一、環(huán)境

• 專欄總目錄

• soc：rk3588

• sensor：imx415

• board: bpi-w3

• linux：5.10

二、imx415簡(jiǎn)介

• 品牌：SONY

• 型號(hào)：IMX415

• 接口：MIPI CSI

三、驅(qū)動(dòng)移植

瑞芯微支持的攝像頭，有個(gè)support list，

此次從該list中選擇了IMX415

3.1 驅(qū)動(dòng)源文件及對(duì)應(yīng)腳本

RK提供的默認(rèn)sdk里面已經(jīng)將支持的所有攝像頭驅(qū)動(dòng)都添加到了內(nèi)核，所以不需要移植該驅(qū)動(dòng)了。

需確認(rèn)下移植驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的一些信息

• 源程序

• Makefile腳本

• Kconfig腳本

• 驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的宏開(kāi)關(guān)

CONFIG_VIDEO_IMX415=y

3.2 dts設(shè)備樹(shù)

1）攝像頭鏈接示意圖

IMX415攝像頭與SOC連接的主要的引腳有：i2c、rst、pwdn、mclk、MIPI Clk、MIPI DATA

2）電路圖

由電路圖可知，幾個(gè)關(guān)鍵引腳關(guān)系：

reset信號(hào)：gpio4 A0
power0 down信號(hào)：gpio1 B0
I2C通道：3
clock：CLK_MIPI_CAMARAOUT_M3

3）設(shè)備樹(shù)節(jié)點(diǎn)

設(shè)備樹(shù)的信息最終轉(zhuǎn)換成i2c_client,并傳遞給IMX415驅(qū)動(dòng) imx415_probe(){ compatible = “imx415”;與驅(qū)動(dòng)的 of_match_table 保持一致

匹配的是external\camera_engine_rkaiq\iqfiles\isp3x下面的iq文件

四、調(diào)試技能

4.1 開(kāi)機(jī)log

4.2 查看IMX415設(shè)備

驅(qū)動(dòng)加載成功后，會(huì)有以下信息

• 查看攝像頭設(shè)備節(jié)點(diǎn)：

4.3 查看sys文件系統(tǒng)中文件信息

內(nèi)核會(huì)為攝像頭在目錄/sys/class/video4linux下分配設(shè)備信息描述文件

4.4 查看拓?fù)?media-ctl -d /dev/media0 -p

從entity 63信息中可以看到：

該Entity完整的名稱是：m00_b_imx415 3-001a
它是一個(gè)V4L2 subdev(Sub-Device) Sensor
它對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)是 /dev/v4l-subdev2，應(yīng)用程序（如v4l2-ctl）可以打開(kāi)它，并進(jìn)行配置
它僅有一個(gè)輸出（Source）節(jié)點(diǎn)，記為pad0
它的輸出格式是 [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
crop.bounds:(12,16)/3840x2160]，其中SBGGR10是一種mbus-code的簡(jiǎn)稱
它的Source pad0 鏈接到"rockchip-csi2-dphy0"的pad0，并且當(dāng)前的狀態(tài)是 ENABLED。

media-ctl -d /dev/media1 -p

五、測(cè)試

使用