飛凌OK3568-C嵌入式Linux開發(fā)板開箱體驗
OK3568-C是飛凌嵌入式設(shè)計的一款開發(fā)板，板子的包裝如下，盒子內(nèi)有兩層，上層是開發(fā)板，下層是配件。
1.1 核心板介紹
開發(fā)板的SOC采用Rockchip的RK3568
RK3568為四核64位ARMv8.2A架構(gòu)，22nm制程，主頻最高可以達(dá)到2.0Ghz，支持三屏同顯示或三屏異顯，內(nèi)置獨立的1T算力NPN，主要定位應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、智能 NVR、工控平板、工業(yè)檢測、工控盒、智慧城市、云終端、車載中控等行業(yè)定制市場。
核心板與底板之間通過插座連接，核心板的正反面圖如下。
實物板子的RK3568芯片上會有一個大的散熱片，便于芯片散熱。
RK3568芯片的內(nèi)部資源如下，可以先簡單有個了解：
1.2 底板介紹
看完了核心板，下面來看下底板。
1.2.1 正面介紹
板子上的主要元器件與接口都在底板的正面上，各個接口的標(biāo)注如下：
圖中標(biāo)注的各個接口，具體介紹如下：
12V電源接口與開關(guān)
2個CAN FD接口
MicroSIM卡插槽
DEBUGt串口調(diào)試接口
2個USB2.0接口、1個USB3.0接口
Wi-Fi&BT天線
多功能復(fù)用IO口
功能1：3個UART+IIC+2個SPI+13個GPIO
功能2：RGB888屏幕接口
eDP接口，可適配飛凌 10.1 吋 eDP 屏幕
LVDS接口，可適配飛凌 10.1 吋 LVDS 屏幕，支持屏幕亮度調(diào)節(jié)和電容觸摸
eDP&LVDS背光接口，可進行對應(yīng)屏幕的背光調(diào)節(jié)
MIPI CSI接口，可連接 OV13850 攝像頭模組
音頻相關(guān)
Speaker：最高功率 1.3W（8Ω） ，如果需要外接更大的功放，需從耳機插座獲取信號
3.5mm 音頻插座
MIC
兩個10/100/1000Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口
HDMI接口，支持HDMI 2.0，顯示分辨率高達(dá)4096*2160@60
RTC時鐘
PCIE2.0接口、PCIE3.0接口
按鍵
音量加/減鍵
Home鍵
Esc鍵
Power On鍵
Reset鍵
1.2.2 反面介紹
再來看下反面的一些接口：
圖中標(biāo)注的各個接口，具體介紹如下：
TF卡插槽
4G/5G模塊接口
USB2.0 Download接口
MIPI DSI接口：可適配飛凌7吋MIPI屏，支持屏幕亮度調(diào)節(jié)和電容觸摸
Wi-Fi&BT芯片
2 開機體驗與基礎(chǔ)功能測評
下面進行開機體驗，先進行一些準(zhǔn)備工作：
12V2A或者12V3A DC電源線
Type-C串口調(diào)試線（電腦端需安裝CP2102串口驅(qū)動）
HDMI線與外接的屏幕
接線圖如下：
2.1 系統(tǒng)登錄
先登錄到板子中，看下板子的系統(tǒng)情況。登錄的方式有多種，這里介紹3種：
串口登錄（有線）
SSH登錄（無線，IP）
ADB登錄（無線，IP）
2.1.1 串口登錄
最直接的方式就是串口登錄了，板子上的串口驅(qū)動芯片為CP2102，電腦端需先安裝此驅(qū)動，我之前已經(jīng)安裝過了，可以直接通過任意串口助手軟件連接到板子，波特率為常用的115200。串口方式連接到板子的測試結(jié)果如下：
串口登錄后，可以使用如下指令配置板子的WIFI。
fltest_wifi.sh -i mlan0 -s "your_wifiname" -p your_password
板子連網(wǎng)成功后，即可使用下面的無線登錄方式。
2.1.2 SSH登錄
