記者｜周琦?編輯｜江昱玢

2022世界人工智能大會上，非夕科技的展區(qū)吸引了不少人圍觀駐足，展區(qū)內(nèi)是機器人正代替人工進行核酸采樣。

體驗者站上采樣位、張開嘴，機械臂靠人工智能加持的機器視覺、結(jié)合高精度的力覺引導(dǎo)，使機器人采樣末端能自主適應(yīng)不同人群的身高，并精準定位到口腔兩側(cè)的扁桃體位置，讓人無須半蹲，也無須踮腳。

完成視覺定位后，它將咽拭子伸入體驗者口腔中，在左右側(cè)各刮拭3下。

非夕科技成立于2016年，是一家研發(fā)、生產(chǎn)自適應(yīng)機器人的公司,其創(chuàng)始團隊來源于斯坦福大學機器人和人工智能實驗室。

“希望在人工智能等技術(shù)推動下，采樣更規(guī)范更標準化，而且能在節(jié)省人力的同時不間斷工作，發(fā)揮出機器人的優(yōu)勢?！狈窍萍际袌隹偙O(jiān)高云帆在接受《21CBR》記者采訪時表示。

兩大技術(shù)

“很快很輕，沒有不舒服的感覺?！币晃惑w驗者在體驗后表示。

機器人動態(tài)力控可保證刮拭足夠的采樣面積，且刮拭力度適中，不會讓人體產(chǎn)生不適感。

從取試管、貼標簽、開蓋、自動取拭子，到自動識別人臉及口腔部位、采集口咽拭子樣本、將樣本放入試管，再到夾爪消毒、醫(yī)療廢物回收，整個采樣過程，均由單臺機械臂自主完成。

該核酸采樣工作站一次性可儲備240根試管和其他采樣配件，單次采樣時間約為28秒。

這意味著，在一次備料240套采樣配件后，工作站在2小時左右的采樣過程中無需人力協(xié)助，實現(xiàn)了全閉環(huán)、全自動化采樣，最大限度地節(jié)省人力，避免交叉感染。工作站具備消殺功能、裝有隔離風簾，確保工作站內(nèi)外部環(huán)境的安全性。

這靠的是自適應(yīng)機器人的兩大底層核心技術(shù)——力控技術(shù)、層級式智能。

高復(fù)雜度、高精度、高響應(yīng)的力控技術(shù)是基礎(chǔ)。

要達到類人的力控程度，對于底層的力矩傳感器、關(guān)節(jié)模組的制作封裝、整機的設(shè)計，以及最核心的力控算法要求非常高。

層級式智能AI則建立在完整感知能力的基礎(chǔ)上，包括視覺和力覺。

底層的智能像條件反射般控制著手臂的基礎(chǔ)運動，中層的智能編碼各種基礎(chǔ)運動的不同序列，高層的智能負責認知、理解、規(guī)劃等復(fù)雜的“層級式”智能。

以非夕獨立研發(fā)部署的自適應(yīng)機器人新能源汽車充電應(yīng)用為例。

目前，大部分的新能源汽車充電由人工手動操作，充電樁利用效率低、停車場空間利用率低下、車主時間分配受限等問題隨之而來。

其力控技術(shù)能夠容忍由可移動平臺、周圍環(huán)境帶來的位置誤差，在插入過程中通過力控晃動實現(xiàn)柔性插接，避免對充電槍、充電口的損傷或損耗，5秒內(nèi)可完成插接動作。

自適應(yīng)機器人被移至充電口附近后，通過機器視覺采集充電口所在的具體位置，并采用精度可達像素級細粒度的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行深度學習，輔以由數(shù)據(jù)驅(qū)動保證的環(huán)境自適應(yīng)能力，能高效、準確地二次定位充電口及設(shè)備。

機器人能對未知物體進行快速抓取，通用性和穩(wěn)定度高，無需提前建模，對光照因素不敏感。

“此方案能通用于不同品牌、型號的充電槍，并在較差的光照條件下穩(wěn)定抓取?！备咴品窒淼?。

另辟蹊徑

非夕科技誕生于斯坦佛大學機器人實驗室。

創(chuàng)始人王世全從小就對機器人自動化感興趣，從浙江大學機械工程系畢業(yè)后，他博士階段赴斯坦佛大學繼續(xù)深造，結(jié)識了非夕科技的聯(lián)合創(chuàng)始人和首席科學家。

非夕科技創(chuàng)始人 王世全

他發(fā)現(xiàn)制造業(yè)中各大工藝流程，搬運、焊接、噴涂等環(huán)節(jié)的傳統(tǒng)工業(yè)機器人使用率，顯著高于需要“手眼配合”的復(fù)雜工作，如復(fù)雜裝配、表面拋光，以及服務(wù)、醫(yī)療等環(huán)境不確定性較高的應(yīng)用場景。

