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(第5期) ORB-SLAM2源碼解析:視覺SLAM必備基礎(chǔ)

2023-03-19 22:26 作者:那墳前的孤影  | 我要投稿

然后通過(guò) cmake 方式安裝到指定文件夾中

  • 在源文件夾中建立 build 文件夾

  • 在 build 文件夾中?cmake ..

  • sudo make install

    默認(rèn)安裝到?/usr/local/include/eigen3?路徑下。
    我們可以修改這一路徑,其基本結(jié)構(gòu)為?<CMAKE_INSTALL_PREFIX>/<INCLUDE_INSTALL_DIR>
    默認(rèn):CMAKE_INSTALL_PREFIX?為?/usr/local,INCLUDE_INSTALL_DIR?為?include/eigen3
    cmake 時(shí)可以修改參數(shù),例如
    cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr
    就可以將安裝路徑設(shè)置為?/usr/include/eigen3?。


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