伴隨著人口紅利的轉(zhuǎn)變，“機(jī)器換人”被推向了風(fēng)口浪尖。無(wú)論是從成本還是未來(lái)發(fā)展考慮“機(jī)器換人”是大勢(shì)所趨。而企業(yè)的管理者面對(duì)勞動(dòng)力和人工成本等壓力更希望通過(guò)些前沿的管理策略來(lái)減少公司成本，從而擺脫對(duì)不可持續(xù)的廉價(jià)勞動(dòng)力的依賴，提高產(chǎn)業(yè)線上的生產(chǎn)效率。

　　目前我國(guó)和國(guó)際上好幾個(gè)都致大力推行工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升轉(zhuǎn)型，這是整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。而AGV無(wú)人搬運(yùn)車作為不可或缺的個(gè)重要環(huán)節(jié)，儼然成為各企業(yè)在自動(dòng)化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的不二之選，今天我們淺談下AGV無(wú)人搬運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

　　1.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　AGV采用的直線驅(qū)動(dòng)包括直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的x、y、z向驅(qū)動(dòng)，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動(dòng)和垂直升降驅(qū)動(dòng)，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動(dòng)方式把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。

　　2.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　多數(shù)普通電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)都能夠直接生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但其輸出力矩比所需要的力矩小，轉(zhuǎn)速比所需要的轉(zhuǎn)速高。因此，需要采用各種轉(zhuǎn)動(dòng)裝置把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低的轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩。