羅克韋爾(AB)PLC講解，4、RS5000、Studio5000編寫梯形圖.完整版
創(chuàng)建了任務(wù)、程序、例程以及所需標(biāo)簽后，我們需要編寫工作站（沖壓、卷邊和焊接）、 傳送帶和站調(diào)度梯形圖邏輯程序。RSLogix5000 編程軟件支持梯形圖、功能塊、順序功能圖、結(jié)構(gòu)文本等編程語言，用戶可以根據(jù)自己的需求靈活選擇編程語言。對于本例，我們 選擇梯形圖編程語言。
本實驗主題：
1. 輸入梯級和指令
2. 使用快捷鍵輸入指令和梯級元素
3. 輸入分支
4. 掌握常用指令，如輸入、輸出、定時器、跳轉(zhuǎn)子程序等。
5. 在多個項目間復(fù)制梯級
6. 校驗梯形圖邏輯
實驗步驟：
1. 雙擊桌面上圖標(biāo)，打開 RSLogix5000 軟件。
2. 單擊 File->Open，選擇上一實驗所創(chuàng)建項目 P1 并打開。
3. 輸入梯形圖邏輯。右鍵單擊 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch，從彈出菜單中選擇 Open（打開），如圖 2-21 所示。
4.在彈出的編程窗口中編寫調(diào)度例程，如圖 2-22 所示。
注意出現(xiàn)在右邊窗口的梯級，此梯級處于編輯（Edit）模式，在梯級的左邊標(biāo)著“e”?，F(xiàn)在可以添加指令和梯級了。
5. Routine_Dispatch 主例程的作用是初始化子例程、調(diào)度子例程。初始化子程序?qū)?/p>
Station_1_Press 例程中 StationTimer 的計時累加值清零。如果標(biāo)簽 Call_Program_Value（調(diào)用程序號）由 Station_Dispatcher 例程設(shè)定為 1，則跳轉(zhuǎn)到子例程 Station_1_Press 中。
首先，輸入一個相等（EQU）指令（屬于 Compare 類），單擊 EQU，它就出現(xiàn)在梯級
的相應(yīng)位置，如圖 2-23 所示。
注意：您也可以將其拖到梯級上，或者雙擊“e”標(biāo)記，然后在彈出的窗口中輸入 EQU， 或者按下Insert 鍵，輸入 EQU。
無論您采用哪種方法，現(xiàn)在都能夠獲得EQU 指令，出現(xiàn)如圖2-24 所示畫面：
6. 現(xiàn)在您需要在 EQU 指令的 SourceA 和 SourceB 處輸入正確的標(biāo)簽地址。所有需要用到的標(biāo)簽我們在上一實驗中都已經(jīng)創(chuàng)建好了，這時，我們僅需雙擊問號，然后單擊向下 箭頭，如圖 2-25 所示。
您可以在 Controller Scoped Tags 和 Program Scoped Tags 之間切換畫面?；仡櫳洗螌嶒?/p>
內(nèi)容，因為 Call_Program_Value 會在多個程序中使用，故作用域為 Controller Scoped Tags。
需要注意的是，如果一個標(biāo)簽被定義為 Program Scoped Tags，那么，只有屬于這個Program 的 Routine 才可以對此變量進(jìn)行讀/寫操作。
7. 雙擊 SourceB，直接輸入立即數(shù) 1。如果不采用立即數(shù)方式，而采用標(biāo)簽的方式，
那么您可以右鍵單擊 Source B 的問號，如圖 2-26 所示。
8.彈出如圖 2-27 所示畫面。為了與本實驗保持一致，請采用下例中的名稱，并配置成相應(yīng)屬性?；蛘撸苯邮褂昧⒓磾?shù) 1。
9. 按照上述方法，為 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 例程創(chuàng)建如圖2-28 所示梯形圖邏輯，添加清除定時累加值所需指令 ONS 和RES。按下Insert 鍵，直接輸入指令名稱。由于本次實驗中用到了的指令較多，不能一一介紹，對于不清楚的指令，您可以直接與指導(dǎo)老師溝通，或單擊 Help->Instruction Help（指令幫助），查閱相關(guān)指令的幫助。
10. 創(chuàng)建梯形圖分支。在 Routine_Dispatch 例程中，對 Station_1_Press 例程中定時器累加值清零后，梯級需要跳轉(zhuǎn)到 Station_1_Press，開始執(zhí)行壓縮機(jī)部件的沖壓工序。由于計時器累加值清零程序的輸入條件與跳轉(zhuǎn)指令相同，故我們需要將兩個輸出并聯(lián)，但一定 要注意，輸出并聯(lián)梯級的順序不能交換。
單擊EQU 梯級指令，然后在工具條中選擇 Branch，如圖 2-29 所示
單擊Branch，然后將其一端拖拽到所需位置，釋放鼠標(biāo)左鍵，如圖 2-30 所示：
然后，添加跳轉(zhuǎn)到子例程指令 JSR。按下 Insert 鍵，直接輸入指令名稱。對于不清楚
