雷諾R35輕型坦克是二戰(zhàn)法蘭西戰(zhàn)役期間法軍的主力坦克之一，這種輕型坦克是雷諾公司在1934年開始研制的裝備，它的作用并不是進(jìn)行坦克大戰(zhàn)，根據(jù)當(dāng)時(shí)的法軍戰(zhàn)術(shù)將用來與步兵協(xié)同配合，因此這種坦克注重防御，一定程度上忽略了機(jī)動(dòng)性和火力。

R35輕型坦克的防御力在當(dāng)時(shí)確實(shí)不錯(cuò)，正面厚度達(dá)到45毫米的裝甲足以應(yīng)對(duì)二戰(zhàn)前服役的大部分小口徑反坦克武器，不過實(shí)際使用中法軍也發(fā)現(xiàn)該坦克的問題，那就是坦克的行走裝置不適合越野，法軍在1938年提出安裝現(xiàn)有行駛裝置的R35坦克最多生產(chǎn)1500輛（實(shí)際生產(chǎn)數(shù)量略微超出），與此同時(shí)改進(jìn)R35行走裝置的計(jì)劃也著手實(shí)施。

洛林公司提出了自己的改進(jìn)計(jì)劃，當(dāng)時(shí)洛林開發(fā)了37L履帶式運(yùn)輸車，工程師決定直接將37L的行走裝置“移植”過來，實(shí)驗(yàn)坦克在1938年春季開始測(cè)試。坦克采用平衡式懸掛，兩只掛膠負(fù)重輪為一組，坦克每側(cè)有3對(duì)負(fù)重輪。

為了安裝新的行走部件，坦克車身上新開了118個(gè)孔洞，這還不是最重要的，新的組件讓坦克整體提升了1.5噸的重量，對(duì)于一款二戰(zhàn)前的輕型坦克來說是難以接受。

作為R35的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)公司，雷諾也提出了自己的改進(jìn)計(jì)劃，第一款改進(jìn)型沒有改動(dòng)懸掛，而是將單只負(fù)重輪改為前后排列的兩只小直徑負(fù)重輪，這種結(jié)構(gòu)依舊復(fù)雜也沒有解決問題。

軍方不是不希望增加太多重量并且足夠簡(jiǎn)單嗎？在第二種設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)師直接在后方導(dǎo)引輪前增加一對(duì)負(fù)重輪，這樣不僅延長(zhǎng)了履帶的觸地面積，同時(shí)分?jǐn)偭藛蝹€(gè)負(fù)重輪的壓力。

經(jīng)過雷諾工程師的改動(dòng)，履帶拉長(zhǎng)版的R35輕型坦克看起來倒和英國(guó)的TOG重型坦克很相似，也就是被游戲愛好者戲稱為“土狗”的那款坦克。增加的設(shè)備讓坦克重量增加了700千克，盡管它有效延長(zhǎng)了越野時(shí)履帶觸地面積，但是經(jīng)過實(shí)際測(cè)試并沒有解決問題，這就說明R35輕型坦克越野性能差的根本原因不是履帶觸地長(zhǎng)度太短，而是懸掛這方面的問題。

吸取了經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的雷諾公司轉(zhuǎn)換了思路，工程師給坦克安裝上了AMX 38輕型坦克的懸掛，這種采用小直徑負(fù)重輪、垂直彈性元件的行走裝置總算解決了問題，達(dá)到了讓法軍滿意的效果，后來發(fā)展成了R40輕型坦克。

我們說回雷諾公司前一個(gè)改進(jìn)設(shè)計(jì)，其實(shí)坦克履帶觸地面積和長(zhǎng)度本身也是影響越野性能的因素之一，但是這種改動(dòng)沒有達(dá)到預(yù)期這又是為什么呢？這就不得不說到當(dāng)時(shí)法軍對(duì)待坦克的態(tài)度了，R35的設(shè)計(jì)思路類似于步兵坦克，它是一種行動(dòng)相對(duì)較慢的坦克，這樣才方便步兵跟隨作戰(zhàn)，也就是它不追求速度，反而對(duì)慢速野外作戰(zhàn)的適應(yīng)能力有要求。

R35坦克的長(zhǎng)度僅為5米，就算增加一對(duì)負(fù)重輪延長(zhǎng)行走裝置也僅在6米左右，履帶觸地長(zhǎng)度并沒有增加太多，這種情況下要想從容地翻越各種溝溝坎坎，更需要的是有合適的懸掛并讓負(fù)重輪相互緊密配合，在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下緊密排列的多個(gè)小直徑負(fù)重輪是不錯(cuò)的選擇，例如同一時(shí)期的英國(guó)“丘吉爾”步兵坦克也采用此類設(shè)計(jì)就能說明問題。至于可以野外飆車的克里斯蒂懸掛，當(dāng)時(shí)的法國(guó)正在逐步點(diǎn)亮這種技能，距離實(shí)際運(yùn)用還有一段路，因此R35也就無(wú)緣安裝。