????大家好，我是凌智君。

????之前的幾節(jié)課一直介紹單片機GPIO輸出功能的使用，這節(jié)課介紹一下輸入功能的使用，單片機的GPIO不僅有輸出功能，還有輸入功能，這里通過使用按鍵，控制輸入信號，每當按下一下按鍵都會輸入一個不同的信號，單片機通過判斷是否有這個信號輸入來判斷按鍵是否按下，廢話不多說了，直接結合硬件看軟件。

????一、實驗目的：

????如何配置單片機實現GPIO的輸入功能。

????二、實驗現象：

????下載程序后復位開發(fā)板，按鍵 KEY1 按下,LED3 亮，松開按鍵 KEY1，LED3 滅。

????三、實驗原理

????問題1：什么是按鍵？

????原因：按鍵有很多類型，有機械按鍵，也有微動按鍵，領航者開發(fā)板用的是機械式按鍵，旗艦開發(fā)板用的微動按鍵，按鍵的原理很簡單，按鍵按下，兩側導通，按鍵松開，兩側斷開。

? ? 問題2：按鍵的電路原理是什么？

????原因：如圖所示，KEY1接口連接到單片機的GPIO引腳，通過10K電阻對其上拉，在這種情況下，單片機引腳一直是高電平，單片機讀取的電平一直是高電平，當按鍵KEY1按下的時候，單片機引腳直接連接到了GND，所以此時單片機讀取的電平是低電平，這樣就會有有一個電平的變化。

????問題3：程序是如何實現的？

? ? 原因：首先對引腳進行初始化，將引腳初始化為輸入模式，這里對四個按鍵都進行了初始化，對應的函數在KEY.c文件。

????在KEY.h文件里面聲明一下函數和變量，方便外部調用，在LED的時候，宏定義是設置引腳高低電平，屬于輸出，在按鍵KEY，宏定義是讀取引腳電平，屬于輸入，注意兩個函數的區(qū)別。

????在系統(tǒng)初始化函數和執(zhí)行函數里面調用一下，實現實驗效果。

????這里按鍵需要一個消抖，基本是這樣的，先判斷按鍵是否按鍵，延時一段時間，再判斷一次，如果兩次都成功了，那么確實是按下了，如果只有一次，那么就是異常信號導致的，或者按鍵沒按到位，這樣可以有效的進行消抖。

????按鍵KEY的程序這里就列出來了,LED相關的程序和之前教程介紹的一樣，這里就不再贅述了，將程序下載到開發(fā)板內，然后復位開發(fā)板就可以實現實驗效果了。

配套視頻鏈接：

待更新

開發(fā)板鏈接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.23.711d35176CsxjD&id=694056890543&ns=1&abbucket=15#detail

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