本文介紹施耐德M340 PLC與第三方設(shè)備進(jìn)行Modbus通訊的簡(jiǎn)單教程。第三方設(shè)備可以采用Modsim或Modbus Slave軟件來(lái)仿真Modbus從站。軟件可登錄網(wǎng)信智匯（wangxinzhihui.com）下載。

1）打開unitypro軟件，配置通訊模塊參數(shù)。本案例采用0機(jī)架第2模塊0通道，設(shè)備類型為主站，從站ID為1，其他參數(shù)與從設(shè)備參數(shù)一致。

?2）編寫讀取數(shù)據(jù)程序：程序如下。

程序解讀如下：

a）ADDM 功能用于將字符串轉(zhuǎn)換為可以由以下通訊功能直接使用的地址。

Addr_String：格式為rack.module.channel.slaveid，本案例為’0.2.0.1’，見第1張圖。

???

b）Read_VAR：用于讀取一個(gè)或多個(gè)語(yǔ)言對(duì)象的值。讀取的對(duì)象必須始終是連續(xù)的。它們可能位于遠(yuǎn)程 CPU 中，或者位于連接到信息通道的設(shè)備中。

在 Modicon M340 和 M580 CPU 中，READ_VAR 功能可以在遠(yuǎn)程設(shè)備中最多讀取 2000 個(gè)連續(xù)位。

在 Premium PLC 中，READ_VAR 函數(shù)可以在遠(yuǎn)程設(shè)備中最多讀取 1000 個(gè)連續(xù)位，無(wú)論使用任何設(shè)備和協(xié)議（Uni-Telway 或 Modbus/Jbus）。

?

• ?ADR：由ADDM模塊傳遞過(guò)來(lái)。
  

• OBJ：對(duì)M340取值為：

• “%M”：內(nèi)部位，對(duì)應(yīng)Modbus 01寄存器

• ?“%MW”：內(nèi)部字，對(duì)應(yīng)Modbus 03寄存器

• “%I”：輸入位，對(duì)應(yīng)Modbus 02寄存器

• ?“%IW”：輸入字，對(duì)應(yīng)Modbus 04寄存器

• NUM：要讀取的第一個(gè)對(duì)象的地址

• NB：要讀取的對(duì)象數(shù)量

• RECP：包含讀取對(duì)象的值的字表

• GEST：交換管理表，用于傳遞超時(shí)參數(shù)、保存通訊狀態(tài)值等。本案例定義的交換管理表如下：

交換管理表結(jié)構(gòu)如下：

要設(shè)置超時(shí)參數(shù)，可在特定字節(jié)傳入超時(shí)值。

通訊報(bào)告：返回通訊的狀態(tài)值

操作報(bào)告: 返回操作的結(jié)果。當(dāng)通訊報(bào)告返回為16#00時(shí)，操作報(bào)告值如下：

當(dāng)通訊報(bào)告返回為16#FF時(shí)，操作報(bào)告值如下：

3）編寫寫數(shù)據(jù)程序：以下例子實(shí)現(xiàn)向01寄存器地址為55的線圈置ON。

參數(shù)同上，這里交代一下EMIS，EMIS是ARRAY [n..m] OF INT ，而線圈是bit位，所以要寫入的數(shù)據(jù)要計(jì)算好對(duì)應(yīng)的INT值。

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