近年來(lái)，激光SLAM系統(tǒng)憑借其更加快速且準(zhǔn)確獲取更豐富信息的優(yōu)勢(shì)，迅速風(fēng)靡測(cè)繪領(lǐng)域，讓原本耗時(shí)耗力的外業(yè)測(cè)量變得更加高效。手持激光掃描儀作為基于激光SLAM技術(shù)衍生的眾多產(chǎn)品之一，相較于架站式激光掃描儀更加輕巧便利，可實(shí)現(xiàn)隨走隨測(cè)，無(wú)需換站。

雖然手持激光掃描儀提高了外業(yè)效率，但由于受到激光SLAM技術(shù)難點(diǎn)的限制，不同的設(shè)備在面對(duì)狹小或超大場(chǎng)景時(shí)的效果也是差強(qiáng)人意，點(diǎn)云分層、建筑傾斜甚至是點(diǎn)云解算失敗等問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。

為順應(yīng)當(dāng)下數(shù)據(jù)多元化的發(fā)展趨勢(shì)和對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量不斷提高的要求，大勢(shì)智慧探索出業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)后處理的新方向，即由離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)逐漸轉(zhuǎn)向三維實(shí)景Mesh數(shù)據(jù)。

對(duì)此，智影 R100應(yīng)運(yùn)而生，業(yè)內(nèi)首款移動(dòng)式實(shí)景三維Mesh建模的SLAM激光掃描儀。產(chǎn)品硬件集成了激光雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)和全景相機(jī)等多種傳感器，軟件配備大勢(shì)智慧獨(dú)創(chuàng)的數(shù)據(jù)解算算法，支持一鍵生成彩色點(diǎn)云、構(gòu)建實(shí)景三維Mesh模型，完美契合復(fù)雜場(chǎng)景的快速數(shù)據(jù)采集與建模需求。

高效采集 穩(wěn)定解算

高精度點(diǎn)云滿(mǎn)足生產(chǎn)需求

告別繁瑣的開(kāi)關(guān)機(jī)指示和設(shè)備開(kāi)始采集前長(zhǎng)時(shí)間的靜置，智影 R100手機(jī)APP操控端操作簡(jiǎn)單，僅需25s即可完成設(shè)備開(kāi)機(jī)+IMU初始化等采集前的準(zhǔn)備工作，相比市面上的手持激光雷達(dá)，開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間縮短50%。

狹長(zhǎng)樓道、建筑轉(zhuǎn)角和超大場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集解算效率和成果精度，是用戶(hù)評(píng)判一款SLAM三維激光掃描儀性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。智影 R100相較于市面上的手持激光掃描儀擁有更高的采集自由度，在面對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的場(chǎng)景時(shí)只需備好電池、規(guī)劃好行進(jìn)路線，即可來(lái)一場(chǎng)說(shuō)采就采的“旅行”。

智影 R100所配置的內(nèi)業(yè)解算軟件—智影模形，是大勢(shì)智慧自主研發(fā)的點(diǎn)云解算后處理軟件。軟件追求極致的工程優(yōu)化，支撐高效的數(shù)據(jù)解算，地圖解算時(shí)間僅為數(shù)據(jù)采集的一半。

智影 R100數(shù)據(jù)解算基于大勢(shì)智慧自研的激光SLAM算法和點(diǎn)云地圖優(yōu)化算法，能夠保證點(diǎn)云地圖長(zhǎng)時(shí)間構(gòu)建不分層，維護(hù)地圖的全局一致性，可輕松應(yīng)對(duì)狹窄巷道、地下空間以及密集建筑等場(chǎng)景的數(shù)據(jù)解算。考慮到精度驗(yàn)證的嚴(yán)謹(jǐn)性，我們用法如FocusS350架站掃描儀同步進(jìn)行精度比對(duì)，最后得出智影 R100生成的點(diǎn)云相對(duì)精度達(dá)到2cm，符合生產(chǎn)要求。

注：點(diǎn)云是描述實(shí)際三維空間的點(diǎn)的集合，其質(zhì)量的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)就是相對(duì)平面位置中誤差，相對(duì)平面位置中誤差可以評(píng)價(jià)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)平面位置的內(nèi)部變形程度，利用點(diǎn)云上的檢查點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)定，計(jì)算公式為：

點(diǎn)云數(shù)據(jù)展示

點(diǎn)云生成實(shí)景三維Mesh模型

一步到位

點(diǎn)云是描述目標(biāo)物體表面的一個(gè)數(shù)據(jù)集，是海量點(diǎn)的集合。在對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行后處理時(shí)，常面臨著由于數(shù)據(jù)量過(guò)大導(dǎo)致的瀏覽卡頓、點(diǎn)云細(xì)節(jié)放大后稀疏等問(wèn)題，給測(cè)圖等需要精細(xì)化操作的生產(chǎn)場(chǎng)景帶來(lái)很多不便。將點(diǎn)云處理成Mesh模型，既能夠減小項(xiàng)目數(shù)據(jù)量，又保留建筑原有的細(xì)節(jié)，無(wú)論是在展示還是應(yīng)用方面都是不二之選。

目前市面上很多軟件可以搭配使用，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云生成Mesh模型。然而，由于數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一，有時(shí)需要頻繁切換多個(gè)軟件，增加了項(xiàng)目的時(shí)間成本。并且所生成的模型都是無(wú)法附上真實(shí)紋理的白模，大大降低了模型的實(shí)用性。

基于大勢(shì)智慧持續(xù)八年迭代優(yōu)化的算法，智影 R100集點(diǎn)云解算、點(diǎn)云優(yōu)化和點(diǎn)云建模于一體，不僅能高效解算點(diǎn)云數(shù)據(jù)，更可直接從原始點(diǎn)云一鍵自動(dòng)生成具備真實(shí)紋理的三維Mesh模型，且模型幾何能夠精確表達(dá)場(chǎng)景結(jié)構(gòu)，圖像紋理可真實(shí)反映場(chǎng)景色彩，極大地提升了用戶(hù)的建模效率和質(zhì)量。

不止于模型

更有多場(chǎng)景應(yīng)用

智影 R100所具備的點(diǎn)云一鍵生成實(shí)景三維Mesh模型的優(yōu)勢(shì)，能夠極大提升建模效率，而其高精度的模型成果也為不同行業(yè)領(lǐng)域提供了更加精準(zhǔn)、高效的應(yīng)用選擇。

聯(lián)動(dòng)大勢(shì)智慧自主研發(fā)的修模軟件——模方(ModelFun)進(jìn)行局部Mesh結(jié)構(gòu)修飾和紋理優(yōu)化，進(jìn)一步提升模型質(zhì)量。

智影 R100，業(yè)內(nèi)首款移動(dòng)式實(shí)景三維Mesh建模的SLAM激光掃描儀，具備卓越的高效采集與穩(wěn)定解算能力，一鍵輸出高精度點(diǎn)云成果，更可由點(diǎn)云一步生成實(shí)景三維Mesh模型，輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景的生產(chǎn)應(yīng)用需求。大勢(shì)智慧熱切期待與行業(yè)伙伴攜手合作，共同探索智影 R100在更多場(chǎng)景的應(yīng)用潛力。

詳細(xì)設(shè)備參數(shù)