上世紀(jì)90年代，希臘的私人企業(yè)ELVO開(kāi)始研發(fā)新一代步戰(zhàn)車，用來(lái)取代希臘軍中老舊的M113等裝備，這種新的步戰(zhàn)車被命名為半人馬座，與意大利的半人馬座輪式裝甲車重名。ELVO公司在1998年完成設(shè)計(jì)，同年10月對(duì)外公開(kāi)展示。

半人馬座步戰(zhàn)車采用全焊接鋼裝甲結(jié)構(gòu)，駕駛員位于左前方，右前方安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，炮塔位于車體中段偏右的位置，后部是乘員艙。

步戰(zhàn)車的正面首上和首下裝甲采用傾斜結(jié)構(gòu)，兩側(cè)為垂直結(jié)構(gòu)，正面首上基礎(chǔ)裝甲可以抵擋400米距離外的25毫米穿甲彈攻擊，全車可以抵御7.62×51毫米彈藥的攻擊。車體和炮塔均可以安裝額外的附加裝甲提高防御力，底盤也特意提升了防地雷能力，車內(nèi)可以安裝防崩落內(nèi)襯。

戰(zhàn)車的動(dòng)力為一臺(tái)MTU 6V?183 TE22 V-90 液冷渦輪增壓柴油機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)在2300轉(zhuǎn)每分鐘時(shí)可產(chǎn)生420馬力，搭配ZF LSG 1000自動(dòng)變速箱。發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱采用模塊化的結(jié)構(gòu)，整個(gè)動(dòng)力組可在約15分鐘的時(shí)間內(nèi)拆卸。

履帶為380毫米寬的Diehl 224M雙銷型履帶，6對(duì)掛膠負(fù)重輪采用扭桿式懸掛，主動(dòng)輪在前，導(dǎo)引輪在后，在第一、二、六對(duì)負(fù)重輪上安裝液壓減振器，履帶有一套張緊系統(tǒng)，由駕駛員掌控。

炮塔為E8型單人電動(dòng)旋轉(zhuǎn)炮塔，主武器為一門MK 30F型30毫米機(jī)炮，具有單發(fā)和連發(fā)兩種模式，車內(nèi)備彈396發(fā)，火炮俯仰角度在-10°至45°。輔助武器為一挺MG3 7.62毫米同軸機(jī)槍，車內(nèi)備彈1000發(fā)，在炮塔的兩側(cè)還各有4具76毫米煙霧彈發(fā)射器。輔助武器可以替換為12.7毫米機(jī)槍或40毫米榴彈發(fā)射器，在炮塔的左側(cè)還可以根據(jù)用戶需求安裝兩枚毒刺便攜式防空導(dǎo)彈。

火炮為雙向穩(wěn)定，炮塔內(nèi)安裝熱成像瞄準(zhǔn)儀、激光測(cè)距儀、數(shù)字火控計(jì)算機(jī)、晝夜瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、激光警告系統(tǒng)、3具觀察潛望鏡等。

車體后部的乘員艙最多可以搭乘13名士兵，正常情況下左側(cè)乘坐5人，右側(cè)3人，他們有折疊的單人座椅，士兵們通過(guò)車尾的鉸鏈門出入，門框上方有兩具潛望鏡，可以讓士兵們?cè)诔鲕嚽坝^察一下后方形勢(shì)。車上還安裝有滅火系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、燃油加熱裝置。

駕駛員有一個(gè)可調(diào)節(jié)座椅，頂部有一個(gè)獨(dú)立的艙蓋，他可以通過(guò)熱成像儀、日間攝像機(jī)等不露頭駕駛，車長(zhǎng)位置緊挨著駕駛員身后，除了必要的觀察設(shè)備，他還有一個(gè)帶操縱桿的控制箱，這個(gè)控制箱與炮手的火控系統(tǒng)相連，可以與炮手共享視野，甚至越過(guò)炮手實(shí)現(xiàn)超越控制轉(zhuǎn)動(dòng)炮塔。

半人馬座步戰(zhàn)車在測(cè)試中表現(xiàn)良好，希臘國(guó)防部在2002年授予ELVO一份合同，計(jì)劃生產(chǎn)140輛步戰(zhàn)車，不過(guò)這個(gè)合同并沒(méi)有履行，ELVO公司也曾提出了防空車、救護(hù)車等多種變型車計(jì)劃，但該車仍然在2005年終止了研發(fā)，具體原因就是希臘糟糕的財(cái)政狀況，后續(xù)提出的外購(gòu)BMP-3也被擱置。

希臘半人馬座步戰(zhàn)車重19.8噸，車長(zhǎng)6.28米，寬2.55米，高2.45米，離地間隙0.42米，最大行駛速度75千米每小時(shí)，最大行程500千米。