?

《金基研》星辰/作者 楊起超 時(shí)風(fēng)/編審

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是智能制造裝備的大腦、工業(yè)控制的核心。近年來(lái)，隨著“機(jī)器替代人”和“國(guó)產(chǎn)替代”在國(guó)內(nèi)智能制造領(lǐng)域的趨勢(shì)日益明顯，國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。作為一家位于智能制造底層基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的科技公司，固高科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“固高科技”）專注于運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)的研發(fā)，為裝備制造業(yè)輸出先進(jìn)制造技術(shù)，協(xié)助裝備制造企業(yè)造出“好機(jī)器”。

在業(yè)績(jī)上，固高科技近三年?duì)I收CAGR為10.95%，毛利率高于行業(yè)均值，盈利能力突出。深耕運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域二十余年，固高科技重視自主創(chuàng)新，已形成運(yùn)動(dòng)控制核心部件類、系統(tǒng)類及整機(jī)裝備類產(chǎn)品體系，具備與歐姆龍、倍福、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國(guó)際先進(jìn)企業(yè)同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)的能力。特別是固高科技的伺服驅(qū)動(dòng)器突破進(jìn)口產(chǎn)品技術(shù)壁壘，推動(dòng)高端伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)替代。

?

一、機(jī)器替代人及國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)明顯，下游智能制造裝備行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大

作為一家位于智能制造底層基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的科技公司，固高科技的主要盈利模式為向裝備制造業(yè)客戶提供運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)產(chǎn)品及定制化解決方案。

智能制造是國(guó)內(nèi)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。而“怎樣生產(chǎn)和用什么生產(chǎn)”則依賴于裝備制造業(yè)提供具體的智能制造裝備。裝備制造業(yè)的技術(shù)水平是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。

近年來(lái)，除傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求外，國(guó)內(nèi)以半導(dǎo)體、新能源、機(jī)器人、3C電子等為代表的新興制造需求快速增加，智能制造應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓寬，企業(yè)對(duì)智能制造裝備需求持續(xù)增多，智能制造裝備行業(yè)迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇。

與此同時(shí)，隨著勞動(dòng)力成本的上升、人口紅利的減弱，國(guó)內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求迫切，“機(jī)器替代人”已成為必然的發(fā)展方向，智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著長(zhǎng)期的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力。

據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2018-2022年，國(guó)內(nèi)勞動(dòng)年齡人口占比分別為64.3%、64.0%、63.4%、62.5%、62.0%，呈逐年下降趨勢(shì)。其中，國(guó)內(nèi)勞動(dòng)年齡人口在達(dá)到峰值9.2億之后開始下降，2022年年末為8.76億人。

相對(duì)應(yīng)的是，國(guó)內(nèi)制造業(yè)人員平均工資快速增長(zhǎng)。2018-2022年，國(guó)內(nèi)制造業(yè)人員平均工資分別為6.46萬(wàn)元、7.05萬(wàn)元、7.46萬(wàn)元、8.27萬(wàn)元、8.69萬(wàn)元。

勞動(dòng)力成本的上升、人口紅利的減弱帶給國(guó)內(nèi)制造業(yè)巨大的產(chǎn)業(yè)升級(jí)壓力，生產(chǎn)制造將必然向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，“機(jī)器替代人”成為不可逆的發(fā)展方向。

除此之外，運(yùn)動(dòng)控制及智能制造的核心基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主可控是國(guó)家戰(zhàn)略，相關(guān)產(chǎn)業(yè)將充分受益于國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。加強(qiáng)自主可控供給能力是國(guó)內(nèi)智能制造發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)?！丁笆奈濉敝悄?/span>

制造發(fā)展規(guī)劃》明確提出，到2025年，國(guó)內(nèi)的供給能力明顯增強(qiáng)，智能制造裝備和工業(yè)軟件技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力顯著提升，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)滿足率要分別超過(guò)70%和50%。

由此，近年來(lái)國(guó)內(nèi)智能制造裝備行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。據(jù)共研網(wǎng)數(shù)據(jù)，2018-2022年，國(guó)內(nèi)智能制造裝備行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分別為1.51萬(wàn)億元、1.78萬(wàn)億元、2.09萬(wàn)億元、2.42萬(wàn)億元、2.68萬(wàn)億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)15.42%。

而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是智能制造裝備的大腦、工業(yè)控制的核心，先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)核心裝備及關(guān)鍵工序的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平，是高端裝備的核心基礎(chǔ)部件，也是支撐智能制造落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

在智能制造大力推進(jìn)、傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、新興制造需求快速增加以及國(guó)產(chǎn)替代等背景下，國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。

