(第5期) ORB-SLAM2源碼解析:視覺SLAM必備基礎(chǔ)
然后通過(guò) cmake 方式安裝到指定文件夾中
在源文件夾中建立 build 文件夾
在 build 文件夾中?
cmake ..
sudo make install
默認(rèn)安裝到?
/usr/local/include/eigen3
?路徑下。
我們可以修改這一路徑,其基本結(jié)構(gòu)為?<CMAKE_INSTALL_PREFIX>/<INCLUDE_INSTALL_DIR>
默認(rèn):CMAKE_INSTALL_PREFIX
?為?/usr/local
,INCLUDE_INSTALL_DIR
?為?include/eigen3
cmake 時(shí)可以修改參數(shù),例如cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr
就可以將安裝路徑設(shè)置為?/usr/include/eigen3
?。
標(biāo)簽: