上世紀(jì)六十年代時(shí)，前蘇聯(lián)開始大力發(fā)展水下特種作戰(zhàn)力量，這使得專門用于水下作戰(zhàn)的武器研發(fā)也列入了日程。1970年時(shí)前蘇聯(lián)海軍通過了Triton-1M超小型潛艇的設(shè)計(jì)方案，并隨即對水下使用的機(jī)槍提出了要求（這種超小型潛艇用于執(zhí)行水下反破壞行動(dòng)，其乘員為兩人，一人駕駛，一人持槍）。意即，新型的水下武器應(yīng)有能力擊殺敵方潛水員，并破壞其使用的載具。

在當(dāng)時(shí)，坐落于莫斯科附近克里莫夫斯克的中央研究精密機(jī)械制造局是前蘇聯(lián)唯一有過水下槍械和彈藥開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的單位，在1968至1970年間他們已經(jīng)在水下手槍（研究代號“Моруж”，即俄語海軍武器的縮寫）的研究過程中攻克了讓輕武器在水下開火并命中目標(biāo)的難題。研究人員通過大量的實(shí)驗(yàn)，掌握了如何在水中穩(wěn)定彈頭姿態(tài)的辦法，與此同時(shí)他們也得到了大量水下武器的內(nèi)外彈道參數(shù)，毫無疑問，這些在水下手槍的研制過程中積累而來的經(jīng)驗(yàn)將被用于研發(fā)新型的水下槍械。

新型水下槍械被賦予“Моруж-2”的代號，其彈藥部分由前蘇聯(lián)工業(yè)設(shè)計(jì)局中央研究精密機(jī)械制造局（TsNIITochMash）負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，武器部分則交由前蘇聯(lián)運(yùn)動(dòng)及狩獵武器中央設(shè)計(jì)研究局（TsKIB SOO）完成。上級指示這兩家單位在1973年年中完成設(shè)計(jì)任務(wù)，并且要求他們拿出來的設(shè)計(jì)成果在性能上超越SPP-1水下手槍。

平心而論，1973年年中完成設(shè)計(jì)的這個(gè)時(shí)間要求是非常緊迫的，為此研究者不得不跳過許多科學(xué)論證的步驟，先把原型槍搞出來再說，更麻煩的是，在武器使用的彈藥未定型的情況下，任何更進(jìn)一步的設(shè)計(jì)工作都難以起步。為了滿足軍方提出的的性能要求，新型彈藥應(yīng)該具備在40米水深的情況下?lián)魵⒂猩繕?biāo)和在20米水深，15米距離的情況下?lián)舸?5mm厚松木板和0.5mm厚鋼板的能力。當(dāng)時(shí)的人們認(rèn)為這個(gè)威力可以保證射擊者可以可靠地?fù)魵⑸碇駶撍臄撤綕撍畣T或是擊穿他們佩戴的呼吸裝備，又或者，干脆打破超小型潛艇的座艙玻璃。

由于項(xiàng)目的重要性，中央研究精密機(jī)械制造局的局長維克多·馬克西莫維奇·賽貝爾尼科夫親自擔(dān)任項(xiàng)目的總監(jiān)，設(shè)計(jì)所的彈藥總設(shè)計(jì)師彼得·費(fèi)多羅維奇·薩佐諾夫擔(dān)任他的副手。在項(xiàng)目正式開始前，他便已經(jīng)決定要讓曾經(jīng)參與研究水下手槍的第23部（研發(fā)彈藥的部門）接手水下機(jī)槍和彈藥的設(shè)計(jì)。部門首席工程師伊萬·彼得洛維奇·卡西亞諾夫（1972年被歐列格·彼得洛維奇·克拉夫琴科頂替）則擔(dān)任項(xiàng)目具體的負(fù)責(zé)人。

*值得一提的是，卡西亞諾夫和克拉夫琴科同時(shí)還是“渦旋”式彈頭的專利持有者，這種彈頭似乎可以通過彈頭側(cè)面的刻槽來讓彈頭在水流的阻力下自旋。另一種水下彈頭的構(gòu)型就是如今最常見的截錐型，這種彈藥在端部設(shè)置有空化器，可以在行進(jìn)中產(chǎn)生足以包裹整個(gè)彈體的空泡，這樣一來彈體尾端在觸碰空泡的邊緣（即空氣和水的分界面）時(shí)就會被彈回，如此反復(fù)則彈體最終將趨于穩(wěn)定，由常識可知，較長的彈體才比較容易通過這種方式保持穩(wěn)定。目前普遍認(rèn)為后一種構(gòu)型更為先進(jìn)。

