俄羅斯軍方宣稱，采用 BAZ-6010-027 底盤的 152 毫米自行火炮 2S43“Malva”已成功通過國家測試，并已準備好交付給部隊。

該型自行火炮由俄羅斯烏拉爾車輛制造股份有限公司(UVZ)制造，射程為24.5公里，射速高達每分鐘7發(fā)，一直處于高度保密之中，直到2019 年 10 月才首次公開展示，現在終于通過國家測試，也頗為不易。

俄羅斯方面是希望這款火炮盡快上得了戰(zhàn)場，和烏克蘭所接受的西方先進武器一較高低。只是和烏克蘭的先進火炮一比，俄軍軍事實力立馬現原形。