T-26坦克是蘇聯(lián)最早大規(guī)模量產(chǎn)并裝備的坦克之一，它在1931年定型，盡管它的技術(shù)源頭是英國的維克斯公司，但仍不失為一款成功的坦克，蘇聯(lián)以它為基礎(chǔ)發(fā)展了很多變型車，例如SU-1自行火炮。

T-26輕型坦克重10.5噸，使用一臺91馬力的GAZT-26發(fā)動機驅(qū)動，采用當時常見的平衡式懸掛，速度可以達到30千米每小時。旋轉(zhuǎn)炮塔的位置偏左，主武器為一門45毫米炮，輔助武器為2挺DT機槍，車組3人。

蘇軍是較早意識到自行火炮在未來戰(zhàn)爭中作用的軍隊之一，因此對開發(fā)自行式火炮非常有熱情，一方面這是軍隊機械化發(fā)展所需，另一方面也是蘇聯(lián)自身的實際環(huán)境需要，他們需要提高支援火炮的機動性，這樣才能在東歐特殊的泥濘戰(zhàn)場上取得優(yōu)勢。

SU-1從外形上來看就像是一輛坦克殲擊車，它取消了原來的旋轉(zhuǎn)炮塔，而是通過鉚接的方式加高了艙室，成為一個方方正正的裝甲盒。在車體中軸線上安裝一門M1927 76.2毫米火炮，該炮是當時蘇軍團級支援火炮，可以發(fā)射破片彈和穿甲彈，最大射程12900米。SU-1車內(nèi)備彈35發(fā)，它能使用機械瞄準具進行作戰(zhàn)。

車組為4人，駕駛員位于車輛右前方，不清楚炮手和裝填手戰(zhàn)斗陣位具體安排，在艙室的左前方上方有一座圓柱形的指揮塔，它可以為車長提供全景視野，而右側(cè)的駕駛員則通過一個小窗口觀察前方情況。艙室的兩側(cè)有矩形艙門可供乘員出入。

SU-1僅以實驗車進行建造，它的重量只有8噸，車長4.62米，寬2.44米，高2.2米，垂直分布裝甲厚度在13~15毫米，頂部和底部裝甲厚度為6毫米，最大行駛速度約為30千米每小時，最大行程150千米。

SU-1沒有獲得進一步發(fā)展，其中的原因主要有兩個，其中之一是T-26-4坦克項目的研發(fā)，另一個是AT-1自行火炮的研發(fā)。

T-26-4依然采用T-26輕型坦克的車體，不過它卻安裝了一座與T-28中型坦克相似的大尺寸炮塔，炮塔內(nèi)安裝一門KT-28 76.2毫米榴彈炮，輔助武器為火炮右側(cè)的一挺機槍。它比SU-1的作戰(zhàn)靈活性更高，旋轉(zhuǎn)炮塔提供了更好的射擊角度，雖然這款坦克最終仍然沒有生產(chǎn)，但是它的出現(xiàn)確實對SU-1的發(fā)展起到了很大的影響。

AT-1本質(zhì)上是以SU-1發(fā)展而來的自行火炮，不同的是它的設(shè)計思路是往突擊炮的方向發(fā)展，也被一些文章稱為蘇系坦克殲擊車的起點。這款自行火炮安裝的是PS-3 76.2毫米榴彈炮，火炮性能相比更強，其他結(jié)構(gòu)其實與SU-1相比變化不大，兩側(cè)出入的艙門被取消，改成艙室頂部的兩扇矩形艙蓋，原本的車長指揮塔被取消。

這款自行火炮原型車在測試中發(fā)現(xiàn)了一些問題，例如它的油箱容量太低無法支持長距離行軍，不過AT-1的發(fā)展仍然不順利，因為它的主設(shè)計師在那個動蕩的年代被捕入獄后項目就停止了。

理清整個發(fā)展脈絡(luò)我們可以看到T-26輕型坦克是根源，它發(fā)展出了SU-1和T-26-4兩款（其他型號本文暫且不討論），這兩款裝備都結(jié)合了突擊炮和自行火炮的思路，而到了下一代AT-1時技術(shù)更加成熟，后來還發(fā)展出諸如SU-5自行火炮等成熟型號。