初步研究表明，要達(dá)到軍方對威力的要求，槍彈的彈頭部分需要增重至25克，口徑也要擴(kuò)大到5.6毫米左右，槍口初速至少應(yīng)該達(dá)到310米/秒的水平，與此同時(shí)，為了盡可能降低后勤復(fù)雜程度和批量生產(chǎn)的成本，新型水下彈藥將直接采用5.45x39mm步槍彈的彈殼（在當(dāng)時(shí)也是才設(shè)計(jì)完成的新式小口徑彈藥）。在彈藥的研究工作開始時(shí)，研究者一共制造了13種不同的或采用“渦旋”構(gòu)型或采用“截錐”構(gòu)型的彈藥，并全部在伊塞克湖湖底進(jìn)行了測試。

在1971年時(shí)，仍有8中彈藥的構(gòu)型在測試當(dāng)中，其中七種采用截錐構(gòu)型，并分別有滑膛發(fā)射和線膛發(fā)射兩種樣式，只有一種仍然保留了渦旋構(gòu)型，但隨后也在比對中被淘汰了，截錐構(gòu)型的彈藥被證明在射程和精度上都有優(yōu)勢。在多次測試之后，彈頭的長度、形狀和直徑都被確定了下來，除此之外，水下使用時(shí)必須的密封劑和發(fā)射藥也是研究人員需要攻克的技術(shù)難題。最終他們得到了一種口徑5.65毫米，單尖采用雙錐體造型并設(shè)置有兩個(gè)空化器的彈藥，并將其命名為5.65mm MPS彈，在這種彈藥的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)及狩獵武器中央設(shè)計(jì)研究局推出了由亞歷山大·奇莫費(fèi)耶維奇·阿列克謝耶夫射擊的采用槍管后座原理的TKB-0110水下機(jī)槍。

中央研究精密機(jī)械制造局設(shè)計(jì)的5.65x39mm MPS彈藥直到1971年末才定型，這并不是彈藥研究團(tuán)隊(duì)拖沓的結(jié)果——研發(fā)一種新型彈藥本來就需要耗費(fèi)大量時(shí)間才能成功，但仍然不可避免地壓縮了剩余項(xiàng)目可用的研究時(shí)間，這極有可能導(dǎo)致水下機(jī)槍的研發(fā)工作超出時(shí)限，從而招致嚴(yán)厲的懲罰。為避免這一情況的發(fā)生，賽貝爾尼科夫決定不再死等運(yùn)動(dòng)及狩獵武器中央設(shè)計(jì)研究局拿出他們的成果，而是自己也緊急開展水下機(jī)槍的設(shè)計(jì)工作。

中央研究精密機(jī)械制造局第27部（即專門負(fù)責(zé)輕武器和冷兵器研發(fā)工作的部門）的副主管彼得·特加喬夫被任命為這一項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，他率領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)包括葉甫根尼·德米特里耶夫、安德烈·庫德利亞夫采夫、亞歷山大·庫里科夫、瓦倫蒂娜·塔拉索娃和米哈伊·楚古諾夫，在兩個(gè)月之內(nèi)這個(gè)團(tuán)隊(duì)就設(shè)計(jì)出了一種可行的水下槍械，并在1972年時(shí)完成了原型槍的制造，這把武器就是AG-026水下機(jī)槍。

需要注意的是，此時(shí)業(yè)界人員對于水下槍械究竟如何保證可靠地自動(dòng)射擊這一問題毫無經(jīng)驗(yàn)：整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能夠確保這種又細(xì)又長的彈藥在進(jìn)彈過程中不會出問題，而且要在水下和陸上都能可靠工作?？傊?，一切全憑摸索，結(jié)果如何全看設(shè)計(jì)師的功力。特加喬夫在設(shè)計(jì)這種水下槍械的過程中提出了一種全新的可以平衡射速與后坐力的自動(dòng)方式，這個(gè)構(gòu)型在SA-006突擊步槍和AN-94突擊步槍的設(shè)計(jì)中也有應(yīng)用。

