中國地勢西高東低，呈階梯狀分布，并且向海洋傾斜，有利于海洋濕潤氣流深入內地，形成降水。這種地勢，使許多大河滾滾東流，溝通了東西交通，加強了沿海與內地的聯系；還使許多河流在從高一級階梯流入低一級階梯的地段，水流湍急，產生巨大水能。

為了保證航測外業(yè)效果，在執(zhí)行山區(qū)低空攝影測量外業(yè)作業(yè)時，選擇仿地飛行的方式，以保證測區(qū)重疊率和地面分辨率一致。在M300 RTK推出伊始，我們就開始了對M300 RTK外業(yè)飛行規(guī)劃的適配工作，提供適合客戶需求的外業(yè)解決方案。

準備工作?

硬件：大疆經緯M300 RTK無人機、賽爾PSDK 102S五鏡頭?

軟件：M300 RTK?自帶飛控軟件?DJI Pilot、WayPoint Master旗艦版?

其他：測區(qū)KML文件、測區(qū)DEM文件（谷歌地形、12.5米DEM、預飛DSM均可）?

作業(yè)流程?

1、準備測區(qū)KML范圍文件

首先根據測區(qū)航測范圍，在谷歌地球、LSV或奧維地圖上繪制測區(qū)范圍并導出KML文件。

2、準備測區(qū)地形文件

購買WayPoint Master旗艦版的用戶，我們免費贈送一個全國任意城市的12.5米的DEM文件，也可以使用谷歌地形文件或自制DSM文件。同時我們也為大家準備了大疆智圖試用版

3、使用WayPoint Master規(guī)劃測區(qū)仿地任務文件

將測區(qū)KML文件、DEM文件同時導入到WayPoint Master內，并根據需要的航飛參數設定好航線任務。WayPoint Master會自動根據測區(qū)航攝參數生成仿地任務文件。

如下圖所示為所生產的仿地任務檢查航線，仿地精度為10米，如需仿地精度更高，航線變化更平滑，可以提高仿地精度。

如下圖所示為仿地精度1米的仿地航線，相應的，無人機在飛行作業(yè)時，航高變化也更為頻繁，可能造成有效作業(yè)時間的縮短。

除了區(qū)域仿地任務以外，我們還適配了帶狀仿地航線任務。

帶狀仿地任務可以沿道路中心線兩邊外擴生成帶狀仿地航線任務。

4、導入航線，調用任務并執(zhí)行

將WayPoint Master生產好的航線任務導入M300 RTK自帶的飛控軟件DJI Pilot執(zhí)行航點飛行任務即可，使用大疆自帶飛控軟件調用執(zhí)行任務，飛行安全更有保障。

5、數據處理

外業(yè)飛行完畢以后，可以使用賽爾官方的賽爾航測管家導出影像數據

值得一提的是，使用航測管家導出影像數據后，每個影像的內方位元素（相機畸變參數）和外方位元素（位置和姿態(tài)）都會直接寫入影像EXIF信息內，并且五個角度的鏡頭會根據飛行姿態(tài)進行獨立的天線改正，不會共用一個POS。

導出的數據可以在大疆智圖或CC內進行空三和三維重建處理

重建成果如下：