汝陰侯夏侯嬰是沛縣人。開始在沛縣縣府的馬房里掌管養(yǎng)馬駕車。每當(dāng)他駕車送完使者或客人返回的時(shí)候，經(jīng)過沛縣泗上亭，都要找高祖去聊天，而且一聊就是大半天。后來，夏侯嬰擔(dān)任了試用的縣吏，與高祖更加親密無間。有一次，高祖因?yàn)殚_玩笑而誤傷了夏侯嬰，被別人告發(fā)到官府。當(dāng)時(shí)高祖身為亭長(zhǎng)，傷了人要從嚴(yán)懲罰，因此高祖申訴本來沒有傷害夏侯嬰，夏侯嬰也證明自己沒有被傷害。后來這個(gè)案子又翻了過來，夏侯嬰因受高祖的牽連被關(guān)押了一年多，挨了幾百板子，但終歸因此使高祖免于刑罰。

當(dāng)初高祖帶領(lǐng)他的徒眾準(zhǔn)備攻打沛縣的時(shí)候，夏侯嬰以縣令屬官的身份與高祖去聯(lián)絡(luò)。就在高祖降服沛縣的那天，高祖立為沛公，賜給夏侯嬰七大夫的爵位，并任命他為太仆。在跟隨高祖攻打胡陵時(shí)，夏侯嬰和蕭何一起招降了泗水郡郡監(jiān)平，平交出胡陵投降了，高祖賜給夏侯嬰五大夫的爵位。他跟隨高祖在碭縣以東襲擊秦軍，攻打濟(jì)陽，拿下戶牖，在雍丘一帶擊敗李由的軍隊(duì)，他在戰(zhàn)斗中駕兵車快速進(jìn)攻，作戰(zhàn)勇猛，高祖賜給他執(zhí)帛的爵位。夏侯嬰又曾經(jīng)以太仆之職指揮兵車跟從高祖在東阿、濮陽一帶襲擊章邯，在戰(zhàn)斗中駕兵車快速進(jìn)攻，作戰(zhàn)勇猛，大破秦軍，高祖賜給他執(zhí)珪的爵位。他又曾指揮兵車跟從高祖在開封襲擊趙賁的軍隊(duì)，在曲遇襲擊楊熊的軍隊(duì)。在戰(zhàn)斗中，夏侯嬰俘虜六十八人，收降士兵八百五十人，并繳獲金印一匣。接著又曾經(jīng)指揮兵車跟從高祖在洛陽以東襲擊秦軍。他駕車沖鋒陷陣，奮力拼殺，高祖賜與他滕公的封爵。接著又指揮兵車跟從高祖攻打南陽，在藍(lán)田、芷陽大戰(zhàn)，他駕兵車奮力沖殺，英勇作戰(zhàn)，一直打到了霸上。項(xiàng)羽進(jìn)關(guān)之后，滅掉了秦朝，封沛公為漢王。漢王賜與夏侯嬰列侯的爵位，號(hào)為昭平侯。又以太仆之職，跟隨漢王進(jìn)軍蜀、漢地區(qū)。

后來漢王回軍平定了三秦，夏侯嬰隨從漢王攻擊項(xiàng)羽的軍隊(duì)。進(jìn)軍彭城，漢軍被項(xiàng)羽打得大敗。漢王因兵敗不利，乘車馬急速逃去。在半路上夏侯嬰遇到了孝惠帝和魯元公主，就把他們收上車來。馬已跑得十分疲乏，敵人又緊追在后，漢王特別著急，有好幾次用腳把兩個(gè)孩子踢下車去，想扔掉他們了事，但每次都是夏侯嬰下車把他們收上來，一直把他們載在車上。夏侯嬰趕著車子，先是慢慢行走，等到兩個(gè)嚇壞了的孩子抱緊了自己的脖子之后，才駕車奔馳。漢王為此非常生氣，有十多次想要?dú)⑺老暮顙?，但最終還是逃出了險(xiǎn)境，把孝惠帝、魯元公主安然無恙地送到了豐邑。

漢王到了滎陽之后，收集被擊潰的軍隊(duì)，軍威又振作起來，漢王把祈陽賜給夏侯嬰作為食邑。在此之后，夏侯嬰又指揮兵車跟從漢王攻打項(xiàng)羽，一直追擊到陳縣，最后終于平定了楚地。行至魯?shù)兀瑵h王又給他增加了茲氏一縣作為食邑。

漢王立為皇帝的這一年秋天，燕王臧荼起兵造反，夏侯嬰以太仆之職跟從高帝攻打臧荼。第二年，又跟從高帝到陳縣，逮捕了楚王韓信。高帝把夏侯嬰的食邑改封在汝陰，剖符為信，使爵位世世代代傳下去。又以太仆之職跟從高帝攻打代地，一直打到武泉、云中，高帝給他增加食邑一千戶。接著又跟隨漢王到晉陽附近，把隸屬于韓信的匈奴騎兵打得大敗。當(dāng)追擊敗軍到平城時(shí)，被匈奴騎兵團(tuán)團(tuán)圍住，困了整整七天不能解脫。后來高帝派人送給匈奴王的王后閼氏好多禮物，匈奴王冒頓這才把包圍圈打開一角。高帝脫圍剛出平城就想驅(qū)車快跑，夏侯嬰堅(jiān)決止住車馬慢慢行走，命令弓箭手都拉滿弓向外，最后終于脫離險(xiǎn)境。以此功，高帝把細(xì)陽一千戶作為食邑加封給夏侯嬰。又以太仆之職跟隨高帝在勾注山以北地區(qū)攻打匈奴騎兵，獲得大勝。以太仆之職在平城南邊攻擊匈奴騎兵，多次攻破敵陣，功勞最多，高帝就把奪來的城邑中的五百戶賜給他作為食邑。又以太仆之職攻打陳豨、黥布的反叛軍隊(duì)，沖鋒陷陣，擊退敵軍，又加封食邑一千戶。最后，皇帝把夏侯嬰的食邑定在汝陰，共六千九百戶，撤消以前所封的其它食邑。

夏侯嬰自從跟隨高帝在沛縣起兵，長(zhǎng)期擔(dān)任太仆一職，一直到高帝去世。之后又作為太仆侍奉孝惠帝。孝惠帝和呂后非常感激夏侯嬰在下邑的路上救了孝惠帝和魯元公主，就把緊靠在皇宮北面的一等宅第賜給他，名為“近我”，意思是說“這樣可以離我最近”，以此表示對(duì)夏侯嬰的格外尊寵。孝惠帝死去之后，他又以太仆之職侍奉高后。等到高后去世，代王來到京城的時(shí)候，夏侯嬰又以太仆的身份和東牟侯劉興居一起入皇宮清理宮室，廢去了少帝，用天子的法駕到代王府第里去迎接代王，和大臣們一起立代王為孝文皇帝，夏侯嬰仍然擔(dān)任太仆。八年之后去世，謚號(hào)為文侯。他的兒子夷侯夏侯灶繼承侯位，七年之后去世。兒子共侯夏侯賜繼承侯位，三十一年之后去世。他的兒子夏侯頗娶的是平陽公主，在他繼承侯位十九年時(shí)，也就是元鼎二年（前115）這一年，因?yàn)楹退赣H的御婢通奸，畏罪自殺，封國(guó)也被撤消。