據(jù)招股書，結(jié)合有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制器及伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的研究數(shù)據(jù)，2019年國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體市場(chǎng)規(guī)模約為425億元。另?yè)?jù)國(guó)際市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Markets and Markets數(shù)據(jù)，2020-2025年全球智能制造市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)12.4%。據(jù)此假設(shè)按照運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)年復(fù)合增長(zhǎng)率10%測(cè)算，2022年，國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)市場(chǎng)將接近570億元。

綜上，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)智能制造應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓寬、機(jī)器替代人及國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)日益明顯，國(guó)內(nèi)智能制造裝備行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是智能制造裝備的大腦、工業(yè)控制的核心，在上述背景下，國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)。

?

二、營(yíng)收穩(wěn)增毛利率高于行業(yè)均值，負(fù)債率低于行業(yè)平均水平

受益于良好的外部發(fā)展條件，固高科技近年來(lái)經(jīng)營(yíng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。

據(jù)招股書2020-2022年，固高科技營(yíng)業(yè)收入分別為2.83億元、3.38億元、3.48億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為10.95%。

同期，固高科技凈利潤(rùn)分別為2,738.83萬(wàn)元、6,419.77萬(wàn)元、5,221.25萬(wàn)元。需要說(shuō)明的是，2022年固高科技凈利潤(rùn)下滑主要系由于股份支付費(fèi)用、芯片等原材料漲價(jià)、員工薪酬等成本費(fèi)用增長(zhǎng)較多的影響。其中，2022年股份支付1,560.51萬(wàn)元相比2021年增長(zhǎng)964.74萬(wàn)元。

從毛利率情況看，近年來(lái)固高科技的毛利率高于同行業(yè)可比公司均值，盈利能力突出。

據(jù)東方財(cái)富choice數(shù)據(jù)，2020-2022年，固高科技的毛利率分別為57.06%、55.76%、53.67%。

同期，固高科技同行業(yè)可比公司深圳市匯川技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“匯川技術(shù)”）、深圳市雷賽智能控制股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“雷賽智能”）、上海柏楚電子科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“柏楚電子”）、南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“埃斯頓”）的毛利率均值分別為49.11%、47.57%、46.35%。

伴隨著固高科技的穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)，近年來(lái)固高科技經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~均為正，貨幣資金持續(xù)積累，資產(chǎn)負(fù)債率大幅下降且低于行業(yè)均值。

據(jù)招股書，2020-2022年，固高科技經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量?jī)纛~分別為9,634.56萬(wàn)元、5,099.46萬(wàn)元、5,748.92萬(wàn)元；貨幣資金分別為1.89億元、2.30億元、2.85億元；資產(chǎn)負(fù)債率分別為32.93%、12.88%、12.71%。

同期，固高科技同行業(yè)可比公司匯川技術(shù)、雷賽智能、埃斯頓的資產(chǎn)負(fù)債率均值分別為41.63%、44.17%、52.01%。需要說(shuō)明的是，柏楚電子2019年8月科創(chuàng)板公開發(fā)行上市，募集資金約16億元導(dǎo)致資產(chǎn)負(fù)債率大幅降低，故在同行業(yè)比較中予以剔除后進(jìn)行分析。

可見，近年來(lái)固高科技營(yíng)業(yè)收入穩(wěn)步增長(zhǎng)，毛利率高于行業(yè)均值，盈利能力突出。同時(shí)，固高科技的貨幣資金逐年上漲，資產(chǎn)負(fù)債率低于可比公司均值，償債風(fēng)險(xiǎn)低。

?

三、客戶群體超兩千家，參股二十家企業(yè)形成獨(dú)特產(chǎn)業(yè)鏈布局

二十余年來(lái)，固高科技堅(jiān)持做裝備制造業(yè)的技術(shù)賦能者，與一批致力于實(shí)現(xiàn)先進(jìn)裝備國(guó)產(chǎn)替代的企業(yè)家群體成為了產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)期合作伙伴，同時(shí)也成為新興領(lǐng)域創(chuàng)新型裝備初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)在完成技術(shù)攻關(guān)和團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)的可靠合作方。

目前，固高科技為各行業(yè)2,000多家裝備制造商累計(jì)部署超過(guò)50萬(wàn)套先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，服務(wù)的客戶既包括大族激光、博眾精工、新益昌、聯(lián)贏激光、阿達(dá)智能、南通振康、廣東科杰、亞威股份、慈星股份等國(guó)內(nèi)高端裝備制造行業(yè)龍頭企業(yè)，也包括眾多專精特新“小巨人”裝備制造企業(yè)。

