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今天我們用到一個(gè)新指令。PLF指令只能用于輸出繼電器和輔助繼電器(不包括特殊輔助繼電器),M0僅在X2的常開(kāi)觸點(diǎn)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)(即X0的下降沿)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON。

案例一臺(tái)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)，用于對(duì)汽車(chē)進(jìn)行清洗，對(duì)該機(jī)的動(dòng)作要求如下:將汽車(chē)開(kāi)到清洗機(jī)上，工作人員按下啟動(dòng)按鈕，清洗機(jī)帶動(dòng)汽車(chē)開(kāi)始移動(dòng)，同時(shí)打!開(kāi)噴淋閥門(mén)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行沖洗。

當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到汽車(chē)達(dá)到刷洗距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)刷子開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行刷洗。轉(zhuǎn)，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行刷洗。按停止按鈕，全部動(dòng)作停止。

我們使用程序?qū)崿F(xiàn)噴淋、移動(dòng)車(chē)輛、轉(zhuǎn)動(dòng)刷子清洗。在這個(gè)程序中，用到三個(gè)接觸器、一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

從上面介紹的我們已經(jīng)知道，PLF是程序中關(guān)閉噴淋、移動(dòng)皮帶、停止刷子的按鈕開(kāi)關(guān)。