可協(xié)作機器人為實現(xiàn)安全性，通常犧牲有效負載、速度和精度等性能，在工作效率上可能會大打折扣。

兩者機械結(jié)構(gòu)、底層的運動規(guī)劃和控制算法一脈相承，局限性導(dǎo)致其無法適應(yīng)長期接觸式以及復(fù)雜手眼配合型的工作。

2016年，他們決定創(chuàng)立非夕科技?！爱敃r，自適應(yīng)機器人在世界范圍內(nèi)還是空白?！蓖跏廊窒淼?。

不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人，非夕科技走的自適應(yīng)機器人路徑，希望機器人能自我感知、自我判斷、自我學習、自我調(diào)整，完成非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的復(fù)雜任務(wù)和精細動作。

2019年，非夕推出第一代自適應(yīng)機器人產(chǎn)品“Rizon拂曉”，實現(xiàn)了高精度工業(yè)級力控、計算機視覺、人工智能“三位一體”。這也是全球范圍內(nèi)首次提出自適應(yīng)機器人概念并實現(xiàn)產(chǎn)品化。

目前，公司產(chǎn)品已在精密裝配、曲面打磨、力控檢測、移動復(fù)合操作工站等方面應(yīng)用。

以力控檢測中的動態(tài)觸摸屏測試為例。非夕的“Rizon 4”可以高度模擬人手，給予觸摸屏表面不同壓力，進行快速且精細化的指定操作，如點擊、按壓、拖動、繪制路徑等。

3C領(lǐng)域的手機、平板、電腦，及汽車信息娛樂系統(tǒng)、可穿戴設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等，進行觸摸屏和觸摸顯示器的測試、UI設(shè)計，壓力感應(yīng)執(zhí)行器的測試與校準，可以由Rizon 4完成。

該款機器人還被廣泛運用在汽車、醫(yī)療、一般工業(yè)等領(lǐng)域中。

“與傳統(tǒng)的人工測試相比，該應(yīng)用能避免對屏幕造成損傷，同時效率極高，達到可靠、穩(wěn)定、高一致性的測試效果?！备咴品榻B道。

其客戶包括多個汽車品牌主機廠及Tier1供應(yīng)商、頭部品牌手機制造供應(yīng)商，以及新希望、亞馬遜等企業(yè)。

雙線發(fā)展

2021年，非夕科技向一家新能源汽車零部件企業(yè)交付了整線自動化項目，其業(yè)務(wù)同期增長近十倍。

這家公司訂單起量快、產(chǎn)品品類多，對產(chǎn)線有明確的柔性化需求。其傳統(tǒng)機器人產(chǎn)線，含有大量的非標設(shè)備，以及30%左右的人工工位占比。這類傳統(tǒng)產(chǎn)線部署時間長，難以達到足夠的柔性能力，產(chǎn)品換型的兼容度有限。

在設(shè)計自適應(yīng)機器人產(chǎn)線時，非夕科技著重考慮了各個工藝環(huán)節(jié)的解耦獨立。

“與單站相比，整線方案的設(shè)計能在每一個環(huán)節(jié)都落實非夕的技術(shù)特點，更易于達成產(chǎn)品良率等指標的同步上升?！备咴品忉尅?/p>

與原本的非標自動化產(chǎn)線，這家新能源汽車零部件客戶最終實現(xiàn)了100%的自動化率，節(jié)省了20%的成本。

一方面，能以標準化的本體和對應(yīng)軟件系統(tǒng)，解決不同工藝中的自動化難題，單站項目可快速復(fù)制；另一方面，探索整線方案，了解各行業(yè)、各工藝的生產(chǎn)細節(jié)，通過場景的深耕來反推產(chǎn)品及軟件的開發(fā)，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品平臺。

單站項目、整線解決方案結(jié)合，目前，非夕科技已服務(wù)數(shù)十家客戶。

機器人賽道愈發(fā)火爆，資本瘋狂涌入。

據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，機器人賽道投融資事件，由2020年的200起上升至2021年的288起，今年前9個月達到170起。

這其中就包括了非夕科技。值得一提的是，公司歷輪融資均有頂級資本參投。

自2016年拿到真格基金的首筆融資后，非夕又從金沙江創(chuàng)投、順為資本等資本收獲第二筆融資，2020年再次獲得美團、新希望集團、云鋒基金、招商局資本、高榕資本等超1億美元融資。

今年上半年，非夕科技完成近億美金B(yǎng)+輪融資，融后估值超10億美元。

高云帆在2019年加入非夕，談及公司近幾年來的發(fā)展，他笑稱，“最直觀的改變是公司大了，當時團隊僅50多個人，現(xiàn)在人數(shù)都快到500了?！?/p>

他告訴記者，除深耕工業(yè)場景外，公司將持續(xù)探索開放性、復(fù)雜度要求更高的應(yīng)用場景，計劃涉足農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、科研等眾多領(lǐng)域。

這條不同尋常的路，非夕科技將堅定地走下去。

來源：21世紀商業(yè)評論