的指令，請單擊 Help->Instruction Help（指令幫助），查閱相關(guān)指令的幫助，如圖 2-31 所示。
11. 最終，創(chuàng)建完成的 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 例程如圖 2-32
所示。
12. 將 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 中 的 梯形圖 邏輯 復(fù) 制到
Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch。
13. 將該梯形圖邏輯粘貼到 Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch 例程后， 修改以下參數(shù)，如圖 2-33 所示。
－ 將 EQU 指令中 SourceB 參數(shù)改為 2。
－ 將 JSR 指令中Routine Name 參數(shù)改為 Station_2_Stake。
14. 將 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 例程中梯形圖邏輯復(fù)制到
Assembly->Program_3_Weld->Routine_Dispatch 中，修改以下參數(shù)，如圖 2-34 所示。
－ 將 EQU 指令中 SourceB 參數(shù)改為 3。
－ 將 JSR 指令中Routine Name 參數(shù)改為 Station_3_Weld。
注意：由于程序功能類似，我們通過簡單的 Copy+Paste 就完成了程序的編寫，無須重
修改標(biāo)簽，那么，我們可以想象，如果有多個沖壓工作站，我們只需編寫一個沖壓工作站
的程序，其余的只需 Copy+Paste 就可以完成！
1. 單擊工具條上
校驗每個例程，出現(xiàn)錯誤提示后，糾正錯誤。然后，單擊工具 條上
按鈕校驗整個項目并糾正出現(xiàn)的錯誤。
16. 在 Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 中，輸入如圖 2-35 所示梯形圖邏輯。
17. 用戶可以直接將 Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 例程的梯形圖邏
輯直接復(fù)制到 Assembly->Program_2_Stake->Station_2_Stake 例程后，修改如下參數(shù)：
－將StationTimer 的 Preset（預(yù)設(shè)值）改為 2000；
注意：選擇多行梯級可以按下 Shift（上檔）鍵，依次單擊想要選擇的梯級即可。
修改后的結(jié)果如圖 2-36 所示：
18. 用戶可以直接將 Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 例程的梯形圖邏
輯直接復(fù)制到 Assembly->Program_3_Weld-> Station_3_Weld 例程后，修改如下參數(shù)：
－將StationTimer 的 Preset（預(yù)設(shè)值）改為 3000；
－StationTimer 定時結(jié)束后，添加 Complete 輸出，表示三道工序都已經(jīng)完成，用于控制 Conveyor 輸出。
修改后的結(jié)果如圖 2-37 所示：
19. 單擊工具條上
校驗每個例程，出現(xiàn)錯誤提示后，糾正錯誤。然后，單擊工具 條上
按鈕校驗整個項目并糾正出現(xiàn)的錯誤。
20. 保存該項目。
21. 至此，三個工作站的程序已經(jīng)完成了，我們發(fā)現(xiàn)在創(chuàng)建過程中，實際上，僅僅程 序 Program_1_Press 是自己創(chuàng)建的，其它兩個程序都是對第一個程序的 Copy+Paste 以及一些簡單的修改。那么，用戶可以先將程序 Program_1_Press 的標(biāo)簽、例程創(chuàng)建完成后，再復(fù)制、粘貼、修改以及校驗。注意：標(biāo)簽名稱為什么不會沖突？
22. 接下來我們編寫 Conveyor （ 傳送帶）例程的梯形圖邏輯， 雙擊任務(wù)
Conveyor->Conveyor->Conveyor 例程，編寫如圖 2-38 所示梯形圖邏輯。
第 0 行梯級用于對光眼故障（接線故障）的報警。第 1、2 行梯級用于控制傳送帶輸出。
23. 繼續(xù)編寫工作站調(diào)度例程。雙擊 Periodic_Dispatcher->Station_Dispatcher->Station
_Dispatcher 例程，編寫如圖 2-39 所示梯形圖邏輯。
其中，梯級 0 用于生成壓縮機(jī)產(chǎn)品編號。梯級 1 用于判斷三道工序是否正在工作。梯
級 3、4 用于調(diào)度工作站。
24.
