創(chuàng)建面狀航線任務，App將在用戶添加的邊界點所組成的區(qū)域內(nèi)，根據(jù)參數(shù)設置自動生成航線，還可開啟仿地飛行功能。

創(chuàng)建并執(zhí)行航線任務

進入DJI Pilot 2 App相機界面并點擊航線，點擊創(chuàng)建航線>面狀航線，進入編輯頁面。

1.在地圖上通過點擊和拖動邊界點調(diào)整測區(qū)范圍，點擊邊界點中間的+號，可添加邊界點；點擊“垃圾桶”可刪除選中邊界點；點擊“×”可刪除所有邊界點；點擊“√”確認測區(qū)。

2.依次選擇飛行器機型、相機型號為“禪思L2”、鏡頭為“雷達建?！被颉皵z影測量”，然后進行負載設置（回波、采樣頻率、掃描模式、真彩上色）。

3.完成負載設置后點擊“確定”，進行航線參數(shù)設置及高級設置。

4.點擊保存任務，保存成功后，可上傳航線并執(zhí)行飛行任務。

5.飛行任務結(jié)束后，可通過點云回放、拼接查看點云3D模型。

6.關(guān)閉飛行器電源，取出L2的microSD卡并連接至電腦，可在DCIM文件夾中檢查所錄制的點云文件、所拍攝的照片及其他文件。

仿地飛行

在航線參數(shù)設置>高度模式中，選擇“相對地面高”，開啟仿地飛行功能。通過導入包含高度信息的DSM文件或網(wǎng)絡下載DEM文件，App將生成一段變高航線以進行精準的仿地飛行，確保飛行器與地面的相對高度保持不變。

準備文件

通過以下兩種方法獲取測區(qū)范圍內(nèi)的DSM文件：

1.本地導入

?先采集測區(qū)的二維數(shù)據(jù)，通過大疆智圖進行二維建模，建模時重建類型選用“測繪場景”，生成的gsddsm.tif文件即為可進行仿地的高程文件，將其導入遙控器microSD卡中。

?在公開的地形數(shù)據(jù)下載網(wǎng)址中下載包含測區(qū)的地形數(shù)據(jù)。

2.網(wǎng)絡下載

通過下載高程數(shù)據(jù)庫為ASTER GDEM V3的開源數(shù)據(jù)，可直接使用該網(wǎng)絡數(shù)據(jù)獲得DSM文件。

導入文件

1.設置航線參數(shù)時，高度模式選擇“相對地面高”，點擊“重新選擇”進入DSM文件選擇頁面，點擊+選擇“網(wǎng)絡下載”或“本地導入”，選擇文件后點擊導入，等待App顯示導入成功。

2.成功導入的文件將顯示在文件選擇列表中。

規(guī)劃航線任務

1.高度模式選擇“相對地面高”后，點擊“重新選擇”打開DSM文件列表，選擇所需文件。

2.設置仿地飛行高度，打開慣導標定，完成航線任務參數(shù)設置。

3.點擊保存任務，點擊上傳航線并執(zhí)行飛行任務。

4.飛行任務結(jié)束后，關(guān)閉飛行器電源，取出L2的microSD卡并連接至電腦，可在DCIM文件夾中檢查所錄制的點云文件、所拍攝的照片及其他文件。