二戰(zhàn)時期美國對制導炸彈非常感興趣，奈何當時的技術(shù)條件限制，無線電制導等技術(shù)并不是很成熟，整個二戰(zhàn)期間交戰(zhàn)雙方投入的制導炸彈都算不上非常完美，當時一名叫Burhrus Frederic Skinner的人主導了鴿子計劃，希望用鴿子替代一部分設備完成炸彈的精確制導。

Burhrus Frederic Skinner是一個非常傳奇的人物，他是發(fā)明家、心理學家、作家、社會哲學家……曾被評為20世紀最有影響力的心理學家，這樣一個思路開闊（腦洞大開）的人做事自然不走尋常路，他想到用鴿子啄食的特點來完成滑翔炸彈飛行制導，這就是鴿子計劃的由來。這個想法和同時期反坦克狗、蝙蝠炸彈有異曲同工之妙。

鴿子計劃一開始肯定讓人難以接受，大部分人都覺得這不太可能，軍方也更看重電子設備。Skinner本人在某些領域肯定是有影響力的，加上他的計劃其實并非毫無道理，短暫的糾結(jié)后鴿子計劃獲得了軍方2.5萬美元的資金。

其實鴿子計劃本身也充滿了高科技，計劃第一步就是訓練鴿子，讓它們學會用喙去啄面前屏幕的固定區(qū)域，之所以用鴿子是因為它容易獲得、價格低廉、體積小，而且智商也還可以。一只訓練成功的鴿子會在短時間里快速啄屏幕，因為鴿子計劃對應的炸彈是制導反艦炸彈，因此在訓練過程中擬定的視頻目標圖像是軍艦，不必精確到何種型號，反正鴿子也分不清楚，通常會模擬最重要的目標，用食物引誘鴿子去啄圖像。

訓練完成的鴿子將會被固定到制導炸彈的彈頭制導艙內(nèi)，Skinner的設計是每個制導艙放3只鴿子并固定身體，只有頭部可以運動，每只鴿子正面都有一個小型屏幕，屏幕會播放彈頭攝影機拍攝的畫面，畫面的中心將對準目標軍艦。

屏幕采用了類似于今天觸摸屏的技術(shù)，鴿子的喙上會安裝電極，如果當軍艦圖像處于畫面中心時就說明炸彈正瞄準目標飛行，此時鴿子啄軍艦圖像不會改變炸彈飛行軌跡，如果圖像偏移了，鴿子喙上的電極就會啄到中心點以外的地方，傳感器感應到偏移就會調(diào)整舵面直到對準目標。

實際上這個調(diào)整過程一直在持續(xù)，因為目標物在移動，炸彈本身在滑行過程中也會受到風力等影響。3只鴿子可以提高命中精度，當三只鴿子運動方向出現(xiàn)分歧的時候會采用少數(shù)服從多數(shù)的原則，有人會問如果3只鴿子的運動都不同怎么辦，理論上經(jīng)過訓練的鴿子不太容易出現(xiàn)這種分歧，而且視頻拍攝的角度很窄，目標物圖像很大，鴿子沒太多別的選擇。

最終滑翔炸彈在3只鴿子的引導下飛向目標，完成一次“自殺式”的攻擊，大重量的戰(zhàn)斗部會對目標造成嚴重傷害，而空投炸彈的飛機遠離軍艦防空炮火提高了安全性。

美軍在1944年10月終止了鴿子計劃，畢竟大部分人想到自家滑翔炸彈里蹲3只鴿子就覺得很不靠譜，讓人沒想到的是美國在1948年重啟了鴿子計劃，更名為Orcon計劃。新計劃取得不錯的進展，研究人員發(fā)現(xiàn)鴿子表現(xiàn)超出大家的想象，他們模擬了400英里/小時飛行的反艦導彈，鴿子能每秒啄4次，有55.3％的運行是成功的，注意這不是命中概率，而是鴿子保持目標圖像在屏幕內(nèi)，也就是大概瞄準。美國在1953年放棄了Orcon計劃，當時電子制導系統(tǒng)已經(jīng)有了質(zhì)的進步，已經(jīng)不再需要鴿子了。