失事漁船搜救,水域救援的多重挑戰(zhàn)和無人船艇技術(shù)
5月16日,遠(yuǎn)洋漁船“魯蓬遠(yuǎn)漁028”在印度洋中部海域傾覆,船上39人失蹤。截至5月24日11時(shí),“魯蓬遠(yuǎn)漁028”傾覆搜救工作現(xiàn)場已打撈起7具遇難者遺體。失事船體狀態(tài)未見明顯變化,繼續(xù)緩慢向東漂移。

澳洲、印尼、菲律賓、斯里蘭卡等多國、多個(gè)方面都加入了搜救,與中方一起在海上網(wǎng)格式排查。據(jù)悉,斯里蘭卡軍艦于20日抵達(dá)事發(fā)海域,通過派遣小艇進(jìn)行勘察和探摸,尋找幸存者和遇難者遺體。中國派遣船舶靠近事故船只,進(jìn)行水下探測和敲擊,為救援提供必要信息。
對水上搜救尤其是海洋搜救來說,水域復(fù)雜而廣闊、人員落水水深難測、救援資源有限、需多方聯(lián)動搜救等都是難點(diǎn)。

加強(qiáng)搜救隊(duì)伍和裝備建設(shè)是提高搜救成功率的重要保障。
無人船艇通過搭載多元化的傳感器,實(shí)現(xiàn)自主航行、智能避障、目標(biāo)識別、多模通信等功能,可以執(zhí)行危險(xiǎn)、艱苦、不適合有人船只工作的任務(wù)。
無人船艇通過通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、目標(biāo)識別與圖像處理技術(shù)等結(jié)合,進(jìn)行水上監(jiān)察監(jiān)管、巡邏執(zhí)法、目標(biāo)物搜索、人員救助與傳輸、運(yùn)送應(yīng)急物資等。
目前,無人艇技術(shù)正朝著集群化、智能化發(fā)展。
針對水面巡防,企業(yè)研發(fā)的水上無人探測船可實(shí)現(xiàn)水下聲吶探測、電子圍欄、自動避障、定速巡航、自主規(guī)劃航線功能;在失聯(lián)、電量低情況下自動返航;同時(shí)能語音通話和紅外夜視。
而無人偵察船,在諸如洪澇災(zāi)害場景下,可以代替工作人員進(jìn)行水上巡邏,通過人工遙控或路徑規(guī)劃,在自主巡邏的前提下,可以拍攝水面影像回傳,還具備水下測深、水上執(zhí)法、喊話驅(qū)趕等功能。

而水面救生機(jī)器人作為基礎(chǔ)的水上救生裝備,在特大暴雨、抗洪搶險(xiǎn)任務(wù)中已有廣泛應(yīng)用,通過搭載智能水面救生系統(tǒng),利用智能攝像頭識別險(xiǎn)情,自動觸發(fā)投放救生設(shè)備完成救援,相較于傳統(tǒng)救援設(shè)備,響應(yīng)快、安全性高、救援成本低。
目前,無人船艇的市場不斷打開,應(yīng)用場景包括應(yīng)急救援、巡邏執(zhí)法、水面救生、水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、水下測繪、海洋觀測、國防工業(yè)等,給無人船艇發(fā)展帶來了極大空間。而對于水上搜救來講,對惡劣水域環(huán)境的適應(yīng)能力及多航態(tài)無人船艇的智能水平將成為提升方向。