廣泛的下游客戶群體為固高科技提供了全方位的技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的知識(shí)反饋，有利于其持續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先性，是固高科技長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展的基本盤。

與此同時(shí)，固高科技圍繞智能制造領(lǐng)域形成獨(dú)具特色的產(chǎn)業(yè)體系布局。

截至2022年12月31日，固高科技精選產(chǎn)業(yè)、技術(shù)及資本合作方，參股投資了二十家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。該產(chǎn)業(yè)布局旨在放大技術(shù)服務(wù)半徑，深化垂直行業(yè)系統(tǒng)級(jí)解決方案，為國(guó)內(nèi)智能制造孵化和培育更多的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

具體而言：一是貼近市場(chǎng)和客戶，深度下沉一線工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，為“中國(guó)智造”提供更適用的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，因此固高科技投資了部分有特色的系統(tǒng)集成商；二是整合資源，助力地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打造人才培養(yǎng)高地，因此固高科技與地方政府及相關(guān)產(chǎn)業(yè)資源共同創(chuàng)建了扎根地方特色產(chǎn)業(yè)的研究院；三是支持優(yōu)質(zhì)核心部件企業(yè)發(fā)展，推動(dòng)關(guān)鍵核心技術(shù)的深度國(guó)產(chǎn)化，如投資了從事物聯(lián)云技術(shù)的賽諾梵、“AI+機(jī)器人”的微埃智能等。

產(chǎn)業(yè)布局體系內(nèi)企業(yè)群各具獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，技術(shù)與市場(chǎng)協(xié)同明顯，可集成提供面向智能制造的全棧式技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)方案，呈現(xiàn)出良好的產(chǎn)業(yè)活力和競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)體系布局方面，固高科技針對(duì)性投資了編碼器（五維創(chuàng)新）、人工智能（微埃智能）、工業(yè)物聯(lián)云平臺(tái)（賽諾梵）、工業(yè)基礎(chǔ)部件（恒拓高、納密科技）、整機(jī)及系統(tǒng)集成（仨聯(lián)）、垂直行業(yè)終端應(yīng)用（重慶固潤(rùn)）、智慧農(nóng)業(yè)（茵塞普）、功率半導(dǎo)體（寧波安建）、智能焊接（長(zhǎng)沙興焊）等貫穿智能制造產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的科技企業(yè)。

目前，固高科技與該等企業(yè)形成良好的技術(shù)與客戶資源協(xié)同，共同為中國(guó)制造提供從底層技術(shù)、設(shè)備到直通云端的完整方案。

區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)布局方面，固高科技通過(guò)參控股方式構(gòu)建地方產(chǎn)業(yè)研究院體系，輸出定制化技術(shù)方案并培育技術(shù)及創(chuàng)業(yè)人才，支持區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)的智能化升級(jí)。如寧波固高聚焦汽車零部件、紡織服裝領(lǐng)域；常州固高聚焦金屬加工，鄭州智慧產(chǎn)業(yè)研究院聚焦智慧環(huán)保、長(zhǎng)沙智能機(jī)器人研究院聚焦柔性智能焊接和智能建造，重慶固高長(zhǎng)江研究院聚焦智能傳感及能源管理等。

綜上，固高科技優(yōu)質(zhì)的行業(yè)客戶資源、體系化的產(chǎn)業(yè)布局共同凝聚成體系化的產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)勢(shì)。這種優(yōu)勢(shì)有利于加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化、拓寬產(chǎn)品銷售市場(chǎng)及一線應(yīng)用場(chǎng)景、深化垂直行業(yè)系統(tǒng)級(jí)解決方案，并為國(guó)內(nèi)智能制造孵化一批創(chuàng)業(yè)企業(yè)、培育技術(shù)應(yīng)用及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才。

?

四、高性能伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)快速產(chǎn)業(yè)化突破，系統(tǒng)類及整機(jī)類產(chǎn)品收入走高

深耕運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域二十余年，固高科技已形成運(yùn)動(dòng)控制核心部件類、系統(tǒng)類及整機(jī)裝備類產(chǎn)品體系，具備與歐姆龍、倍福、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國(guó)際先進(jìn)企業(yè)同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)的能力。

近年來(lái)，固高科技核心部件類產(chǎn)品營(yíng)業(yè)收入占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入比例均保持在65%以上。固高科技核心部件類產(chǎn)品主要包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)控一體機(jī)和工業(yè)自動(dòng)化組件。其中，運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心部件類產(chǎn)品是固高科技的業(yè)務(wù)根基。