單擊工具條上 校驗每個例程，出現(xiàn)錯誤提示后，糾正錯誤。然后，單擊工具
條上 按鈕校驗整個項目并糾正出現(xiàn)的錯誤。
我們使用例程和項目校驗工具時只能查出程序中出現(xiàn)的語法錯誤；不能查出程序中的 邏輯錯誤。但是現(xiàn)場條件往往不允許直接連接 I/O 模塊調(diào)試。通過趨勢圖，我們可以觀察時序，進(jìn)而分析程序邏輯關(guān)系是否正確。
25. 單擊菜單 File-> Save 選項，保存該項目，如圖 2-40 所示。
26.單擊選擇資源管理器中 Trends（趨勢圖）文件夾，右鍵單擊并從彈出菜單中選擇New Trend（創(chuàng)建新趨勢圖），如圖 2-41 所示。
27. 從彈出的對話框中命名新趨勢圖 Compressor，單擊 OK，如圖 2-42 所示。
28. 彈出 Add/Configure Tags（添加/組態(tài)標(biāo)簽）對話框，從 Scope（作用域）中選擇Controller（控制器）或其它程序，然后從 Available Tags（可用標(biāo)簽）中選擇標(biāo)簽，單擊Add（添加）鍵，您可以在 Tags to Trend（建立趨勢圖的標(biāo)簽組）看到所添標(biāo)簽。若要從Tags to Trend 中移除所添標(biāo)簽，單擊 Remove（移除）鍵。按圖 2-43 所示添加所需監(jiān)視的標(biāo)簽。
29. 彈出趨勢圖畫面，在畫面單擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇 Chart Properties（圖表屬性），如圖 2-44 所示。先選擇Display（顯示）選項卡，將 Background color（背景色）改為白色。
30. 選擇 X-Axis（X 軸）時間軸選項卡，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)如圖 2-45 所示：
31. 選擇 Y-Axis（Y 軸）選項卡，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)如圖 2-46 所示。設(shè)置完成后，單擊
OK 鍵。
32.設(shè)定完Trends（趨勢圖）參數(shù)后，創(chuàng)建的趨勢圖如圖 2-47 所示：
33. 接下來，我們要將該程序下載到控制器中運(yùn)行，通過趨勢圖觀察其運(yùn)行結(jié)果是否 正確。下載前確認(rèn)您所使用的 Logix5555 控制器的鑰匙處于 Remote 位置，且程序處于離線狀態(tài)。單擊菜單 Communications->Who Active，彈出如圖 2-48 所示對話框。
34. 單擊 Download（下載）按鈕，將該程序下載到控制器中。如果您的控制器正處于Remote Run（遠(yuǎn)程運(yùn)行）狀態(tài)，將彈出如圖 2-49 所示警告。
35.單擊 Download（下載）按鈕，出現(xiàn)下載進(jìn)程，如圖 2-50 所示。
36. 程序下載后，將控制器打到運(yùn)行狀態(tài)，用戶通過扭動控制器上的鑰匙實現(xiàn)，也可以鼠標(biāo)左鍵單擊如下圖所示的 Online（在線工具欄），從彈出菜單中選擇 Run Mode（運(yùn)行模式），如圖 2-51 所示。
37. 改變控制器運(yùn)行模式后，用戶首先雙擊已創(chuàng)建的 Compressor 趨勢圖，彈出趨勢圖畫面，并單擊 Run（運(yùn)行），開始實時繪制曲線。
38.. 接下來通過手動觸發(fā) PartSensor 標(biāo)簽， 使模擬的生產(chǎn)線運(yùn)行起來。雙擊Station_Dispatcher（站調(diào)度）例程，彈出程序窗口，觸發(fā)梯級 2 中標(biāo)簽 PartSensor。如圖 2-52 所示：
39.雙擊 Trends->Compress，切換到趨勢圖，并觀察到時序圖如圖 2-53 所示：
至此，您已完成梯形圖程序編寫的相關(guān)實驗！
