明萬歷二十一年（1601年），努爾哈赤整頓編制，規(guī)定300人為1牛錄，5牛錄為1甲喇，5甲喇為1固山，即1固山（一旗）的人數(shù)為7500人，并設(shè)立了黃、白、紅、藍(lán)四旗。 隨著戰(zhàn)爭與領(lǐng)地的擴(kuò)大，兵力也逐年在增加。至萬歷四十三年（1615年），在原黃、白、紅、藍(lán)四旗的基礎(chǔ)上又增設(shè)了鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍(lán)四旗，八旗之制由此確立。

正四旗的旗幟為黃、白、紅、藍(lán)色旗，旗上有龍紋圖案；鑲四旗旗幟則是在黃、白、紅、藍(lán)色旗外又鑲了一圈紅邊（鑲紅旗為白邊) 清軍入關(guān)前，八旗中的正黃、鑲黃兩旗由皇帝親統(tǒng)，其它六旗則分別由皇帝的子侄統(tǒng)領(lǐng)。順治八年（1651年）多爾袞死后，順治帝親政，多爾袞所轄的正白旗歸屬皇帝統(tǒng)領(lǐng)， 于是皇帝麾下的直轄旗變?yōu)槿欤鸿傸S旗、正黃旗和正白旗。(上三旗) 鑲黃旗

正黃旗

正白旗

下五旗則包括了正紅旗、正藍(lán)旗、鑲白旗、鑲紅旗與鑲藍(lán)旗，他們分別由諸王貝勒、貝子統(tǒng)領(lǐng)。 正紅旗

正藍(lán)旗

鑲紅旗

鑲白旗

鑲藍(lán)旗

八旗甲為上衣下裳式。上衣圓領(lǐng)，對襟，帶左右護(hù)肩、 左右護(hù)腋、前襠與左檔。其下蒙分左右兩片。八旗甲以 綢為地，其表面有規(guī)則地滿布等距之銅鍍金帽釘，月白布里，內(nèi)敷以薄絲棉。 八旗盔以牛皮為胎，操以黑漆。 其上植纓管，用以安插盔纓。