運(yùn)動(dòng)控制器是固高科技自成立以來(lái)的代表性產(chǎn)品和主要收入來(lái)源。固高科技運(yùn)動(dòng)控制器定位于解決高端裝備的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制需求，高端產(chǎn)品性能比肩ACS、Aerotech水平。

伺服驅(qū)動(dòng)器業(yè)務(wù)由固高科技全資子公司固高伺創(chuàng)負(fù)責(zé)并自2019年起成為固高科技的重點(diǎn)拓展方向。固高科技的伺服驅(qū)動(dòng)器主要定位于高性能產(chǎn)品細(xì)分市場(chǎng)，解決精密加工設(shè)備中的高速高精定位問(wèn)題，推動(dòng)高端伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)替代，高端產(chǎn)品的核心控制性能可以對(duì)標(biāo)科爾摩根、ELMO等國(guó)際先進(jìn)廠商。

受益于GSHD系列等高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的推出和快速推廣，固高科技伺服驅(qū)動(dòng)器業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)。

2020-2022年，固高科技伺服驅(qū)動(dòng)器業(yè)務(wù)收入分別1,184.86萬(wàn)元、2,962.85萬(wàn)元、3,012.13萬(wàn)元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)59.44%。

系統(tǒng)類（垂直行業(yè)專用控制系統(tǒng)）、整機(jī)類產(chǎn)品系固高科技聚焦特定應(yīng)用場(chǎng)合、立足解決特殊產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)而實(shí)施的垂直整合戰(zhàn)略，是核心部件類的自然延伸，也是未來(lái)重點(diǎn)布局業(yè)務(wù)。

針對(duì)下游產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，固高科技近年來(lái)重點(diǎn)推動(dòng)面向行業(yè)應(yīng)用的定制化系統(tǒng)方案，以及特種裝備的垂直整合戰(zhàn)略，并期望垂直整合戰(zhàn)略項(xiàng)下的系統(tǒng)類及整機(jī)裝備類產(chǎn)品成為其未來(lái)重要的業(yè)務(wù)收入來(lái)源。

目前，固高科技已完成面向工業(yè)機(jī)器人、多軸數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體裝備、智能力位控制等高端應(yīng)用領(lǐng)域的開放式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)研制。其中，“半導(dǎo)體器件后封裝核心裝備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”技術(shù)方案獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，“驅(qū)控一體化裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)”技術(shù)方案獲得深圳市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

2020-2022年，固高科技運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)類及整機(jī)類銷售收入合計(jì)分別為5,669.14萬(wàn)元、7,927.76萬(wàn)元、8,963.46萬(wàn)元，占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例合計(jì)分別為20.43%、23.85%、26.52%。

簡(jiǎn)言之，固高科技已形成運(yùn)動(dòng)控制核心部件類、系統(tǒng)類及整機(jī)裝備類產(chǎn)品體系，具備與國(guó)際先進(jìn)企業(yè)同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)的能力。其中，主要產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器高端產(chǎn)品性能比肩國(guó)際先進(jìn)廠商；重點(diǎn)布局業(yè)務(wù)系統(tǒng)類、整機(jī)類產(chǎn)品解決特殊產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，收入及占比逐年上漲。

?

五、研發(fā)人員占比達(dá)46.35%，伺服驅(qū)動(dòng)器突破境外技術(shù)壁壘

自主創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展與競(jìng)爭(zhēng)能力的核心源泉。作為國(guó)內(nèi)少數(shù)掌握運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多項(xiàng)核心技術(shù)的高科技企業(yè)，固高科技長(zhǎng)期致力于為裝備制造業(yè)提供國(guó)產(chǎn)突破以及數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的底層、基礎(chǔ)、核心技術(shù)。

一直以來(lái)，固高科技高度重視自主研發(fā)創(chuàng)新，持續(xù)保持高研發(fā)投入，以保證技術(shù)領(lǐng)先水平和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

2020-2022年，固高科技研發(fā)投入分別為6,925.88萬(wàn)元、5,879.40萬(wàn)元、6,839.65萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入比例分別為24.47%、17.41%、19.63%。需要說(shuō)明的是，剔除股份支付費(fèi)用后，2020-2022年，固高科技研發(fā)投入占比分別為17.57%、16.51%、17.42%。

據(jù)東方財(cái)富choice數(shù)據(jù)，2020-2022年，固高科技同行業(yè)可比公司匯川技術(shù)的研發(fā)投入占比分別為8.89%、9.39%、9.69%；雷賽智能的研發(fā)投入占比分別為9.24%、11.28%、12.20%；柏楚電子的研發(fā)投入占比分別為14.38%、15.12%、15.98%；埃斯頓的研發(fā)投入占比分別為6.72%、7.83%、7.93%。

