本文參考：https://www.bilibili.com/read/cv20924273/

一、要點：

新版kiauh? 腳本中已包含crowsnest插件，安裝更加便攜！

1、一般免驅即插即用攝像頭，均可以在linux、armbian等系統(tǒng)下的klipper支持使用，無需另外安裝驅動。

1.1可以使用以下命令查看攝像頭是否驅動上：

? ? ls /dev/v4l/by-id/*

如果驅動上了就可以看到，請記錄下攝像頭硬件地址后面要用到：

?/dev/v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera-video-index0?

2、攝像頭支持的分辨率及刷新率等參數可以通過 Crowsnest.log查看。

二、Crowsnest的安裝

1、安裝

方法一：kiauh? 腳本安裝

git clone https://gitee.com/miroky/kiauh.git

./kiauh/kiauh.sh

選擇install 11，即可自動安裝

方法二：手動安裝，我還是喜歡手動安裝的。

cd ~

git clone https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git

cd ~/crowsnest

sudo make install

安裝成功后可在moonraker.conf添加以下代碼：

[update_manager crowsnest]

type: git_repo

path: ~/crowsnest

origin: https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git

install_script: tools/install.sh

2、配置：

在同目錄中找到crowsnest.conf 。

在crowsnest.conf 簡單設置如下

[crowsnest]

log_path: ~/printer_data/logs/crowsnest.log

log_level: verbose ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?# Valid Options are quiet/verbose/debug

delete_log: false ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? # Deletes log on every restart, if set to true

[cam 1]

mode: mjpg ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?# mjpg/rtsp

port: 8080 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?# Port

#device: /dev/video0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? # See Log for available ...

device:/dev/v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera-video-index0

#device這里是填寫上面我們查到的攝像頭硬件地址。

resolution: 640x480 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? # widthxheight format

max_fps: 15 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? # If Hardware Supports this it will be forced, otherwise ignored/coerced.

#custom_flags: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?# You can run the Stream Services with custom flags.

#v4l2ctl: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? # Add v4l2-ctl parameters to setup your camera, see Log what your cam is capable of.

改好設定后就保存重啟。

三、安裝Moonraker-timelapse：

項目地址：https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse

英文安裝參考：https://www.obico.io/blog/klipper-timelapse/

1.開始安裝：

?cd ~/?

git clone https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git?

cd ~/moonraker-timelapse?

make install

在monraker.conf 中最后面加入以下配置：

[update_manager timelapse]

type: git_repo

primary_branch: main

path: ~/moonraker-timelapse

origin: https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git managed_services: klipper moonraker

2.配置Moonraker-timelapse：

配置參考：https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse/blob/main/docs/configuration.md

2.1 在printer.cfg中引用timelapse.cfg文件。

2.2打開printer.cfg文件在文件開始的地方加入以下代碼：

? ? ?[include timelapse.cfg]

3.設定切片軟件：（這里只拿Prusa Slicer演示，其它的切片軟件請參看配置參考）

打印機設定->自定義G-code -> 圖層更改后 G-Code,框中加入：TIMELAPSE_TAKE_FRAME

(Printer Settings -> Custom G-code -> Before layer change Gcode ->?TIMELAPSE_TAKE_FRAME)

如圖：

3.moonraker.conf文件中配置：

?3.1 打開moonraker.conf文件中添加：

[timelapse]

## ? Following basic configuration is default to most images and don't need

## ? to be changed in most scenarios. Only uncomment and change it if your

## ? Image differ from standart installations. In most common scenarios

## ? a User only need [timelapse] in there configuration.

#output_path: ~/timelapse/? ? ? #文件輸出路徑?

## ? Directory where the generated video will be saved

#frame_path: /tmp/timelapse/? ?#項目臨時存放路徑?

## ? Directory where the temporary frames are saved

#ffmpeg_binary_path: /usr/bin/ffmpeg

## ? Directory where ffmpeg is installed?#編譯器路徑?

########配置選項說明########

#enabled: True #是否啟用時間延時攝影

#mode: layermacro #此模式使用宏來觸發(fā)抓取幀，但需要設置切片器才能在圖層更改時添加GCODE

#snapshoturl: http://localhost:8080/?action=snapshot #攝像頭調用地址

#gcode_verbose: True #?“true”啟用或“false”禁用宏的詳細程度?

#parkhead: False #?“true”啟用或“false”禁用在拍攝幀之前移動打印頭。?

#parkpos: back_left ?#這定義了在拍攝相框之前將打印頭停放的位置?？赡艿呐渲檬荹center, front_left, front_right, back_left, back_right, custom]

#如果選擇了custom想要自定義打印頭駐留的位置可以設置下面的參數

#park_custom_pos_x: 0.0 ?#自定義打印頭駐留的絕對 X 坐標（單位 mm）?

