上世紀(jì)70年代，意大利在豹一坦克的基礎(chǔ)上著手打造一款更加簡易的坦克，也就是OF 40主戰(zhàn)坦克，它主要是針對一些經(jīng)濟實力稍弱的海外用戶，這些國家既渴望購買新式坦克更新?lián)Q代，同時兜里又沒有太多錢購買最高端的型號，OF 40正是填補這一市場空白的產(chǎn)品，不過Oto Melara公司并不局限于此，還在OF 40的身上又開發(fā)了一款名為帕爾瑪莉亞（Palmaria）自行火炮，并實現(xiàn)了少量出口。

OF 40坦克的底盤采用了焊接結(jié)構(gòu)，駕駛室位于車體右前部，戰(zhàn)斗室居中，后方是動力室，這是比較常規(guī)的布置方式；動力來自德國，不同的資料顯示安裝的發(fā)動機型號不同，這可能是因為該坦克有MK I和MK II等不同型號，后續(xù)有升級動力系統(tǒng)，不過總體上OF 40算是一款輕盈的坦克，能達(dá)到約60千米的最大時速。

在技術(shù)成熟的底盤上打造自行火炮就變得更加簡單，研發(fā)工作始于1977年，底盤上安裝了一座鋁合金焊接的液壓動力炮塔，帶有手動備用操作系統(tǒng)，可360°旋轉(zhuǎn)，并且炮塔擁有自己的輔助電源，可降低主引擎的燃油消耗。

在這座大尺寸炮塔內(nèi)，安裝的是一門155毫米L39榴彈炮，炮管俯仰角度在-4°~70°之間。作為陣營里的“小伙伴”，意大利研發(fā)的戰(zhàn)車當(dāng)然能發(fā)射北約的標(biāo)準(zhǔn)彈藥，在使用專門開發(fā)的彈藥時射程24.7千米，發(fā)射火箭助推彈時射程30千米。

火炮有一個自動裝彈機，裝彈系統(tǒng)內(nèi)備彈23發(fā)，另有7發(fā)儲存在車體中，炮塔側(cè)面開有窗口方便外部彈藥補充。自動裝彈機能夠保持火炮15秒每發(fā)的射速進(jìn)行持續(xù)射擊，又或者三發(fā)25秒的爆發(fā)射擊，在長時間的持續(xù)射擊中，火炮的射速降低為1發(fā)每分鐘，如果是無限期的炮戰(zhàn)，則應(yīng)該繼續(xù)降低到4分鐘每發(fā)的射速。

帕爾瑪莉亞自行火炮在1982年迎來首批外貿(mào)訂單，尼日利亞購買了25輛，利比亞購買了210輛，之后阿根廷也購買了25輛。從整體性能來看，帕爾瑪莉亞缺少一些先進(jìn)精密的火控，綜合戰(zhàn)力與同時期一流水準(zhǔn)有所差距，和稍微老一點的裝備相比還是有明顯的優(yōu)勢，適合像利比亞這樣兜里有錢但也不算特別土豪的國家。

在這為數(shù)不多的用戶中，阿根廷是比較特別的一個，該國將帕爾瑪莉亞的炮塔裝在自產(chǎn)的TAM主戰(zhàn)坦克身上，稱為TAM VCA?Palmaria。

帕爾瑪莉亞自行火炮重約46.6噸，長11，474米，寬2.35米，高2.874米，采用一臺740馬力8缸柴油機作為動力，最大行駛速度60千米每小時，最大行程400千米，車組5人，主炮為155毫米榴彈炮，輔助武器為炮塔上方的一挺7.62毫米機槍或12.7毫米機槍，炮塔正面兩側(cè)還有煙霧彈發(fā)射器。