hù)服適合于所有可能接觸有毒有害物質(zhì)的場(chǎng)所，如冶金、化工、食品加工、生物制藥、電子設(shè)備等。

1.產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)組成

本產(chǎn)品由一種夾具機(jī)器人防護(hù)服和一種防護(hù)面罩組成，見圖1。
本產(chǎn)品主要由夾具機(jī)器人防護(hù)服、防護(hù)面罩、腳套三部分組成，其特征在于：（1）夾具機(jī)器人防護(hù)服由外層織物、中間層織物和內(nèi)層織物組成；（2）夾具機(jī)器人防護(hù)服的外層織物為特殊耐腐蝕織物，內(nèi)層織物為耐沖擊織物，中間層為導(dǎo)電層。
（3）防護(hù)面罩由特殊耐腐蝕薄膜和導(dǎo)電纖維復(fù)合而成。
（4）防護(hù)面罩的兩個(gè)鏡片均采用特殊耐化學(xué)腐蝕材料，并配有專門的防霧處理。
（6）防護(hù)面罩由多個(gè)獨(dú)立的元件組成，如圖2所示。

2.產(chǎn)品的工作原理

當(dāng)操作者在工作時(shí)，防護(hù)服和手套將自動(dòng)吸附在操作者的皮膚上，從而使操作者免受有毒有害物質(zhì)的傷害。該產(chǎn)品采用了特殊的復(fù)合面料，具有良好的透氣性，可使皮膚保持干燥。為了防止人體汗液和有害物質(zhì)在防護(hù)服和手套上殘留，該產(chǎn)品采用了特殊的涂層，并將其涂在防護(hù)服和手套上。

3.產(chǎn)品的使用方法

（1）穿脫方便：由于本產(chǎn)品不需要用手直接接觸皮膚，所以穿脫比較方便?？砂错樞虼┲?，也可先脫下外套再穿上內(nèi)襯。
（2）在操作過程中應(yīng)注意安全：當(dāng)操作者需要與有毒有害物質(zhì)直接接觸時(shí)，應(yīng)先將防護(hù)手套脫下；當(dāng)需要對(duì)有毒有害物質(zhì)進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，應(yīng)先將防護(hù)手套脫下；當(dāng)需要對(duì)有毒有害物質(zhì)進(jìn)行清洗時(shí)，應(yīng)先將防護(hù)手套脫下，再將清洗液放入指定容器中。
（3）注意不能用嘴呼吸：由于防護(hù)服的透濕性能較好，所以不能用嘴呼吸。
（4）防護(hù)服是一次性產(chǎn)品：請(qǐng)不要重復(fù)使用，如果重復(fù)使用會(huì)使材料變得更加脆弱。
（5）避免尖銳物的損傷：如果有尖銳物插入防護(hù)服的空隙，可能會(huì)造成傷害。在穿著時(shí)應(yīng)注意避免尖銳物的損傷。

4.產(chǎn)品的安全注意事項(xiàng)

（1）穿用防護(hù)服時(shí)，應(yīng)首先檢查其外觀是否完好，是否有破損、老化等現(xiàn)象。如有發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)更換和維修，并經(jīng)相關(guān)部門的檢測(cè)合格后方可使用。
（3）防護(hù)服在使用前應(yīng)進(jìn)行全面的清洗，以保證其不受污染和破壞，在清洗時(shí)應(yīng)使用中性洗滌劑和軟毛刷子，避免使用強(qiáng)酸性或強(qiáng)堿性洗滌劑，以防對(duì)防護(hù)服的材質(zhì)造成腐蝕。
（4）防護(hù)服在使用過程中如有破損、老化、污染等現(xiàn)象應(yīng)及時(shí)更換和維修。
（5）防護(hù)服應(yīng)存放在陰涼干燥處，避免陽光直射，并遠(yuǎn)離熱源。