與確保飛行穩(wěn)定性和安全性相關(guān)的問題被La Valle和Sharma歸類為：

① 車輛動力學的不確定性和遵循命令的精度有限；

②?對環(huán)境的了解的不確定性，包括其中的障礙；

③ 操作環(huán)境中因素的不可預測性；

④ 倉位信息的不確定性。

自主無人機的主要優(yōu)點是，有關(guān)飛行機動、傳感器激活或使用附加設備的決策不是事先編程的，而是由機器根據(jù)現(xiàn)實生活情況獨立做出的。本研究旨在評估無人機導航系統(tǒng)的準確性，研究結(jié)果可為自主飛行器的發(fā)展做出重大貢獻。

本研究旨在比較和評估無人機機載導航系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)和兩個獨立轉(zhuǎn)速計測量期間獲取的數(shù)據(jù)，以評估無人機姿態(tài)估計的準確性。測量是在三種情況下進行的。為了研究的需要，計劃在選定的地區(qū)執(zhí)行飛行任務;設計、穩(wěn)定和測量了大地測量控制點的參考框架;航點穩(wěn)定，并安裝了轉(zhuǎn)速表站（圖1）。無人機地理坐標的轉(zhuǎn)速測量是使用連接到DJI M360 RTK無人機的300°棱鏡反射器進行的。在實驗中，作者還考慮了大氣條件對獲得的測量結(jié)果的影響。因此，飛行是在從北方吹來的風中進行的，平均速度為6公里/小時。