當(dāng)一個(gè)動(dòng)作在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障或者需要復(fù)位時(shí)，可以用急停功能。按下急停將所有的動(dòng)作全部斷開，恢復(fù)到初始狀態(tài)。再次啟動(dòng)時(shí)能夠正常運(yùn)行。

【控制要求】

有兩條流水燈動(dòng)作，用一個(gè)總啟動(dòng)開關(guān)X0控制：1號(hào)動(dòng)作是a、b、c、d燈；2號(hào)動(dòng)作是e、f、g、h燈。

按下總開關(guān)（帶鎖開關(guān)，按下鍵信號(hào)一直保持），1號(hào)動(dòng)作開始動(dòng)作：a、b燈同時(shí)點(diǎn)亮，延時(shí)2s，然后a燈熄滅，延時(shí)1s，c燈點(diǎn)亮，延時(shí)2s，接著是a，d燈點(diǎn)亮，并延時(shí)1s，然后a、b、c、d燈按順序依次熄滅，每個(gè)燈熄滅都會(huì)延時(shí)1s。在1號(hào)動(dòng)作的c燈點(diǎn)亮的同時(shí)2號(hào)動(dòng)作開始動(dòng)作：e燈點(diǎn)亮，延時(shí)1s，接著是f、g、h燈同時(shí)點(diǎn)亮，并延時(shí)2s，再按著e、f、g、h的順序依次熄滅且每次熄滅保持1s。啟動(dòng)信號(hào)只有一次信號(hào)，等所有動(dòng)作運(yùn)行完成一次之后，程序自動(dòng)跳回到第一個(gè)動(dòng)作，又開始循環(huán)運(yùn)行，共計(jì)數(shù)10次，10次后程序動(dòng)作停止。

動(dòng)作停止，就是當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)斷開時(shí)，程序會(huì)運(yùn)行完當(dāng)前的動(dòng)作，回到初始條件時(shí)停止運(yùn)行，等待啟動(dòng)信號(hào)。

設(shè)置急停鍵，按下急停開關(guān)，使動(dòng)作復(fù)位，所有輸出全部斷開。

【動(dòng)作分析】

按下總開關(guān)，為一個(gè)等待輸入的指令信號(hào)，總開關(guān)就是一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，也就是整個(gè)動(dòng)作中的啟動(dòng)設(shè)置。動(dòng)作分為兩條線路，我們將1號(hào)動(dòng)作作為主路線，2號(hào)線作為分支線。“在1號(hào)動(dòng)作的c燈點(diǎn)亮的同時(shí)2號(hào)動(dòng)作開始動(dòng)作”，需要注意的是從c燈點(diǎn)亮開始，2號(hào)動(dòng)作是與1號(hào)動(dòng)作同時(shí)運(yùn)行，這里就需要借助PLC的輔助標(biāo)志將兩條動(dòng)作的動(dòng)作連接起來。

設(shè)置的急停按鍵，急停有信號(hào)時(shí)，先要控制所有在運(yùn)行的時(shí)序環(huán)為停止?fàn)顟B(tài)，再觸發(fā)程序中用到輔助標(biāo)志和輸出端；控制每個(gè)用到的時(shí)序環(huán)跳回到第0幀，等待急停信號(hào)斷開后，再是每個(gè)環(huán)恢復(fù)到運(yùn)行狀態(tài)。

【控制流程圖】

按照動(dòng)作分析，每一個(gè)動(dòng)作就是一個(gè)指令，每個(gè)指令用流程圖的方式連接起來。

【修改別名】

在軟件別名處，對動(dòng)作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：

輸入端別名修改：X0：按鍵開關(guān)。

輸出端別名修改：Y0：a燈、Y1：b燈、Y2：c燈、Y3：d燈、Y4：e燈、Y5：f燈、Y6：g燈、Y7：h燈。

輔助標(biāo)志別名修改：M0：2號(hào)動(dòng)作標(biāo)志。

【程序編輯】

兩條線分別用兩個(gè)環(huán)編輯，在時(shí)序環(huán)0中編輯1號(hào)動(dòng)作，作為主程序動(dòng)作；在時(shí)序環(huán)1中編輯2號(hào)動(dòng)作，作為分支線，在時(shí)序環(huán)2中編輯急停程序。

時(shí)序環(huán)0?：根據(jù)流程圖按順序動(dòng)作編輯1號(hào)動(dòng)作，當(dāng)程序運(yùn)行到觸發(fā)c燈（Y2）點(diǎn)亮?xí)r，添加觸發(fā)輔助指令，觸發(fā)M0通，這時(shí)2號(hào)動(dòng)作開始運(yùn)行，1號(hào)動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行。

1號(hào)動(dòng)作程序全部完成之后，要等待2號(hào)動(dòng)作程序完成，然后計(jì)數(shù)一次進(jìn)入循環(huán)，所以在添加等待輔助M0斷后，再添加一條計(jì)數(shù)跳轉(zhuǎn)指令，計(jì)數(shù)后跳回到本環(huán)的第0幀，再次循環(huán)運(yùn)行（計(jì)數(shù)10次之后，程序會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行）。

時(shí)序環(huán)1：根據(jù)流程圖編輯2號(hào)動(dòng)作程序，2號(hào)動(dòng)作開始的啟動(dòng)標(biāo)志是M0通，在第0幀添加指令“等待輔助”，等待M0通，2號(hào)動(dòng)作開始運(yùn)行，運(yùn)行完成，再添加“觸發(fā)輔助”指令，觸發(fā)M0斷，斷開2號(hào)動(dòng)作的啟動(dòng)信號(hào)。

時(shí)序環(huán)2：設(shè)置急停程序。急停開關(guān)就是添加一個(gè)等待輸入，然后用幀環(huán)控制指令控制時(shí)序環(huán)0和時(shí)序環(huán)1為停止?fàn)顟B(tài)（不能控制時(shí)序環(huán)2為停止?fàn)顟B(tài)，也就是急停的程序所在環(huán)，如果停止了急停程序環(huán)，急停動(dòng)作就不會(huì)奏效。）；再觸發(fā)用到的所有的輔助標(biāo)志和輸出端口為斷狀態(tài)；再用幀環(huán)跳轉(zhuǎn)指令將用到的時(shí)序環(huán)0和時(shí)序環(huán)1的動(dòng)作跳轉(zhuǎn)到時(shí)序環(huán)0的第0幀和時(shí)序環(huán)1的第0幀（起到復(fù)位的作用）；等待急停開關(guān)斷開之后，將時(shí)序環(huán)0和時(shí)序環(huán)1恢復(fù)成運(yùn)行狀態(tài)（這樣再次給入啟動(dòng)信號(hào)后，程序會(huì)再次運(yùn)行）。

【程序調(diào)試】

當(dāng)所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中，程序調(diào)試有幾種方式。

1、可以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試，在菜單欄中的調(diào)試框中，打開“在線調(diào)試環(huán)”，選擇下發(fā)程序的端口，即可在線調(diào)試。

2、可在觸摸屏軟件上實(shí)現(xiàn)在線模擬，進(jìn)行程序調(diào)試。

程序文件下載：http://pan.baidu.com/s/1kUVOuGJ

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