經(jīng)金基研計(jì)算，2020-2022年，上述四家固高科技同行業(yè)可比公司的研發(fā)投入占比均值分別為9.81%、10.91%、11.45%。

在研發(fā)團(tuán)隊(duì)建設(shè)方面，固高科技吸納和培育了在運(yùn)動(dòng)控制、智能制造領(lǐng)域的研發(fā)及技術(shù)應(yīng)用人才，形成控制、電子、通信、光學(xué)、機(jī)械等多學(xué)科交叉，領(lǐng)軍人才、骨干人才與青年科技人才完整梯隊(duì)的高質(zhì)量人才團(tuán)隊(duì)。

截至2022年12月31日，固高科技擁有203名研發(fā)與技術(shù)人員，占員工總數(shù)的比例為46.35%，包含核心技術(shù)人員6名；一批“80/90后”已經(jīng)成長(zhǎng)為固高科技骨干人才乃至領(lǐng)軍人才。

核心技術(shù)人員中，李澤湘、高秉強(qiáng)、吳宏三位在機(jī)器人、半導(dǎo)體和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的國(guó)際知名學(xué)者系固高科技創(chuàng)始人，均具有多年的知名高校任教經(jīng)歷，多年來(lái)從事產(chǎn)業(yè)和人才培育。

李澤湘長(zhǎng)期從事機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制以及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的研究，開創(chuàng)了機(jī)器人在非完整約束下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃這一重要學(xué)術(shù)領(lǐng)域，2019年獲得國(guó)際電氣與電子工程師學(xué)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域國(guó)際獎(jiǎng)項(xiàng)（IEEE Robotics and Automation Award）。高秉強(qiáng)是先進(jìn)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)、制造領(lǐng)域的世界級(jí)專家，曾獲國(guó)際電氣與電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）“固體電路獎(jiǎng)”。吳宏長(zhǎng)期專注運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)研究，是中國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)副主任委員。

通過(guò)長(zhǎng)期自主創(chuàng)新，固高科技打通從底層基礎(chǔ)共性技術(shù)到“光機(jī)電、軟硬件一體化”產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)，再到行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)方案的技術(shù)能力，并據(jù)此打造出完整體系的“裝備制造核心技術(shù)平臺(tái)”。

在代表性的運(yùn)動(dòng)控制核心算法領(lǐng)域，固高科技自主研發(fā)出激光、振鏡和運(yùn)動(dòng)三合一控制，高加速度S型非對(duì)稱運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與零相位跟蹤，高速高精軌跡規(guī)劃與控制算法，等多項(xiàng)先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，成為國(guó)內(nèi)解決高速高精運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、輪廓控制和復(fù)雜同步控制的核心技術(shù)平臺(tái)。

在伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，固高科技自主研發(fā)出高響應(yīng)電流控制技術(shù)、高速高精度速度及位置控制技術(shù)、伺服編碼器及傳感技術(shù)，智能伺服技術(shù)四大技術(shù)模塊。固高科技伺服驅(qū)動(dòng)器成功突破了進(jìn)口產(chǎn)品技術(shù)壁壘，推動(dòng)高端伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)替代。

同時(shí)，固高科技在工業(yè)機(jī)器人等工業(yè)控制領(lǐng)域、工業(yè)軟件平臺(tái)及其他前瞻性技術(shù)研究領(lǐng)域均實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。

由此，固高科技掌握了運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多項(xiàng)核心技術(shù)。截至2022年12月31日，固高科技擁有發(fā)明專利56項(xiàng)，實(shí)用新型69項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)14項(xiàng)，軟件著作權(quán)142項(xiàng)。

此外，固高科技重視產(chǎn)研融合，核心技術(shù)取得良好的產(chǎn)業(yè)化成果。

2020-2022年，固高科技核心技術(shù)產(chǎn)品收入分別為2.78億元、3.33億元、3.38億元，占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為98.08%、98.46%、97.00%。

未來(lái)，固高科技仍將堅(jiān)持專注運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)的研發(fā)，不斷夯實(shí)裝備制造核心技術(shù)平臺(tái)，持續(xù)為裝備制造業(yè)輸出先進(jìn)制造技術(shù)，協(xié)助客戶成為更好的企業(yè)，助力國(guó)內(nèi)高端裝備制造的深度國(guó)產(chǎn)化和智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

?