板子連網(wǎng)之后，得到板子的IP地址，通過SSH的方式，可無線登錄到板子中，登錄時可選root用戶，密碼也為root。SSH方式連接到板子的測試結(jié)果如下：
2.1.3 ADB登錄
OK3568-C開發(fā)板還支持ADB登錄，并且也是無線連接的方式，先在電腦上安裝ADB軟件，然后通過adb指令連接到板子，ADB方式連接到板子的測試結(jié)果如下：
2.2 ?命令行功能測試
登錄到板子之后，參考OK3568-C的用戶手冊，先進行一些命令行的功能測試。
2.2.1 查看系統(tǒng)信息
查看內(nèi)核和cpu信息：
uname -a
查看操作系統(tǒng)信息：
cat /etc/issue
查看環(huán)境變量信息:
env
測試截圖如下：
2.2.2 CPU與內(nèi)存
查看當(dāng)前 CPU 支持的頻率檔位
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
查看當(dāng)前CPU的溫度
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
DDR帶寬測試
memory_bandwidth.sh
測試截圖如下：
2.2.3 WIFI配網(wǎng)
剛才在系統(tǒng)登錄的時候，已經(jīng)提到過WIFI配網(wǎng)了，通過執(zhí)行一個腳本連接WIFI，這里看下實際的測試結(jié)果：
2.2.4 eMMC測試
寫入測試:
dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync
讀取測試：
dd if=/test of=/dev/null bs=1M
測試截圖如下：
2.2.5 AI能力測試
OK3568-C板子集成了Tensorflow AI框架，先通過命令行來測試下性能。
測試截圖如下：
AI目標(biāo)檢測的測試截圖如下：
命令行的一些功能測試過后，來看下OK3568的界面功能。
2.3 出廠Qt界面體驗
OK3568支持MIPI DSI、HDMI、eDP 等多種屏幕接口，同時可以進行兩個屏幕的同顯和異顯，可靈活指定其中一個接口支持 4K 輸出。
目前屏幕切換控制方式有兩種：uboot 菜單動態(tài)控制；內(nèi)核設(shè)備樹指定。
板子中自帶的系統(tǒng)默認(rèn)已開啟了HDMI屏幕，接上屏幕即可看到系統(tǒng)的Qt界面。
此界面是支持鼠標(biāo)操作的，插入一個鼠標(biāo)，即可進行功能體驗。
主界面一共有兩頁，通過左上角的箭頭可切換到第2頁。
下面來測試下此界面中的一些主要功能。
2.3.1 視頻播放測試
點擊Video Player圖標(biāo)，會進行視頻播放。我這個顯示器是1920x1080分辨率的，實際體驗播放的十分清晰與流暢。
另外，視頻是有聲音的，接上耳機可以聽到聲音。如果板子上內(nèi)配一個小功率的外放喇叭就更好了。
此視頻播放界面，播放完一個視頻后，會自帶播放下一個，但好像沒有視頻列表，只能按順序播放，后續(xù)可以嘗試增加視頻列表功能。
2.3.2 USB攝像頭測試
攝像頭測試界面中，支持板載的攝像頭和外接的USB攝像頭，我這里只有USB攝像頭可以測試，在打開這個界面前，先給板子接入一個USB攝像頭，再打開此界面，即可自動識別到USB攝像頭，點擊對應(yīng)的按鈕即可看到實時的攝像頭畫面。
2.3.3 OpenGL測試
OK3568支持OpenGL，打開OpenGL的界面，可以看到一個動態(tài)渲染的3維物體。
2.3.4 音樂播放測試
音樂播放界面，可以通過文件系統(tǒng)來選擇想要播放的音樂文件，播放界面中有播放進度條，暫停繼續(xù)按鈕，音錄按鈕，文件選擇按鈕等，后續(xù)可嘗試對此界面進行進一步美化，以及歌詞顯示功能。
2.3.5 SQLite數(shù)據(jù)庫測試
OK3568還支持SQLite數(shù)據(jù)庫，測試界面如下：