AG-026機(jī)槍有著非常獨(dú)特的槍機(jī)和復(fù)進(jìn)組件，單看前者的話，它只是一種開膛待機(jī)的自由槍機(jī)自動(dòng)武器而已，而且人們多半會懷疑這樣的結(jié)構(gòu)用在步槍上會不會導(dǎo)致過早開栓的問題，但設(shè)計(jì)者對此其實(shí)有自己的考量：AG-026采用固定擊針的槍機(jī)和槍體頂部的兩個(gè)巨大飛輪實(shí)際上是連接在一起的，飛輪擁有的大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將為這種武器贏得足夠的開鎖延遲時(shí)間。這個(gè)設(shè)計(jì)同時(shí)也降低了槍機(jī)組件的橫截面積，從而極大地減小了它們在運(yùn)動(dòng)過程中受到的水的阻力。有意思的是，這種武器的拉機(jī)柄也固定在飛輪上，而且不是依靠拉動(dòng)，而是靠搖動(dòng)飛輪帶動(dòng)槍機(jī)向后完成上膛的動(dòng)作。

為防止槍機(jī)在后退和復(fù)進(jìn)到位時(shí)回彈，設(shè)計(jì)者在飛輪上又設(shè)置有彈簧開口環(huán)，在槍機(jī)前進(jìn)或是后退到位時(shí)，開口環(huán)將發(fā)生扭轉(zhuǎn)，并依靠摩擦力來耗散原本會讓槍機(jī)回彈的能量。

這種機(jī)槍采用一條松散的金屬制彈鏈作為供彈具，總彈容量為26發(fā)（從這個(gè)角度來講，它被稱為“機(jī)槍”真的有點(diǎn)不夠格，要知道后來的APS水下突擊“步槍”彈匣也是這個(gè)容量）。由于水下槍彈彈頭極長的緣故，彈鏈同時(shí)還必須具備定位的功能。為避免纏結(jié)，彈連被安裝在金屬制成的彈鏈箱中，在槍機(jī)后退時(shí)，和槍機(jī)聯(lián)動(dòng)的彈簧會將彈鏈拖入進(jìn)彈口，之后槍機(jī)前進(jìn)將彈藥推入槍膛并擊發(fā)。為防止子彈被提前擊發(fā)，在復(fù)進(jìn)過程中拋殼挺會始終抵住彈底讓它和槍機(jī)之間相互分離，直到槍機(jī)閉鎖的時(shí)候這個(gè)零件才會回縮1.5mm允許二者接觸。

為了方便這種武器和前文中提到的Triton-1M超小型潛艇配合使用，AG-026在槍管處還設(shè)置有一個(gè)耳軸，通過這個(gè)零件這把機(jī)槍可以假設(shè)在潛艇的儀表盤上方作為固定武器使用，除此之外，設(shè)計(jì)者也提供了另一種在槍管下方設(shè)置有握把以便使用者雙手操持這種武器的型號?？偠灾?，一支長不超過585毫米，重不超過5公斤的水下機(jī)槍的設(shè)計(jì)已經(jīng)完成了。

在1973年時(shí)，兩個(gè)設(shè)計(jì)局的原型槍，即，TKB-0110和AG-026都接受了測試，但這兩種武器都未能完全滿足最初的設(shè)計(jì)需求，有鑒于此，軍方和設(shè)計(jì)方一致同意放寬設(shè)計(jì)的期限，并將研究的重點(diǎn)從“水下機(jī)槍”轉(zhuǎn)移到“水下突擊步槍”上來，這一努力的最終結(jié)果就是于1975年列裝部隊(duì)的APS水下突擊步槍和與之配套的5.66x39mm?MPS（在5.65x39mm MPS的基礎(chǔ)上完善而來）的水下專用槍彈。

內(nèi)容出處見如下鏈接，有錯(cuò)漏之處歡迎指正：

https://guns.fandom.com/wiki/AG-026

https://www.thefirearmblog.com/blog/2020/09/30/soviet-ag-026-prototype-underwater-machine-gun/

https://nvo.ng.ru/armament/2018-02-02/1_982_morz2.html