#park_custom_pos_y: 0.0 #自定義打印頭駐留的絕對 Y 坐標（單位 mm）

#park_custom_pos_dz: 0.0 #?自定義打印頭駐留的相對 Y 坐標（單位 mm）?

#park_travel_speed: 100 #駐留時打印頭移動速度（單位毫米/秒

#park_retract_speed: 15 ?#駐留時縮回速度（單位毫米/秒）?

#park_extrude_speed: 15 #?恢復打印時擠出的速度（單位毫米/秒）?

#park_retract_distance: 1.0 #?回抽來以防止?jié)B出的距離（單位毫米）?

#park_extrude_distance: 1.0 #?恢復打印之前擠出以填充噴嘴的距離（單位 mm）?

#hyperlapse_cycle: 30 #定義在超延時模式下拍攝幀的時間間隔

#autorender: True #?“true”啟用或“false”禁用打印結束時渲染過程的自動觸發(fā)?；蛘撸梢允褂米罱K gcode 中的“TIMELAPSE_RENDER”或渲染 http 終端節(jié)點（可能集成到前端）來觸發(fā)渲染過程。?

#constant_rate_factor: 23 #?這將配置渲染視頻的質量與文件大小。CRF 刻度的范圍是 0–51，其中 0 表示無損，23 表示默認值，51 表示質量最差。較低的值通常會導致較高的質量，主觀上合理的范圍為17-28。將 17 或 18 視為視覺上無損。更多信息：??https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264?F

#output_framerate: 30 #?定義視頻的幀速率。（每秒單位幀數）注意：如果啟用了variable_fps，這將被忽略。?

#pixelformat: yuv420p #?定義輸出視頻的像素格式。一些較舊的h264設備，如手機和其他設備需要“ yuv420p”，這是默認的延時組件。要獲取哪些像素格式可用的更多信息，請在系統(tǒng)控制臺中運行“ffmpeg -pix_fmts”或參考 ffmpeg 文檔：??https://ffmpeg.org/ffmpeg.html?

#time_format_code: %Y%m%d_%H%M #?這定義了應如何命名呈現的視頻。它使用 python 日期時間格式。默認值為“%Y%m%d_%H%M”。有關日期時間格式的更多信息，請參閱??此處 https://docs.python.org/3/library/datetime.html#strftime-and-strptime-format-codes?

#extraoutputparams:? ?定義FFMPEG的額外輸出參數 更多信息： ??https://ffmpeg.org/ffmpeg.html?? 注意：在這里指定任何內容可能會禁用其他功能?。╢fmpeg 限制）?

#variable_fps: False #?“true”啟用或“false”禁用輸出幀速率的變量計算。這使用拍攝的幀數和“目標長度”，但受“variable_fps_min”和“variable_fps_max”設置的限制。

#targetlength: 10 定義視頻的目標長度（單位秒）

#variable_fps_min: 5 ?variable_fps的最小 fps（每秒幀數）。?

#variable_fps_max: 60 variable_fps的最大 fps（每秒幀數）。?

#flip_x: False

#flip_y: False

#duplicatelastframe: 0 #?將最后一幀復制到輸出視頻的末尾。?

#previewimage: True #?“true”啟用或“false”禁用最后一幀來生成預覽縮略圖?

#saveframes: False ?“True”啟用或“False”禁用將幀打包到 zip 文件以供外部使用或呈現。

以下為英文原版說明：

# moonraker.conf

# [timelapse] section

#enabled: True

#mode: layermacro

#snapshoturl: http://localhost:8080/?action=snapshot

#gcode_verbose: True

#parkhead: False

#parkpos: back_left

#park_custom_pos_x: 0.0

#park_custom_pos_y: 0.0

#park_custom_pos_dz: 0.0

#park_travel_speed: 100

#park_retract_speed: 15

#park_extrude_speed: 15

#park_retract_distance: 1.0

#park_extrude_distance: 1.0

#hyperlapse_cycle: 30

#autorender: True

#constant_rate_factor: 23

#output_framerate: 30

#pixelformat: yuv420p

#time_format_code: %Y%m%d_%H%M

#extraoutputparams:?

#variable_fps: False

#targetlength: 10

#variable_fps_min: 5

#variable_fps_max: 60

#flip_x: False

#flip_y: False

#duplicatelastframe: 0

#previewimage: True

#saveframes: False

#wget_skip_cert_check: False

3.2現在你就可以在界面中看到延時圖標了。

好了你可以自己設定開搞：